• 제목/요약/키워드: Dynamic-Window

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시차공간영상을 이용한 스테레오 영상 정합에 관한 연구 (A Study on Stereo Matching Algorithm using Disparity Space Image)

  • 이종민;김대현;최종수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권6호
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    • pp.9-18
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    • 2004
  • 본 논문에서 우리는 시차공간영상 (disparity space image)을 이용한 새로운 스테레오 정합 방법을 제안한다. 본 논문에서는 실측 제어점 대신 영상 안에서 특징점을 추출하여 정합영역을 설정하였고, 간단한 비용행렬을 정의하였다. 그리고 정합 속도를 증가시키기 위해 화소 단위의 정합을 이용하였다. 화소 단위의 정합은 정합 속도는 향상시키지만, 주변 영역을 이용하지 않기 때문에 정합의 정확성이 낮아진다. 이러한 단점을 보완하기 위해 시차공간영상의 특성을 이용하여 정합경로를 확대시켜서 주변 영역을 최대한 이용하였다. 또한, 현재 위치에서 이전과 이후의 시차공간영상을 체적화하여 전후의 시차공간영상을 이용함으로써 정합의 정확도를 더욱 향상시키는 정합 보정 모듈을 추가하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 다양한 영상에 적용하여 실험하였고, 그 결과 제안된 방법의 우수한 성능을 확인할 수 있었다.

소집단 역동을 이용한 간호대학생의 의사소통 훈련프로그램의 효과 (The Effect of Small Group Based Communication Training Program on the Competency of Communication and the Human Relationship in Nursing College Students)

  • 원정숙;신현숙
    • 동서간호학연구지
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    • 제14권2호
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    • pp.60-66
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    • 2008
  • Background: Communication training in nursing college students is an integral part of the development of their competency in dealing with patients. However, the traditional lecture style of training delivery may not be desirably effective. Purpose: This study investigated the effects of a communication training program utilizing a small group dynamic on the communication competency and human relationships in nursing college students. Methods: One hundred twenty six freshmen in a university in Seoul participated in this study. The instruments of communication competency (Primary Communication Inventory) and human relationships (Relationship Change Scale) were used at the beginning and conclusion of the training period. Eighty-three students from two nursing classes were assigned to the experimental groups and 43 students from other classes were assigned to the control groups. Each of the 11 small groups was composed of 7 or 8 students. The weekly program that ran during the 2007 fall semester from October 1st to December 11th consisted of effective communication strategies including therapeutic communication skills, Johari's window, empathy, active listening, and transactional analysis. Results: The experimental group of students reported significantly greater improvement in communication competencies, specific nonverbal competencies, and human relationships compared with the control group. Specifically, the experimental students demonstrated greater improvement in nonverbal communication competencies and satisfaction, communication, and awareness of human relationships. Conclusions: Small group based communication training can be an effective alternative method of communication education for college nursing students.

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빈발 순회패턴 탐사에 기반한 확장된 동적 웹페이지 추천 알고리즘 (An Extended Dynamic Web Page Recommendation Algorithm Based on Mining Frequent Traversal Patterns)

  • 이근수;이창훈;윤선희;이상문;서정민
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.1163-1176
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    • 2005
  • 웹은 가장 커다란 분산 정보저장소로서 빠른 속도로 성장했으나, 웹의 정보를 읽고 이해하는 데는 본질적으로 한계가 있다. 웹의 이러한 환경에서 사용자의 순회패턴(traversal Patterns)을 탐사하는 것은 시스템 설계나 정보서비스 제공 측면에서 중요한 문제이다. 본 논문에서는 세션에 나타나는 페이지들간의 연관성 정보를 활용하여 빈발 k-페이지집합을 탐사하여 추천 페이지집합을 생성함으로써 효율적인 웹 정보서비스를 제공할 수 있는 Web Page Recommend(WebPR) 알고리즘[11]을 화장한다. 화장된 내용은 WebPRl(A) 알고리즘을 추가하였으며, WebPR(T)에서 윈도우 개념을 도입한 새로운 winWebPR(T) 알고리즘을 제안하고 있다. 두개의 화장된 알고리즘을 포함하여 두개의 실제 웹로그(Weblog) 데이터에 대해 실험 결과에서 알 수 있듯이 윈도우 개념을 도입한 winWebPR(T) 알고리즘이 세션에 나타나는 페이지들간의 모든 연관성 정보를 활용함으로써 가장 우수한 성능을 보였다.

