In general, surface mounted PM synchronous motors (SPMSMs) are mainly adopted as a driving motor for high-speed applications, because they have high efficiency and high power density. However, the SPMSMs have some weak points such as the increase of magnetic reluctance and additional losses as a consequence of using a non-magnetic sleeve. Especially, the magneto-motive force (MMF) in the air-gap of the SPMSMs is weakened due to the magnetically increased resistance. For that reason, a large amount of PM is consumed to meet the required MMF. Nevertheless, it cannot help using the sleeve in order to maintain the mechanical integrity of a rotor assembly in high-speed rotation. Thus, in this paper, a multi-layer interior PM synchronous motor (IPMSM) not using the sleeve is presented and designed as an alternative of a SPMSM. Both motors are evaluated by test results based on a variety of characteristics required for an air blower system of a fuel cell electric vehicle.
The motors faults including mechanical rotor imbalances, broken rotor bar, bearing failure and eccentricities problems are reflected in electric, electromagnetic and mechanical quantities. This paper presents a study and the practical implementation of an induction motor for reactor containment fan cooler in nuclear power plant with Electric Signature Analysis(ESA). The results obtained present a good degree of reliability hence; the ESA predictive maintenance tools enable a pro-active evaluation of induction motors performance prior to failure.
The automotive industry is moving from the internal combustion engine to electric drive motors. Electric motors uses a high voltage system requiring the development of resources and components to shield the system. Therefore, in this study, we analyze electromagnetic interference (EMI) shielding effectiveness (SE) characteristics of an auto crash pad according to the ratio of electrically conductive materials and propylene. In order to combine good mechanical characteristics and electromagnetic shielding of the automotive crash pad, metal-coated glass fiber (MGF) manufacturing methods are introduced and compared with powder-type methods. Through this study, among MGF methods, we suggest that the chopping method is the most effective shielding method.
In trains driven by electric motor, when the adhesion force between rail and driving wheel decreases suddenly, the electric motor coach has slip phenomena. The characteristics of adhesion force coefficient are strongly affected by the conditions between rails and driving wheels, such as moisture, dust, and oil on the rails and so on. This paper proposes the vector control structure for the improved re-adhesion control with paralleled control of induction motors under the sudden variation of the adhesion force.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.95-99
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1994
Robot engineering is developed mainly in the field of intelligibility such as a manipulation. Considering the popularization of robots in the future, however, a robot should be studied from a viewpoint of saving energy because a robot is a kind of machine with a energy conversion. This paper deals with minimizing an energy consumption of a manipulator which is driven in a point-to-point control method. When a manipulator carries a heavy payload toward gravitation or the links are de-accelerated for positioning, the motors at joints generate electric energy. Since this energy can be regenerated to the source by using a chopper, the energy consumption of a manipulator is only heat loss by an electric and a frictional resistance of the motors. The minimization of the sum of these losses is reduced Lo a two-points boundary-value problem of an non-linear differential equation. The solutions are obtained by the generalized Newton-Raphson method in this paper. The energy consumption due to the optimum angular velocity patterns of two joints of a two-links manipulator is compared with conventional velocity patterns such as quadratic and trapezoid.
저압 동력설비는 사용하는 국내 수용가 혹은 산업플랜트에서는 주로 380V 전압을 채택하고 있다. 이는 전기사업법에서 저압의경우 표준 공급전압을 110V, 220V 및 380V로 정하여 놓고 있으며 3상 4선 방식에 의하여 동일 변압기를 이용 220V와 380V로 정하여 놓고 있으며 220V와 380V를 함께 공급할 수 있다는 장점이 있기 때문인 것으로 사료된다.
This paper describes a development of interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) and driver for electric vehicle (EV) which is driven by 2 motors without differential gear. A inverter is designed to drive 2 motors with 6 legs IGBT switches in a control board. Also vector control algorithm is implemented with maximum torque control method in the constant torque region and field weakening control method considering inverter capacity in the constant power region. Prototype IPMSM and inverter have been developed. To verify dynamic characteristics of the those about torque to speed and efficiency etc. We are making an experiment on that. Though that is not completed, we will show results to be acquired.
This paper deals with torque harmonic characteristics and its reduction design of induction motors for electric vehicle (EV) propulsion. For calculating the stator harmonic flux of squirrel-cage induction motor, the numerical methods have been employed on the structural configuration design of stator and rotor teeth. In particular, torque ripples including spatial harmonics are obtained by Finite Element Method (FEM), and their individual harmonic components are identified with Fast Fourier Transform (FFT). In this paper, design modification on the teeth surface gives rise to the significant reduction of torque ripples including spatial torque harmonics, which have been obtained with FEM.
This study sorted high voltage motors by the voltage and the capacity and analyzed the property of motor-start. So we found out some problems of the starting circuit from several sites, and made the answers of the problems. If these results of our study are utilized in new WTPs, the safety of the starting circuit will be improved and the life of electric power system will be longer. We recommend this study as a reference when our company founds the standard of electric facility design.
본 논문에서는 외란에 매우 강인한 특성을 갖는 유전자 알고리즘에 의한 PI 제어기를 통하여 속도 제어기를 설계하고 성능평가를 하였다. 유전자 알고리즘의 파라미터인 교배율, 돌연변이율, 세대내 개체수 세대수를 선정하여 최적해를 구하는데 적절한 선정이 필요하다. 따라서 Matlab/Simulink 환경 하에서 유도전동기 제어 시스템을 모델링하고 시뮬레이션 결과를 통해서 유전자 알고리즘의 적절한 파라미터 선정 후 제어기의 유용성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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