• Title/Summary/Keyword: Earth-Volume

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실시간 지반형상 인식 및 토공량 자동 산출을 위한 요소기술 선정방안에 관한 연구 (A Study on the Selection of key Enabling Technologies for Automation of Real-time Ground Shape Recognition and Soil Volume Estimation)

  • 유병인;안지성;오세욱;한승우;김영석
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.347-352
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    • 2007
  • 건설 산업의 숙련공 부족현상, 고령화 문제, 임금 상승으로 인한 채산성 악화, 품질의 균일성 및 안전성 확보 등은 향후 국내 건설 산업이 해결해야 할 당면 과제이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 하나의 기술적인 접근방법으로써 국${\cdot}$내외에서는 건설 자동화에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있으며, 최근 국내에서는 토공사 작업의 안전성을 확보하기 위해 백호(backhoe)를 대상으로 지능형 굴삭로봇을 개발하기 위한 연구가 진행 중에 있다. 본 연구에서는 지능형 굴삭 로봇을 개발하기 위해 필수적으로 요구되는 기반기술 중 실시간 지반형상 인식 및 토공량 자동산출을 위한 최신 요소기술을 분석하고 최적 대안을 제시하였으며, 이를 위해 국내외 문헌고찰 및 다양한 최신요소 기술의 분석을 통해 지반형상을 실시간으로 인식할 수 있는 5가지 요소기술들에 대한 분석을 선행하였다. 또한 로컬영역의 실시간 지반형상 인식 및 토공량 자동 산출을 위해 3차원 모델링 장비가 갖추어야할 주요 고려요소를 분석하고, AHP 기법을 이용하여 주요 고려요소별 가중치를 산정하고 각 요소기술별 선호지수를 도출하였다. 도출된 선호지수를 바탕으로 최신 요소기술 간의 우선순위를 선정함으로써 3차원 모델링 장비에 적용 가능한 최적 대안을 선정하였다.

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령추(靈樞)${\cdot}$해론(海論)에 대한 연구 (Study on the Hae Ron of the Young Chu)

  • 정동수;정헌영
    • 동의생리병리학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.1451-1458
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    • 2006
  • Hae Ron(海論) was recorded to Tae So(太素)‘s volume 5 Sa-hae-hap(四海合), Gap Eul(甲乙)’s volume 1 chapter 8 Sahae(四海) and You Gyeong(類經)‘s volume 9 Gyung-lak-ryu-sam-sib-yi(經絡類三十二) Yin-ji-sa-hae(人之四海). Human body has the Sahae(四海; Gi hae, Heul hae, Sugok hae, Su hae) as like as Earth has Sahae(四海; East sea, West sea, South sea, North sea). Person's Sahae corresponds with Earth's Sahae. This chapter is explaining about Acupoint's position that Sahae's Gi-hyeol 氣血) comes in and go out, symptoms of disease, that can appear When Sahae lost homeostasis and the treatment principle, Yeong-wi-gi-hyeo(營衛氣血) enables complex vital phenomenon of human body. This Yeong-wi-gi-hyeo(營衛氣血) can not move if there is no systematic O-jang yuk-bu(五臟六腑), Sip-yi-gyeong-maek (十二經脈)) and Gi-gyeong-pal-maek (奇經八脈). For these system batch, it is Sahae do most important part. Sahae is synthetic and systematic concept. This chapter is explaining the position and function. Together, This chapter is presenting symptoms and treatment principle that can appear when Sahae overbalanced. This is offering important clue in Korean medicine physiology and pathology phenomeno study. Therefore, I gathers and compares and analyzed commentese of several doctors to grasp difinitely this chapter's contents, and also investigated and translated.

솟는 고드름의 형성과정에 관한 관찰, 실험 및 분석 (Observation, Experiment, and Analysis of the Ice Spikes Formation)

  • 윤마병;김희수;손정호;양종우
    • 한국지구과학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.454-463
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    • 2009
  • 본 연구에서는 2006년 1월부터 2009년 2월까지 자연 상태에서 만들어진 솟는 고드름(n=107)을 관측, 분석하여 실험실에서 솟는 고드름을 재현할 수 있는 실험 장치를 개발했다. 이 장치를 이용하여 동영상 관측과 실험(531개의 솟는 고드름 생성)을 통해 그 생성과 성장 원리를 연구했다. 용기의 아래 부분이 위쪽 보다 더 차가운 상태에서 용기 바닥과 물 표면에서부터 얼음이 얼기 시작하는데, 표면에서 얼음이 얼지 않는 부분을 숨구멍이라고 하며 이곳으로부터 솟는 고드름이 만들어지기 시작한다. 솟는 고드름이 만들어지기 시작한 후 계속 성장하기 위해서는 용기 하부의 물이 얼음으로 변할 때의 부피 팽창 효과와 숨구멍을 통해 올라오는 과냉각수의 빠른 빙결 효과 등이 관련된다. 실험 장치에서 아이스 트레이 큐브에 증류수를 넣고, -12- $-13^{\circ}C$의 온도를 약 1시간 30분 정도 유지시키면 수면에 살얼음과 숨구멍이 생기기 시작한다. 숨구멍으로부터 생기기 시작한 솟는 고드름은 10-30분 동안 성장하고, 끝이 막히면서 성장을 멈춘다. 솟는 고드름의 형태는 7가지로 분류되며 자연 상태에서는 꼭지형과 기운형이 많았고, 실험실에서는 수직형이 가장 많았다.