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소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발 (Development of a New Pedestrian Avoidance Algorithm considering a Social Distance for Social Robots)

  • 유주영;김대원
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.734-741
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    • 2020
  • 본 논문은 인간과 공존하고 커뮤니케이션하며, 인간에게 심리적 안전거리(사회적 거리) 침해에 따른 스트레스를 유발하지 않는 소셜로봇을 위한 새로운 보행자 회피 알고리즘을 제안한다. 보행자 모델을 새롭게 정의하기 위해 보행자의 걸음걸이 특성(직진성, 속도)에 따라 보행자를 클러스터링하며 보행자 클러스터별 사회적 거리를 정의한다. 정의된 사회적 거리를 포함하도록 보행자(장애물) 모델링을 하고, 새롭게 정의된 보행자 모델에 상용화된 장애물 회피, 경로계획 알고리즘을 적용해 통합된 주행 알고리즘을 완성한다. 새로운 알고리즘의 효과를 검증하기 위해, 상용화된 대표적 두가지 장애물회피 경로계획 알고리즘인 DWA 알고리즘과 TEB 알고리즘을 활용한다. 본 논문의 핵심 알고리즘인 새로운 보행자 모델을 적용한 경우와 적용하지 않은 경우로 구분하여 그 효용성을 평가한다. 그 결과, 새롭게 제안된 알고리즘이 이동시간의 손실 없이 보행자의 스트레스 지수를 현격하게 줄일 수 있음을 보인다.

정지기상위성 자료를 이용한 정량적 황사지수 개발 연구 (The Study on the Quantitative Dust Index Using Geostationary Satellite)

  • 김미자;김윤재;손은하;김금란;안명환
    • 대기
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    • 제18권4호
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    • pp.267-277
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    • 2008
  • The occurrence and strength of the Asian Dust over the Korea Peninsular have been increased by the expansion of the desert area. For the continuous monitoring of the Asian Dust event, the geostationary satellites provide useful information by detecting the outbreak of the event as well as the long-range transportation of dust. The Infrared Optical Depth Index (IODI) derived from the MTSAT-1R data, indicating a quantitative index of the dust intensity, has been produced in real-time at Korea Meteorological Administration (KMA) since spring of 2007 for the forecast of Asian dust. The data processing algorithm for IODI consists of mainly two steps. The first step is to detect dust area by using brightness temperature difference between two thermal window channels which are influenced with different extinction coefficients by dust. Here we use dynamic threshold values based on the change of surface temperature. In the second step, the IODI is calculated using the ratio between current IR1 brightness temperature and the maximum brightness temperature of the last 10 days which we assume the clear sky. Validation with AOD retrieved from MODIS shows a good agreement over the ocean. Comparison of IODI with the ground based PM10 observation network in Korea shows distinct characteristics depending on the altitude of dust layer estimated from the Lidar data. In the case that the altitude of dust layer is relatively high, the intensity of IODI is larger than that of PM10. On the other hand, when the altitude of dust layer is lower, IODI seems to be relatively small comparing with PM10 measurement.

