• 제목/요약/키워드: Edge Tracking

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Modified energy function of the active contour model for the tracking of deformable objects

  • Choi, Jeong, Ju;Kim, Jong-Shik
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제7권1호
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    • pp.47-50
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    • 2006
  • An active contour model has been used to detect the edges in a still image. In order to apply the active contour model to edge detection, the energy function which consists of internal, external and image energies should be defined. After defining the energy function, the edge of an object is detected through minimization of the value of the energy function. In this paper, the modified internal energy function is proposed to improve the convergence of the energy function when the active contour model is applied to the tracking of deformable objects using the greedy algorithm. In order to show the performance of the proposed energy function, experiments were carried out for the still and animated images.

무선 센서 네트워크에서의 연속적인 물체의 추적을 위한 에너지 효율적인 경계 선정 기법 (An Energy-efficient Edge Detection Method for Continuous Object Tracking in Wireless Sensor Networks)

  • 장상욱;한주선;하란
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제36권6호
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    • pp.514-527
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    • 2009
  • 무선 센서 네트워크는 군사적, 환경적 목적으로 다방면에서 활용될 수 있는데, 최근 유독가스, 산불, 지진과 같은 연속적인 성격을 가진 물체의 확산 경로를 추적하는 연구가 새롭게 진행되고 있다. 기존 연구에서는 연속적인 물체의 경계를 지역적으로 측정하기 위해 1-홉 이웃 노드들과의 통신을 통한 방식을 제시하였으나, 이러한 방식은 불필요하게 많은 노드들이 경계 노드로 선택되어 물체의 경계를 정확히 측정할 수 없는 문제를 안고 있다. 본 논문에서는 최소한의 경계 노드를 선별하기 위해 지역적인 드로네 삼각기법을 이용한 방법을 제안하고, 연속적인 물체를 에너지 효율적으로 추적하기 위한 센서의 동작 규칙을 규정한다. 모의실험 결과, 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 1-홉 경계 설정과 비교해 경계 노드의 선택 정확도는 평균 29.95% 개선되면서도 경계 노드의 수는 평균 54.43% 감소하며, 통신 메시지 수와 에너지 소모량은 각각 평균 79.36%, 72.34% 향상됨을 보였다. 또한, MICAz mote를 이용한 현장실험을 통해 평균 48.38% 경계 노드 수가 감소함을 보였다.

YCbCr 컬러 영상 변환을 통한 얼굴 영역 자동 검출 (Facial Region Tracking in YCbCr Color Coordinates)

  • 한명희;김경섭;윤태호;신승원;김인영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.63-65
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    • 2005
  • In this study, the automatic face tracking algorithm is proposed by using the color and edge information of a color image. To reduce the effects of variations in the illumination conditions, an acquired CCD color image is first transformed into YCbCr color coordinates, and subsequently the morphological image processing operations, and the elliptical geometric measures are applied to extract the refined facial area.

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스테레오를 이용한 차량 검출 및 추적 (Vehicle extraction and tracking of stereo)

  • 윤세진;우동민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.2962-2964
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    • 1999
  • We know the traffic information about the velocity and position of vehicle by extraction and tracking vehicle from continuosly obtained road image of camera. The conventional method of vehicle detection indicate increment of error due to headlight and taillight in night road image. This paper show such as vehicle detection of binary, Edge detection. amalgamation of image are applied to extract the vehicle, and Kalman filter is adaptive methods for tracking position and velocity of vehicle.

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항공영상으로부터 에지 맵의 체인코드 추적에 의한 선소추출 (Line Segments Extraction by using Chain Code Tracking of Edge Map from Aerial Images)

  • 이규원;우동민
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.709-713
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    • 2005
  • 고해상도의 항공영상으로부터 3차원 와이어프레임(wire-frame) 구성을 위한 새로운 선소 추출 알고리듬을 제안하였다. 본 연구의 목적은 기존의 방식들의 문제점인 라인 불일치 문제, 에지부분의 Blurring 문제 등을 고려하여 보다 정밀하고 효과적인 선소를 추출하는데 있다. 먼저 항공영상으로부터 에지맵을 추출한 후, 에지 점들의 체인 코드 추적을 수행하고 에지강도와 방향성분을 고려한 선소의 추출을 행하였다. 에지맵의 추출은 Smith가 제안한 SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) 알고리듬을 이용하였다. 제안한 알고리듬은 다음의 4 단계로 구성된다. 에지 맵의 체인코드 추적 결과에 기반하여 비선소 후보점을 감소시키기 위한 수평/수직/대각 성분 제거, 인접점 제거, 각도 일치점 제거, 선소를 이루는 시작점 및 끝점 검출 등의 과정을 통하여 선소추출을 행하였다. 제안한 알고리듬과 기존의 Boldt 알고리듬을 비교한 결과 제안한 알고리듬이 건물을 이루고 있는 주요 선소를 더욱 충실히 찾아냈고 불필요한 선소는 적게 찾아냄을 확인하였다.