쉴드 TBM의 장비 형상 및 굴진 데이터를 고려한 체적손실 산정 연구 (A Study of Shield TBM Tunnelling-induced Volume Loss Estimation Considering Shield Machine Configurations and Driving Data)

  • 박현구;장석부;이승복
    • 터널과지하공간
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    • 제25권5호
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    • pp.397-407
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    • 2015
  • 본 논문에서는 쉴드 TBM 굴진 중 체적손실 산정과 관련한 기존 사례 및 정량적인 산정 방안에 대한 문헌 분석을 수행하여 장비 형상과 운전 중 주요 기계데이터를 활용한 산정 방안을 도출하였다. 도출된 방안은 기존 문헌에 보고된 토압식 및 이수식 TBM 굴진 사례 분석에 적용되었다. 전반적으로 계측 결과와 잘 부합하는 것으로 나타났으며 일부 차이에 대한 분석을 실시하였다.

지상 LiDAR 자료의 절토량 산정 실험 (Experiment of Computation of Ground Cutting Volume Using Terrestrial LiDAR Data)

  • 김종화;편무욱;김상국;황연수;강남기
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.11-17
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    • 2009
  • 지상라이다는 대용량 3차원 지형좌표의 획득이 가능하여 이를 활용한 터널계측, 시설물 변위 측정 등 각종 토목공사에서의 적용이 시도되고 있다. 본 실험에서는 토목 공사 공정 중 많은 시간과 자본은 필요로 하는 토공 과정 중 지상 라이다를 이용하여 절토량을 구하는 방법에 대해서 다루었다. 실험방법은 절토지역에 대하여 지상라이다 측량을 실시하고, 현황도, 계획평면도의 3D Cad 데이터와 획득한 라이다 자료를 비교하여 절토현황을 계산하였다. 사용된 라이다가 보유한 해상도별 절토량 계산 값들을 실험을 통해 비교하였다.

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방사성 희토류 침전물내 잔류하는 LiCl-KCl 공융염의 회수 (Recovery of Residual LiCl-KCl Eutectic Salts in Radioactive Rare Earth Precipitates)

  • 은희철;양희철;김인태;이한수;조용준
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.303-309
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    • 2010
  • 사용후핵연료 건식처리공정(pyrochemical process)에서 LiCl-KCl 공융염의 회수는 방사성폐기물 부피감량과 원료물질 회수를 위해 반드시 필요하다. 본 논문은 진공증류공정을 이용하여 희토류 침전물(희토류 산염화물 또는 산화물)내 잔류하는 LiCl-KCl 공융염 회수에 관한 것이다. 진공증류시험장치에서 희토류 침전물내 공융염은 효과적으로 휘발 및 분리되었다. 분리된 공융염은 감압증류시험장내 세 지점에서 침적되거나 필터에 포집되으며, 침적되거나 포집된 공융염을 회수하는 것은 쉽지 않았다. 이 문제점을 해결하기 위해 감압조건에서 온도구배를 이용하여 공융염 거동을 제어할 수 있는 공융염 진공증류/응축회수 시스템을 개발하였으며, 이 장치를 이용하여 휘발된 공융염을 회수용기에서만 응축시켜 쉽게 회수할 수 있음을 확인하였다.

Development of three-dimensional global MHD model for an interplanetary coronal mass ejection