리듬청각자극을 동반한 동작관찰 신체훈련이 만성 뇌졸중 환자의 하지 근활성도와 보행능력에 미치는 영향 (The Effects of Action Observational Physical Training with Rhythmic Auditory Stimulation on Muscle Activity of the Lower Extremity and Gait Ability in Patients with Chronic Stroke)

  • 송수영;송요한;이현민
    • 대한물리의학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.137-145
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    • 2018
  • PURPOSE: The purpose of this study was to investigate the effect of action observational physical training with rhythmic auditory stimulation on muscle activity and gait ability in patients with stroke. METHODS: Twenty-six chronic stroke patients participated in this study were assigned into three groups, experimental group 1 (10% faster tempo rhythmic auditory stimulation with action observation training) n=8, experimental group 2 (average tempo rhythmic auditory stimulation with action observation training) n=9, and control group (action observation training) n=9. In this experiment, the corresponding exercise were applied into the subjects of three group for 30 minute a day, 3 time a week during 4 weeks. All participants were measured to muscle activity of lower limb, 10 meter walking test, Figure of 8 walk test, Dynamic gait Index. The collected data were analyzed by using SPSS (version 18.0 for window) and verified that each data was a normal distribution based on Shapiro-Wilk test. Between-group and within-group comparison was analyzed by using One-way ANOVA test, Paired t-test respectively. In all statistical analyses, significance level, ${\alpha}$ was set by .05. RESULTS: The above results revealed that the all experimental group 1 and experimental group 2 and control group were all effective to improve the lower limb muscle activities, gait ability. However more positive effects shown action observational physical training with rhythmic auditory stimulation experimental group. CONCLUSION: This study suggest that action observation physical training with rhythmic auditory stimulation is effective intervention for improvement of muscle activity and walking ability in chronic stroke patients.

트래픽이 급증하는 EPON 환경에서 고정비트율 서비스를 효율적으로 지원하는 DBA 알고리즘 (Efficient DBA Algorithm for Supporting CBR Service on EPON with Traffic Burstiness)

  • 이진희;이태진;정민영;이유호;추현승
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.61-68
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    • 2008
  • EPON(Ethernet Passive Optical Network: 이더넷 수동 광 네트워크)은 대용량 LAN과 백본망 사이의 트래픽 병목현상을 완화시킬 수 있는 하나의 방법으로 저렴한 비용으로 광대역의 서비스를 제공할 수 있어 많은 연구가 진행되고 있다. 대용량 LAN과 백본망 사이의 병목현상은 트래픽이 갑자기 증가는 트래픽 특성으로 인해 더욱 심각해진다. 본 논문은 트래픽의 특성을 고려하여 ONU(Optical Network Unit: 광 네트워크 가입자 단말)에게 적절한 대역폭을 할당함으로써 네트워크의 성능을 개선한다. 또한 본 논문은 지원하는 ONU의 수에 상관없이 고정된 시간 이내에 해당 ONU가 다시 서비스 받을 수 있도록 제안 방식을 설계함으로써 지연에 민감한 트래픽을 효율적으로 지원할 수 있다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과에 따르면, 본 논문에서 제안하는 방식은 최대 사이클 시간을 기준 사이클 시간의 두 배로 제한하면서 기존 방식보다 중위 트래픽에서 패킷 지연 및 ONU 큐 크기를 각각 최대 77%와 82%만큼 감소시킨다.

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방송통신 통합을 위한 비대칭 WDM-EPON 구조에 관한 연구 (An asymmetric WDM-EPON structure for the convergence of broadcast and communication)

  • 허정;구본정;박영일
    • 방송공학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.182-189
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    • 2005
  • 본 논문에서는 방송과 통신의 융합을 고려한 고속가입자망의 구현을 위해 비대칭 WDM-EPON을 제안하였다. 이 방식에서는 OLT에서 각 가입자 노드로의 하향 전송에는 WDM (Wavelength Division Multiplexing) 전송방식을 이용함으로써 방송 및 다양한 멀티미디어 서비스를 수용하기 위한 넓은 대역폭을 만족하였다. 반면에 넓은 대역폭이 필요하지 않는 상향전송에는 WDM방식보다는 상대적으로 값이 싼 EPON 전송방식을 채택하였다. 본 논문에서는 물리계층에서의 전송시험 결과를 제시한다. ONU가 홈게이트웨이에 이용되기 위해서는 접속 프로토콜은 홈게이트웨이의 트래픽 형태에 적절해야만 한다. 음성의 경우 시간 지연에 민감한 반면 데이터는 덜 민감하다. 본 논문에서는 가입자망에서 다양한 형태의 데이터를 함께 수용할 수 있는 새로운 동적 대역할당 프로토콜을 제시하였으며 이의 성능을 분석하였다. 시간 지연에 민감한 신호의 성능을 보장하기 위해 최대 사이클 타임을 규정하였으며, 하향 제어신호가 급격히 늘어나는 것을 방지하기 위해 최소 윈도우를 규정하였다. 제안된 EPON 프로토콜이 기존 방식에 비해 가지는 장점들을 시뮬레이션에 의해 보였다.