무안경식 3차원 모니터용 실시간 눈 추적 알고리즘 (A Real-time Eye Tracking Algorithm for Autostereoscopic 3-Dimensional Monitor)

  • 임영신;김준식;주효남
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.839-844
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    • 2009
  • In this paper, a real-time eye tracking method using fast face detection is proposed. Most of the current eye tracking systems have operational limitations due to sensors, complicated backgrounds, and uneven lighting condition. It also suffers from slow response time which is not proper for a real-time application. The tracking performance is low under complicated background and uneven lighting condition. The proposed algorithm detects face region from acquired image using elliptic Hough transform followed by eye detection within the detected face region using Haar-like features. In order to reduce the computation time in tracking eyes, the algorithm predicts next frame search region from the information obtained in the current frame. Experiments through simulation show good performance of the proposed method under various environments.

Multi-feature local sparse representation for infrared pedestrian tracking

  • Wang, Xin;Xu, Lingling;Ning, Chen
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권3호
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    • pp.1464-1480
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    • 2019
  • Robust tracking of infrared (IR) pedestrian targets with various backgrounds, e.g. appearance changes, illumination variations, and background disturbances, is a great challenge in the infrared image processing field. In the paper, we address a new tracking method for IR pedestrian targets via multi-feature local sparse representation (SR), which consists of three important modules. In the first module, a multi-feature local SR model is constructed. Considering the characterization of infrared pedestrian targets, the gray and edge features are first extracted from all target templates, and then fused into the model learning process. In the second module, an effective tracker is proposed via the learned model. To improve the computational efficiency, a sliding window mechanism with multiple scales is first used to scan the current frame to sample the target candidates. Then, the candidates are recognized via sparse reconstruction residual analysis. In the third module, an adaptive dictionary update approach is designed to further improve the tracking performance. The results demonstrate that our method outperforms several classical methods for infrared pedestrian tracking.

정지된 2차원 액체 필름 끝단의 비점성 수축특성에 관한 수치연구 (Numerical Investigation on Two-Dimensional Inviscid Edge Receeding of a Stationary Fluid Sheet)

  • 안자일;송무석
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.107-111
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    • 2007
  • 경계를 가지는 비점성 2유체 유동을 해석할 수 있는 수치해법을 개발하고 이를 이용하여 초기에 정지되어 있는 액체판의 끝단에서 일어나는 수축현상을 분석하였다. 경계면은 보오텍스 쉬트로 모델하였고 유동장은 와도격자법과 경계면추적법을 적용하여 계산하였다. 액체판의 끝단은 표면장력에 의해 수축되고 뭉툭한 형상을 취하게 되고, 이러한 끝단은 잘룩한 형상의 통로에 의하여 액체판에 연결되어 안쪽으로 끌려들게 된다. 이러한 현상을 비점성 조건에서 운동에너지 변화를 포함한 무차원 수의 함수로 분석하였다. 끝단의 수축속도는 로 파악되었고 표면장력파의 전파특성이 엄밀하게 조사되어야 함을 밝혔다.

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모바일 기반의 동작 추적 기법을 이용한 감시 시스템의 구현 (Implementation of Surveillance System using Motion Tracking Method based on Mobile)

  • 김형균;김용호;배용근
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.164-169
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    • 2008
  • 본 논문에서는 영상분할에 의한 동작 추적 기법을 이용하여 침입자를 감시하고 관련 정보를 모바일 기반으로 확인하도록 하였다. 먼저, 탐지하고자 하는 일정한 영역을 촬영한 동영상에서 프레임을 추출하고, 인접한 두 프레임 사이의 이미지 차를 사용하여, 고정된 배경과 움직이는 대상을 분할한다. 분할된 전경 물체에서 에지를 검출하여 지정된 위치별로 추출된 에지의 중간 값을 추정하여 동작을 분석함으로써 침입자를 감시할 수 있도록 하였다. 동작이 검출되면, 영상은 WAP 풀 기반 영상 전송 방법을 사용하여 모바일 클라이언트로 전송한다.

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혈관 윤곽의 자동적 식별을 위한 방향성 기반의 적응적 추적 알고리즘 (Adaptive Tracking Algorithm Based on Direction Field for Automated Identification of Vessel Contour)

  • 박석일;이종실;구자일;홍승홍
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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    • pp.414-417
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    • 1997
  • This paper presents vessel contour for extracting features and segmentating narrow blood vessels down to a diameter of two pixels in digital subtraction angiographic image. We present a new tracking algorithm for contour, mainly blood vessels in DSA image, and extracting properties such as their intensities, diameters, and center lines by exploiting spatial continuity. The proposed algorithm comes to detect blood vessel's boundary using difference edge detector one of homogeneity operator and find a next centerline position by direction vector of edge information. This algorithm enhanced variation of vessel's diameter compared to Sun's tracking algorithm and lessoned to compute as direction vector decide adaptively entire vessel's direction field. The processed images are intended to support radiologists in diagnosis, radiation therapy planning, and surgical planning. The algorithm should be useful for automating angiographic analyses of blood vessels.

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