  • An, Jun-Mo;Magara, Tetsuya;Inoue, Satoshi;Hayashi, Keiji;Tanaka, Takashi
    • 천문학회보
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    • 제40권1호
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    • pp.65.2-65.2
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    • 2015
  • We developed a three-dimensional magnetohydrodynamic (MHD) code to reproduce the structure of a solar wind, the properties of a coronal mass ejection (CME) and the interaction between them. This MHD code is based on the finite volume method incorporating total variation diminishing (TVD) scheme with an unstructured grid system. In particular, this grid system can avoid the singularity at the north and south poles and relax tight CFL conditions around the poles, both of which would arise in a spherical coordinate system (Tanaka 1994). In this model, we first apply an MHD tomographic method (Hayashi et al. 2003) to interplanetary scintillation (IPS) observational data and derive a solar wind from the physical values obtained at 50 solar radii away from the Sun. By comparing the properties of this solar wind to observational data obtained near the Earth orbit, we confirmed that our model captures the velocity, temperature and density profiles of a solar wind near the Earth orbit. We then insert a spheromak-type CME (Kataoka et al. 2009) into the solar wind to reproduce an actual CME event. This has been done by introducing a time-dependent boundary condition to the inner boundary of our simulation domain. On the basis of a comparison between a simulated CME and observations near the Earth, we discuss the physics involved in an ICME interacting with a solar wind.

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A mathematical spatial interpolation method for the estimation of convective rainfall distribution over small watersheds

  • Zhang, Shengtang;Zhang, Jingzhou;Liu, Yin;Liu, Yuanchen
    • Environmental Engineering Research
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    • 제21권3호
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    • pp.226-232
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    • 2016
  • Rainfall is one of crucial factors that impact on our environment. Rainfall data is important in water resources management, flood forecasting, and designing hydraulic structures. However, it is not available in some rural watersheds without rain gauges. Thus, effective ways of interpolating the available records are needed. Despite many widely used spatial interpolation methods, few studies have investigated rainfall center characteristics. Based on the theory that the spatial distribution of convective rainfall event has a definite center with maximum rainfall, we present a mathematical interpolation method to estimate convective rainfall distribution and indicate the rainfall center location and the center rainfall volume. We apply the method to estimate three convective rainfall events in Santa Catalina Island where reliable hydrological data is available. A cross-validation technique is used to evaluate the method. The result shows that the method will suffer from high relative error in two situations: 1) when estimating the minimum rainfall and 2) when estimating an external site. For all other situations, the method's performance is reasonable and acceptable. Since the method is based on a continuous function, it can provide distributed rainfall data for distributed hydrological model sand indicate statistical characteristics of given areas via mathematical calculation.

Field-Induced Translation of Single Ferromagnetic and Ferrimagnetic Grain as Observed in the Chamber-type μG System

  • Kuwada, Kento;Uyeda, Chiaki;Hisayoshi, Keiji;Nagai, Hideaki;Mamiya, Mikito
    • Journal of Magnetics
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    • 제18권3호
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    • pp.308-310
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    • 2013
  • Translation induced by the field-gradient force is being observed for a single ferromagnetic iron grain and a ferrimagnetic grain of a ferrite sample ($CuFe_2O_4$). From measurements on the translation, precise saturated magnetization of $M_S$ is possible for a single grain. The method is based on the energy conservation rule assumed for the grain during its translation and the grain is translated through a diffuse area under microgravity conditions. The results of the two materials indicate that a field-induced translation of grain bearing spontaneous moment is generally determined by a field-induced potential $-mM_SH(x)$ where m denotes the mass of sample. According to the above translations, the detection of $M_S$ is not interfered by any signals from the sample holder. The $M_S$ measurement does not require m value. By observing translations resulting from fieldinduced volume forces, the magnetization of a single grain is measurable irrespective of its size; the principle is also applicable to measuring susceptibility of diamagnetic and paramagnetic materials.

Roles of Malaysian Online Newspapers in the Construction of Public Opinion on Rare Earth Risks

  • Hasan, Nik Norma Nik;Dauda, Sharafa
    • Asian Journal for Public Opinion Research
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    • 제8권4호
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    • pp.432-452
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    • 2020
  • This study explored the representation of risks from the controversial Lynas rare earth refining as a risk event by five Malaysian online mainstream and alternative newspapers using qualitative content analysis. The aim is to uncover the role of the news media in the social amplification and attenuation of risks within the literature evidence as those roles are still uncertain. Content analysis is used to explore the online newspapers' roles guided by the Social Amplification of Risk Framework (SARF). The representations typified environmental, financial, health, occupational, property, radioactive, and technological risks and established connections between four risk types (environmental, financial, radioactive, and health risks). Radioactive risk was repeatedly associated with other risks, suggesting that the volume and information flow focused on radioactive risk as a key ingredient for amplification. This connection shows that the nature of the relationship between risks is multidimensional, contradicting the unidirectional type found in previous studies. Alternative online newspapers amplified and attenuated more risks, thus, providing more diverse coverage than mainstream sources. Consequently, this study provides evidence that risk representation from rare earth refining in a digital news environment is multidimensional and intensified or weakened in a multi-layered pattern. The stakeholders are engaged in a contestation by positioning their narratives to oppose or support their interests, which are amplified or attenuated by the online newspapers as social amplification stations.