조선족문화지도는 아시아전자문화지도 구현을 위한 첫 단계로 기획된 프로토타입 전자문화지도이다. 조선족은 조선어와 한어를 함께 사용하며 한민족 고유의 유 무형 전통문화와 중국의 문화를 융합된 형태로 지닌 소수민족 특유의 문화특징을 보여주며, 이러한 소수민족적 특징은 다민족적이고 다문화적인 아시아 문화를 이해하고 표현하는데 있어 중요한 요소중 하나이다. 본 논문에서는 조선족 문화지도 설계를 위해 관련 자료의 수집 분류, 키워드추출, 유사항목 분류, 문화지도요소 추출, 전자문화지도 기술요소 추출 및 프로토타입 설계, 전자문화지도의 구현 등 아시아전자문화지도 전체에 적용될 설계방법론을 제시하고 있다.
전자기술의 발달은 각과 거리를 자동으로 측정하고 저장하며 기록할 수 있는 전자식 태키미터를 등장시켰다. 전자식 태키미터는 3차원 지형정보의 획득으로부터 데이터베이스의 구축 및 지형도의 제도가지 자동적인 데이터의 흐름을 가능케하는 측량장비라 할 수 있다. 본 연구는 이러한 전자식 태키미터를 이용하여 수치지형도를 자동제작 할 수 있는 시스템을 연구하는데 그 목적을 두었다. 본 연구를 위하여 일정한 지역을 선택한 다음 평판 및 전자식 태키미터에 의하여 지형도를 작성하고 이를 비교 분석하였다. 본 연구결과 전자식 태키미터에 의한 지형도의 제작은 매우 정확하고 효율적임을 알 수 있었다.
For the safe driving of autonomous vehicles, accurate position estimation is required. Generally, position error must be less than 1m because of lane keeping. However, GPS positioning error is more than 1m. Therefore, we must correct this error and a map matching algorithm is generally used. Especially, road marking intensity map have been used in many studies. In previous work, 3D LIDAR with many vertical layers was used to generate a local intensity map. Because it can be obtained sufficient longitudinal information for map matching. However, it is expensive and sufficient road marking information cannot be obtained in rush hour situations. In this paper, we propose a localization algorithm using an accumulated intensity local map. An accumulated intensity local map can be generated with sufficient longitudinal information using 3D LIDAR with a few vertical layers. Using this algorithm, we can also obtain sufficient intensity information in rush hour situations. Thus, it is possible to increase the reliability of the map matching and get accurate position estimation result. In the experimental result, the lateral RMS position error is about 0.12m and the longitudinal RMS error is about 0.19m.
This paper examines a mechanism of the Electronic Territory Expansion and the Information-oriented Society. Especially, a strategy for the territory development based on intelligence is suggested. The strategy is divided into a strategy for the domestic electronic territory and a plan for the global electronic territory. To examine the strategy and the plan, this paper is using the causal map analysis based on the System Thinking Approach. The causal map of the mechanism is characterized by a positive feedback loop. The paper has concluded that it is important to make the positive loops as a virtuous circle. It means that when a society dominates the advantageous position firstly in the field of intelligent and electronic territory, the competitiveness can grow in arithmetical progression.
It is essential to estimate the vehicle localization for an autonomous safety driving. In particular, since LIDAR provides precise scan data, many studies carried out to estimate the vehicle localization using LIDAR and pre-generated map. The road marking always exists on the road because of provides driving information. Therefore, it is often used for map information. In this paper, we propose to generate the Gaussian mixture map based on road-marking information and localization method using this map. Generally, the probability distributions map stores the single Gaussian distribution for each grid. However, single resolution probability distributions map cannot express complex shapes when grid resolution is large. In addition, when grid resolution is small, map size is bigger and process time is longer. Therefore, it is difficult to apply the road marking. On the other hand, Gaussian mixture distribution can effectively express the road marking by several probability distributions. In this paper, we generate Gaussian mixture map and perform vehicle localization using Gaussian mixture map. Localization performance is analyzed through the experimental result.
IEEE802.16e-based OFDMA system called WiBro is being serviced commercially. In WiBro system, the base station sends downlink(DL)-MAP information to all mobile stations in each cell. The DL-MAP information is repeated six times, modulated by QPSK, and coded by Convolutional Turbo Coding(CTC) with 1/2 code rate [1],[2]. As the number of mobile stations increases, the DL-MAP size also increases. In this paper, We investigate methods of power allocation and interference cancelation to reduce overhead of the DL-MAP.
지속적인 정보기술의 발전으로 최근 인문학, 지역학 등 다른 학문 분야와의 융합에 대한 필요성이 대두되고 있다. 정보기술과 인문 지역학의 융합 분야 중에서 전자문화지도는 점, 선, 면의 공간데이타와 시간, 공간, 주제를 통하여 다양한 문화정보를 디지털화하여 전자지도 위에 표현한다. 지식지도는 전자문화지도의 활용을 고도화시킨 개념으로, 기존의 전자문화지도 상에 전문학술정보를 표현하는 것이다. 이 지식지도는 세부적으로 전자문화지도와 연계하여 학술정보를 제공하므로 주제별, 지역별, 시대별 데이터가 유기적으로 연결된 시각적이고 통합적인 정보 공유 및 확산이 가능하다. 따라서 지식지도 구축이 활성화되면 효율적인 학문 연구 및 연구결과 확산을 위한 도구로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 먼저 지식지도에 대한 전반적인 개념, 구성에 대한 연구 내용을 기술하고, 이를 기반으로 실제 지식지도 구현을 위한 설계를 제시한다.
전자기술의 비약적인 발전은 측량분야에 있어 GPS나 TotalStation과 같은 침단장비의 발전을 가져왔다. CPS에 의한 측량은 수신장비의 고가로 인해 아직까지는 실무전반에 걸쳐 활용되지는 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 실무분야에서 일반적으로 가장 많이 이용되고 있는 토탈스테이션과 팜탑방식의 System 2000을 결합하여 지형측량을 수행하고, 팜탑에서 기본적으로 제공하는 소프트웨어와 AutoCad상에서 수치지도를 직접제작 하고 정확도 분석을 통해 토탈스테이션과 System 2000을 이용한 수치지도 제작의 타당성 및 제작된 수치지도의 활용가능성 제시를 목적으로 연구를 수행하였다.
본 논문은 Self Organizing Map을 이용한 한국어의 모음 10개를 인식하는 것을 다루고 있다. 분류기로서 우수한 성능을 보이고 있는 Self Organizing Map의 출력 층을 2차원으로 구성하여 짧은 시간 간격으로 주파수 도메인에서 벡터화 되어진 음성을 입력 층에 인가하여 유사한 출력 층의 분포를 이용하여 모음 10개를 인식하는 분류기로서의 가능성을 보여줄 것이다.
One of the most important is to insure that a new circuit design is qualified far release before it is scheduled for manufacturing, test, assembly and delivery. Due to various causes, there happens to be a low yield in the wafer process. Wafer test is a critical process in analyzing the chip characteristics in the EDS(electric die sorting) using analytic tools -wafer map, wafer summary and datalog. In this paper, we propose new analytic map algorithms for DDI chip test data. Using the proposed analytic map algorithms, we expect to improve the yield, quality and analysis time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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