A large number of wire rope has been used in various inderstiries as Cranes and Elevators from expanding the scale of the industrial market. But now, the management of wire rope is used as manually operated by rope replacement from over time or after the accident.It is caused to major accidents as well as economic losses and personal injury. Therefore its time to need periodic fault diagnosis of wire rope or supply of real-time monitoring system. Currently, there are several methods has been reported for fault diagnosis method of the wire rope, to find out the feature point from extracting method is becoming more common compared to time wave and model-based system. This method has implemented a deterministic modeling like the observer and neural network through considering the state of the system as a deterministic signal. However, the out-put of real system has probability characteristics, and if it is used as a current method on this system, the performance will be decreased at the real time. And if the random noise is occurred from unstable measure/experiment environment in wire rope system, diagnostic criterion becomes unclear and accuracy of diagnosis becomes blurred. Thus, more sophisticated techniques are required rather than deterministic fault diagnosis algorithm. In this paper, we developed the fault diagnosis of the wire rope using probability density estimation techniques algorithm. At first, The steady-state wire rope fault signal detection is defined as the probability model through probability distribution estimate. Wire rope defects signal is detected by a hall sensor in real-time, it is estimated by proposed probability estimation algorithm. we judge whether wire rope has defection or not using the error value from comparing two probability distribution.
전기선로전환기는 열차가 진행하고자 하는 진로로 운행할 수 있도록 분기기를 전환시키는 설비로서 도시철도 및 간선철도를 비롯한 대부분의 철도에서 많이 설치되어 사용되고 있다. 이러한 전기선로전환기의 유지보수 작업대부분은 유지보수자들이 포터블 계측기를 이용하여 수작업으로 현장에서 모터 전원, 제어 전원, 표시 전원에 대한 측정을 하는 것이다. 특히 NS형 또는 NS-AM형 전기선로전환기의 경우에는 유지보수 주기가 너무 잦기 때문에 이러한 측정에 많은 인력이 요구되고 있을 뿐만 아니라 작업 도중 부주의에 의한 사상사고도 발생하고 있다. 본 논문에서는 이러한 유지보수 작업의 향상을 위해 현장에 설치된 전기선로전환기의 상태를 모니터링하는 시스템을 제안하고 있으며, 이러한 모니터링 시스템은 전기선로전환기에 대한 각종 측정값을 실시간으로 확인하여 유지보수 업무의 향상을 이룰 수 있을 것으로 기대된다.
승강기 갇힘 사고 절대 건수가 매년 증가하고 있다. 또한 갇힘, 급상승, 급정지, 층 표시 오류 등 승객의 불안감을 유발시킬 수 있고, 인명 사고와 연결될 수 있는 오동작 사고가 많이 발생을 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이런 갇힘 및 오동작을 발생시킬 수 있는 순시전원품질(Sag, Swell, Interruption) 현상이 승강기가 설치되어 있는 현장에서 어느 정도의 크기와 지속시간으로 측정이 되는지를 실시간 측정 장비를 통하여 측정 분석 하였다. 또한 승강기 설비 두 세트에 대하여 유럽에서 승강기 내성시험(susceptibility)규정으로 적용하는 EN12016(2004) 규격으로 시험하여 순시전원품질 변화에 따른 승강기 설비의 멈춤 및 구동에 대한 성능 평가를 하였다. 분석 결과는 최종적으로 승강기 설비의 전원품질과 오동작의 상호 연관성 분석 및 승강설비의 전기적 장해에 대한 대책을 제시하는데 자료로 이용될 것이다.