웹2.0에서 의견정보의 실시간 모니터링을 위한 웹 콘텐츠 마이닝 시스템 (Web Contents Mining System for Real-Time Monitoring of Opinion Information based on Web 2.0)

  • 김영춘;주해종;최혜길;조문택;김영백;이상용
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.68-79
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    • 2011
  • 본 연구에서 제안하는 시스템은 인터넷 상에 존재하는 여러 웹사이트들에 흩어져 있는 웹 콘텐츠에서 사용자 의견 정보들을 자동 추출 및 분석함으로써, 긍정/부정 의견별로 검색 및 통계를 확인할 수 있는 의견 검색 서비스를 제공한다. 그 결과 의견 검색 사용자들은 특정 키워드에 대하여 다른 사용자들의 의견을 손쉽게 한눈에 검색 및 모니터링하는 시스템을 용이하게 사용할 수 있으며, 웹 콘텐츠에서의 의견 추출 및 분석하는 기능을 제공받는다. 제안한 기법들은 다른 기법들과의 비교 실험을 수행하여 실제 성능이 우수함을 증명하였다. 성능 평가는 긍정/부정 의견 정보를 추출하는 기능의 성능 평가, 다국어 정보 검색을 위한 동적 윈도우 기법과 토크나이저 기법을 적용한 성능 평가, 그리고 정확한 다국어 음차표기를 추출 기법에 성능 평가를 실시하였다. 그 적용 사례로 대표적인 영화 리뷰 문장과 위키디피아 실험 데이터를 대상으로 실험하고 그 결과를 분석하였다.

종합병원 병실 내 시환경 조성을 위한 광선반 길이 및 Slat각 제어에 따른 자연채광 유입 환경 연구 - 기상데이터 기반 동적 자연채광 시뮬레이션을 기반으로 - (Study on Daylight Inflow Environment Consequent on the Length of Light Shelf and Slat Angle Control for Fostering Visual Environment in Patient Rooms of Hospital - By Dynamic Daylight Simulation Using Weather Data -)

  • 조주영;이기호;이효원
    • KIEAE Journal
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    • 제12권6호
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    • pp.113-121
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    • 2012
  • A hospital is the most important infra-facility of the places which take care of people's body in social environment. There exist several environmental factors in the ways to heal the human body in hospital ward, but this study tried to look into the improvable pleasant sickroom environment with focus on light environment among the factors. In other words, this study aims at the research on proper daylight inflow into sickroom space as basic data for understanding the link between healing environment and natural lighting. In the simulation analysis through this research, this study completed the initial simulation using Autodesk Revit 2011 with focus on two types of individual multi-bed room units of the two general hospitals located in Gwangju City. This study made a simulation analysis of The two multi-bed rooms looking to the west using the weather data on Gwangju district, which is the strong point of ECOTECT2011. Conclusively, looking into the analysis of the simulation model in time of attaching the length of in & outside light shelf, the angle controlling of light shelf, the daylight factor and DA were found to show the tendency to decrease in the numerical value due to the decrease in sunlight inflow as the simulation model moved more toward the room from the window in comparison with the existing analysis of multi-bed rooms. Particularly, this study was able to read that the daylight factor and DA were more decreasing to improve at the light shelf than the existing bedrooms; conclusively, this study judges that the natural lighting simulation analysis could be helpful in improving the healing environment as basic data.