• 한국기계가공학회지
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• 제14권5호
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• pp.113-119
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• 2015

The technical development of electric vehicles has been actively proceeding because of the reduction of oil resources and need for eco-friendly vehicle technology. In particular, an electronic control unit is an important element in the technology of electric vehicles due to the motor drive system. This paper concerns an experimental study on the thermal analysis of the steering control ECU structure for an electric vehicle. The ECU unit is designed for eight heat sinks for the thermal analysis of the ECU structure. The thermal analysis characteristics of the ECU structure are evaluated by the temperature distribution, heat flow, von Mises stress, total translation, and external surface temperature measurement of the ECU unit.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.22-28
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• 2014

본 논문은 FOTA 기반의 지능형 자동차를 위한 범용 ECU 시뮬레이터의 설계 및 개발에 대해 서술한다. 특정 목적용이 아닌 범용적인 ECU 시뮬레이터를 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼 두 부분으로 나눠 설계 및 개발 한다. 하드웨어는 32bit Atmel AVR의 코어를 장착하고 CAN/LIN 인터페이스 그리고 사용자를 위한 LCD화면과 터치 버튼을 설계하여 범용적인 지능형 자동차용 ECU의 조건을 만족시켰다. 소프트웨어는 설계/개발된 하드웨어의 모든 기능들을 지원하면서도 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 FSM의 구조로 개발했다. 설명된 방법으로 개발된 ECU 시뮬레이터의 유효성 검증을 위해 자동 업데이트 시스템의 데이터를 전달해주는 ECU 관리자를 추가 개발하여 테스트를 진행했다. 실험을 위하여 ECU와 DM간 상호 통신이 가능한 총 4가지의 시나리오를 지정해 업데이트 과정을 포함한 테스트를 진행했고, 결과적으로 모든 시나리오에서 ECU 시뮬레이터로서 동작의 유효성을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권12호
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• pp.1959-1968
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• 2016

최근의 자동차 내부에는 수많은 ECU(Electronic Control Unit)들이 사용되고 있으며 또한 각각의 ECU들은 그 특성에 맞게 다양한 종류의 네트워크들에 연결되어 사용되고 있다. 따라서 다양한 네트워크 간의 효율적인 데이터 교환이 매우 중요한 요소로 등장했는데 이러한 서로 다른 네트워크간의 데이터를 교환해 주는 기능을 담당하는 ECU가 게이트웨이이다. 본 논문은 이러한 게이트웨이 설계에 있어서 서로 다른 네트워크 간의 데이터 교환의 효율성을 높이기 위한 매핑 테이블의 구조 및 출력되는 데이터들의 우선순위를 임의로 조절하는 기능을 갖는 새로운 게이트웨이 알고리즘의 구조를 제안하는데 그 목적이 있다. 또한 제안된 게이트웨이 구조는 특정 네트워크에서의 데이터 입력이 복수개의 서로 다른 네트워크로 동시에 변환 및 전달이 가능하고 전체 데이터 구조가 변경되더라도 게이트웨이 내부의 테이블 만을 변경하면 쉽게 적용되는 장점을 가지고 있다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권2호
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• pp.1-8
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• 2013

Remanufacturing of automobile parts is important for increasing the recycling resources. ECU(Electronic Control Unit) systems are becoming an increasingly important part of an automobile. But production company are reported in the ECU remanufacturing industry of domestic automobile parts due to a lack of remanufacturing technology and marketability. This paper introduces the ECU of remanufacturing, also grasps the structure and the analyzes failure cause that is external factors and fault in the characteristic design and steps in the Independent ECU remanufacturing process. The ECU manufacturing industry of the US was examined. The results in this paper could be used as the system information for further remanufacturing industry of domestic automobile parts.

• 정보보호학회논문지
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• 제30권6호
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• pp.1115-1130
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• 2020

최근 출시된 차량에는 다수의 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되어 있고, 각 ECU들은 CAN(Controller Area Network)을 통해 통신함으로써 차량을 효율적으로 제어할 수 있다. 하지만 CAN 통신에는 암호화 및 인증 기술이 적용되어 있지 않고, 접근 제어가 없는 Broadcast 방식으로 통신이 이루어지므로 보안에 취약하다는 문제점이 존재한다. 이러한 취약점을 이용하여 차량 제어 등의 수많은 차량 해킹 공격이 이루어지고 있으며 그에 대응하기 위한 연구 또한 진행되고 있다. 차량 해킹 대응 기술들 중에는 완성차에 탑재된 ECU의 취약점을 분석할 수 있는 CAN Fuzzing 기술이 존재한다. 하지만 기존의 CAN Fuzzing 기술들은 ECU들이 전송하는 CAN 메시지 구조를 고려하지 않고 Random한 방식으로 Fuzzing을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요된다. 또한, 기존 CAN Fuzzing 기술은 Fuzzing 결과를 모니터링하는 방법에도 한계점이 존재한다. 이러한 CAN Fuzzing 기술의 한계를 해결하고자 본 논문에서는 CAN 메시지의 구조를 분석하고, 이를 바탕으로 ECU의 이상 작동 현상을 유발시킬 수 있는 Fuzzing 입력값을 생성하는 Non-Random CAN Fuzzing 기법을 제안한다. Non-Random CAN Fuzzing은 기존 Random CAN Fuzzing에 비해 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 이를 통해 SW 구현 오류 혹은 CAN DBC(Database CAN) 설계 오류 등으로 인해 존재할 수 있는 ECU의 이상 작동 현상과 연관된 CAN 메시지들을 빠르게 발견할 수 있다. 제안하는 Non-Random CAN Fuzzing의 성능을 평가하기 위해 제안 기법을 실제 차량에 적용하였으며 ECU에 이상 작동 현상을 일으킬 수 있는 CAN 메시지를 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.267-270
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• 2021