엘리베이터 갇힘 사고 절대 건수가 매년 증가하고 있다. 또한 층 표시 오류, 순시전압강하 및 순시정전으로 인해 승강기 멈춤 후 기준 층 이동 등 승객의 불안감을 유발시킬 수 있고, 인명 사고와 연결될 수 있는 오동작 사고가 발생을 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이런 갇힘 및 오동작을 발생시킬 수 있는 요인에 대한 대책 기기(SPD, Filter, Reactor)가 어느 정도 제어반 설비에 설치되어 있는지 현상 실태조사 및 현장에서 느끼는 오동작 부분에 대해 조사하였다. 조사 결과 90년대 초반 인버터 기종으로 변경되면서 대부분 전원 품질 대책 기기 선치가 미비하였고 최근 들어 대책 기기가 설치됨을 확인할 수 있었다. 하지만 근본적으로 현장에서 느끼는 오동작 횟수는 줄어들지 않음을 확인할 수 있었다. 본 자료는 현재 진행 중인 EN12016(2004) 규정 및 IEC 규정에 따른 엘리베이터의 Sag, Interruption, ESD 등에 대한 내성 시험을 통해 엘리베이터 설비의 성능 평가 부분과 비교해 현장에서 발생될 수 있는 오동작 부분에 대한 가능성을 제시하는데 자료로 사용될 것이다.
When an accident occurs in the nuclear power plant, the faulted information might mislead to the high possibility of aggravating the accident. At the Fukushima accident, the operators misunderstood that there was no core exposure despite in the processing of core damage, because the instrument information of the reactor water level was provided to the operators optimistically other than the actual situation. Thus, this misunderstanding actually caused to much confusions on the rapid countermeasure on the accident, and then resulted in multiplying the accident propagation. It is necessary to be equipped with the function that informs operators the status of instrument integrity in real time. If plant operators verify that the instruments are working properly during accident conditions, they are able to make a decision more safely. In this study, we have performed various tests for the fault detection sensitivity of an data-driven empirical model to review the usability of the model in the accident conditions. The test was performed by using simulation data from the compact nuclear simulator that is numerically simulated to PWR type nuclear power plant. As a result of the test, the proposed model has shown good performance for detecting the specified instrument faults during normal plant conditions. Although the instrument fault detection sensitivity during plant accident conditions is lower than that during normal condition, the data-drive empirical model can be detected an instrument fault during early stage of plant accidents.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권9호
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pp.830-835
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2016
미국을 중심으로 상업용 무인비행체에 대한 규제가 명시된 조건하에 완화되어 관련 산업의 발전이 예상된다. 이에 따라 2017년에 미국에서 약 60만대에 이르는 무인비행체가 운용될 것으로 예상되지만 안전사고의 문제로 무인비행체의 자율 비행에 제약이 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 무인비행체의 충돌을 방지하고 경로를 탐색하는 연구가 진행되었으나, 경로 탐색 과정에서 상황에 따른 동적인 대처가 불가능하고 효율적인 경로 유도가 되지 못하는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 해당 문제를 해결하기 위하여 차량 네트워크를 이용한 중앙관리방식의 무인비행체 경로 유도 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 방식은 차량 통신용 네트워크가 경로 탐색의 주체가 되어 무인비행체를 데이터 패킷과 같이 라우팅의 대상으로 처리하여, 무인비행체가 직접 처리할 경로 탐색 과정을 줄이기 때문에 무인비행체의 에너지 효율성을 증가시킬 수 있고, 동일한 네트워크 내 무인비행체들의 전체적인 비행 흐름을 미리 파악하여 갑작스런 혼잡현상을 미연에 대비할 수 있으므로 무인비행체 라우팅 효율을 개선할 수 있다.