자동차 진단을 위해서는 자동차 전자 장치인 ECU(Electronic Control Unit)로 구성된 전자 장치를 통해 다양한 통신방식을 활용하여 ECU 내 또는 ECU 간 진단 데이터를 수집하고 진단데이터를 관리하여 이뤄지고 있다. 통신 방식으로는 LIN, CAN, FlexRay 등이 주로 사용되고 있다. 최근에는 Ethernet 기반으로 유선/무선 통신을 활용하고 있다. 자동차 진단을 수행하려면 ECU에서 발생되는 진단코드를 알고 있어야 하고, 진단통신을 이용하여 진단 데이터를 수집할 수 있어야 가능하다. 또한, 자동차 진단에 필요한 응용소프트웨어가 구성되어야 ECU로부터 진단데이터를 관리할 수 있다. 많은 자동차 제조사가 자동차 전장 표준인 AUTOSAR 표준을 기반으로 ECU를 제작하고 있으면, 소프트웨어 구조 또한 표준에 따라 적용될 수 있도록 구성되어 있다. 본 논문에서는 AUTUSAR 표준의 자동차 진단 통신 방식을 이해하고 진단 데이터 구성과 처리 방식에 대해서 연구하였으며, 소프트웨어 컴포넌트와 진단통신, 진단 이벤트 처리에 대한 내용에 대해서 연구하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.13-20
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• 2005

The most typical fuel control devices of motorcycle engines have carburetors, they are simple in structure and reliable in work. Most of the motorcycle engines have used carburetors in the fuel system, but the fuel economy and the emissions of those engines are bad when we compared with automobile engines. According to stricter emission regulations and higher requirements for fuel economy, the application of the carburetor on the motorcycle engines would be limited. In this paper, we studied about the ECU of motorcycle engine controled by indirect method. A new engine system was designed and experiments were carried out. The experimental results for both carburetor type and ECU type were compared. Maximum torque of $1.053kg{\cdot}m$ at 6500rpm was measured. The engine torque controled using ECU was increased by $10\%$ compared with the carburetor type.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.247-258
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• 2017

Since 2016 when the regulations related to vehicle structure and device modification were drastically revised, the car tuning market has been growing rapidly. Particularly, many drivers are showing interest in changing the interior and exterior according to their preference, or improving the specifications of their cars by changing the engine and powertrain, among others. Also, as the initial engine settings such as horse power and torque of the vehicle are made for stable driving of the vehicle, it is possible to change the engine performance, via Engine Control Unit (ECU) mapping, to the driver's preference. However, traditionally, ECU mapping could be only performed by professional car engineers and the settings were also decided by them. Therefore, this study proposed a system that collects data related to the driver's driving habits for a certain period and sends them to a cloud server in order to analyze them and recommend ECU mapping values. The traditional mapping method only aimed to improve the car's performance and, therefore, if the changes were not compatible with the driver's driving habits, could cause problems such as incomplete combustion or low fuel efficiency. However, the proposed system allows drivers to set legally permitted ECU mapping based on analysis of their driving habits, and, therefore, different drivers can set it differently according to the vehicle specifications and driving habits. As a result, the system can optimize the car performance by improving output, fuel efficiency, etc. within the range that is legally permitted.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.87-95
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• 2005

Most of the motorcycle engines have used carburetors in the fuel system, because of its simple structure and reliability but the fuel economy and the emissions of those engines are bad when we compared with automobile engines .To meet with the tighten emission regulations and the higher requirements for fuel economy, the application of the carburetor on the motorcycle engines would be limited. Therefore, it is important to develope a ECU control system for motorcycle engines. Since the fuel injection system is expensive, it is necessary to decrease the cost of ECU system for motorcycle engines, but the accuracy of the ECU control system should be increased as high as possible. In this paper, we studied about the AFS characteristics of motorcycle engine controled by indirect method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.912-917
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• 2001

In this study, we define the measuring method of crank angle precisely using an event and perform a study on the hardware structure and software algorithms which is applicable for the commercial engine. Also we developed a Computer-ECU(Personal computer based electronic control unit) using a computer and a microprocessor, for performing the ignition at a desire position(angle) and for controlling a duty ratio a pulse for ISC(Idle speed control). We applied these algorithms to the modeling which is induced a concept of event and got a better result than a conventional ECU in the state of transient as a result of performing air fuel ratio control in a commercial engine. This technique can be used for the back to improve ECU performance. It the present type of Hybrid I. C voltage regulator is altered to the new type of regulator, we will be surely able to reduce the production cost as well as simplify the design of alternator\`s rear bracket and rectifier part because of the removal of trio diode. Experiment is taken by MS-R004.