International Journal of Aerospace System Engineering
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제2권1호
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pp.1-5
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2015
The Unmanned Air Vehicle (UAV) systems are indispensable tools of air surveillance and reconnaissance nowadays. Via this systems, hazardous end risky intelligence gathering activities are handled easily. Although they are named as "Unmanned" the UAV systems are commanded by pilots/operators. So, because of weather conditions, enemy attacks etc. as well as pilot error it is possible to face with sudden Round per Minute (RPM) drops and subsequently engine cut/stop during a mission flight at high altitudes. In this case, there are some very urgent decisions to make and rapid "emergency procedure" steps to take in a very short time before Line of Sight (LOS) is lost. The time before crash and the distance to landing air base need to be calculated, the Return Home route need to be checked and the landing/crash side need to be determined. Therefore it is a vital necessity that UAV pilots have some extra qualifications like being determined, well instructed and trained, experienced apart from operating ability. Within this scope, for an education process of a UAV pilot experience sharing and lessons learned are as important as simulators even more. By means of lessons learned it is possible to find out the reasons, mistakes and prevent the likely UAV accidents. In this study it is told about a real UAV crash, experienced of the pilot, the dos and don'ts and the difficulties. Thus it is aimed to help the people who can experience the same or similar situations in future.
본 논문에서는 국내 설치된 보안등의 현장 운용실태를 조사하고 문제점을 검토하였다. 보안등은 기능상 국민의 야간 안전을 담당하는 설비로서 옥외에 설치되므로 자연적 요소로 인한 경년열화나 불특정다수인에 의한 훼손 등과 같은 고장원인을 항상 내포하고 있었다. 실제로 보안등과 관련된 크고 작은 인명사고가 매년 반복적으로, 또한 유사하게 발생해 왔음에도 불구하고 이를 위한 제도적 차원의 근본대책이 마련되지 않은 채 방치되다시피 관리되어 왔다. 본 연구는 보안등에 대한 최근의 운용실태를 조사하고 안전상의 문제점을 도출함으로써 국내의 보안등 유지 관리가 대체적으로 미흡하여 일반인이 안전사고 가능성에 항상 노출되어 있다는 경각심의 고취를 목적으로 하였으며, 현장답사 및 실무자, 업체관계자, 지방자치단체 내 보안등 업무담당자들과의 검토 연구를 통해 몇 가지 방안을 도출하였다.
자동차는 편리한 운송 기반 시설로써 우리생활에 폭넓게 활용되고 있으며, 운전자에 의해 차량의 모든 동작이 결정된다는 특징으로 운전자에 대한 적합한 인증이 중요하다. 특히 음주운전에 따른 다양한 사고로 인해 음주 시동 잠금장치 장착제도에 대한 도입 논의가 활발하며, 이러한 음주 시동 잠금장치 장착에 있어서 많은 비용과 시간이 소모된다는 단점이 있다. 장애인 및 국가유공자인 운전자에 대한 할인 혜택 제공에 있어서 사용자의 불편함 해소를 위한 적합한 사용자 인증이 필요한 상황이다. 이러한 문제점을 해결하고자 본 논문에서는 사용자의 스마트폰을 이용한 NFC 통신과 생체정보 기반의 운전자 인증을 통한 음주운전 방지, 장애인 및 국가유공자 혜택을 제공하는 효율적인 차량제어 및 사용자 인증 시스템을 제안하고자 한다.
Lightning arresters are deteriorated by repetition of protective operation against overvoltages or impulse currents in environments of its use. If a deteriorated arrester is left in power lines, it can lead to an accident such as a line to ground fault even in a normal system. Therefore, it is necessary to eliminate the deteriorated arrester in advance by checking the soundness of arresters on a regular basis, and to ensure the reliability of power systems by preventing accidents. Various deterioration diagnostic techniques and devices are suggested, and most of which measure leakage current components as an indicator of arrester ageing. However, the techniques based on the magnitude of leakage current measure simply RMS or peak value of leakage current components and do not provide detailed information needed in the diagnosis. In this study, we found that the wave height distributions of the total leakage currents are remarkably changed or a new wave height are produced with the progress of arrester deterioration. To propose a new technique for the diagnosis, we designed a leakage current detection unit and an analysis program which can measure leakage current magnitudes and analyze wave height distributions. From the experimental results, we confirmed that the proposed technique by analyzing the wave height distribution can simply diagnose the mode of defects such as a partial damage and an existence of punctures in arresters as well as deterioration of arresters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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