• 한국항공우주학회지
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• 제45권9호
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• pp.711-723
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• 2017

본 연구에서는 재형상 특성을 지닌 유기적 비행 어레이의 비행 제어 시스템 설계에 대한 내용을 제안하였다. 단일 덕티드팬의 결합과 분리를 기반으로 구성되는 유기적 비행어레이는 주어진 임무나 주변 상황에 대해 유기적으로 어레이 형상을 변화시킬 수 있는 장점을 가진다. 이와 더불어 덕티드팬 비행체 기반이기 때문에 호버링이 가능하여 실내 정찰, 통신 중계, 레이더 재밍과 같은 미션에 유용하게 사용 된다. 비행 어레이의 동역학모델링은 단일 덕티드팬 비행체의 동역학 모델을 기반으로 구성되며, 비선형 제어기법을 적용하기 위해 어파인 형태의 동역학 식에 대한 유도를 수행한다. 비행체 자세 제어를 위해 Backstepping 제어기법을 적용하였으며 PID 제어기법을 통해 위치 제어 루프를 구현한다. 또한 수치 시뮬레이션을 통해 제안 된 제어기가 주어진 상황에서 충분한 성능을 보이는지를 검증하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제20권1호
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• pp.20-27
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• 2016

연소 불안정 현상은 연료의 응답 함수, 연소율, 국부 연료 표면의 유동 속도에 영향을 미치기 때문에 고체로켓 모터 설계 시 성능이나 구조적 안정성을 다루는 측면에서 매우 중요한 부분이다. 연소 불안정 현상은 음향 모드가 연소/유동과정에서 발생하는 진동수와 결합(coupled)되었을 때 발생한다. 본 연구에서는 비선형 파동방정식으로부터 음향 비선형 불안정 모델을 유도하여 실린더형 고체로켓 모터의 연소 불안정 현상을 분석하였다. 또한 고체로켓 모터 연소실 압력, 연소 속도가 연소 불안정에 미치는 영향을 조사하였다.

• 한국자원식물학회지
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• 제22권3호
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• pp.227-235
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• 2009

Single seeds of common buckwheat cultivar Suwon No. 1 when subjected to SDS-PAGE revealed very high polymorphism. High variation existed for protein or protein subunits with molecular weight 54-47kDa, 45-25kDa and 16-11kDa. The electrophoregram showed variation for globulin as well as other protein fractions. About 300 proteins were separated by two-dimensional electrophoresis in common buckwheat (Fagopyrum esculentum Moench.) seed. Seed maturation is a dynamic and temporally regulated phase of seed development that determines the composition of storage proteins reserves in mature seeds. Buckwheat seeds from 5, 10, 15, 20, and 25 days after pollination and matured stage were used for the analysis. This led to the establishment of high-resolution proteome reference maps, expression profiles of 48 spots. It was identified 48 proteins from MALDI-TOF/MS analysis of wild buckwheat seed storage proteins. The 48 proteins were found identical or similar to those of proteins reported in buckwheat and other plants; it is belonging to 9 major functional categories including seed storage proteins, stress/defense response, protein synthesis, photosynthesis, allergy proteins, amino acid, enzyme, metabolism, and miscellaneous. It appears that the major allergenic storage protein separated played the important role in buckwheat breeding and biochemical characterization.

• 동력기계공학회지
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• 제18권1호
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• pp.69-75
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• 2014

The pressure and temperature characteristics of mixed refrigerant gases in bulb for thermostatic expansion valve were studied using R22 refrigerant and $N_2$ gases. The characteristics of mixed refrigerant gases were investigated according to pressure variation and the variation of composition ratio of R22 refrigerant and $N_2$ gases in the temperature range of -$15^{\circ}C$~$15^{\circ}C$. The Maximum operating pressure(MOP) of mixed refrigerant gases were showed a tendency to decrease with decreasing the mixing ratio of $N_2$ gas. The characteristics in the case of the mixing ratio of 90:1 for R22 refrigerant and $N_2$ gases were the same result as Reference refrigerant. In addition, the characteristics of the mixed refrigerant gases in the mixing ratio of 90:1 for R22 refrigerant and $N_2$ gases were showed almost linear in the measurement range of pressure-temperature, and the physical properties also were showed similar results with Reference refrigerant. It was able to confirm that a MOP on the thermostatic expansion valve for sensing bulb can be maintained by adjusting the mixing ratio of R22 refrigerant and $N_2$ gases.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권8호
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• pp.905-912
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• 2011

견마로봇이 야지 노면에서 주행할 때 로봇에 설치되어 있는 각종 장비의 보호를 위하여 주행 안정성을 높이는 것이 중요하다. 견마로봇의 주행 안정성을 평가하는 데에 있어서 차체의 수직 가속도, 롤 각가속도, 피치 각가속도의 영향이 지배적이다. 가속도가 발생한다는 의미는 차체에 그만큼의 힘이 가해진다는 것을 의미한다. 따라서 차체에 작용하는 힘의 크기를 조절함으로써 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. 차량의 안정성을 높이기 위한 하나의 방법으로 MR 댐퍼와 스카이 훅 제어기법을 적용할 수 있다. 본 연구에서는 $6{\times}6$ 견마로봇에 대하여 MR 댐퍼에 스카이 훅 제어기법을 적용하였으며, 수직 가속도 및 롤, 피치 각가속도를 줄이는 방향으로 제어하여 차량의 주행 안정성을 향상시켰다.

• 폴리머
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• 제38권2호
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• pp.225-231
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• 2014

고분자 결합제로 vinyl acetate(VA) 함량이 각각 30, 60%인 poly(ethylene-co-vinyl acetate)(EVA)를 사용하여 고농축 복합화약 시뮬란트의 유변학적 특성을 연구하였다. 충전제로는 탄산칼슘 및 research department explosive (RDX)와 물리적 특성이 유사한 Dechlorane을 사용하였다. 회분식 용융 혼련기를 사용하여 농축 현탁계를 혼련하였는데 최대 75 v%까지 충전이 가능하였다. 동적 기계적 물성 변화를 측정한 결과 Dechlorane이 탄산칼슘보다 결합제수지와 더 높은 상호작용을 보였다. 일정 전단속도 방식과 일정 전단응력 방식의 평판-평판 레오미터를 사용하여 현탁계의 미세구조의 변화가 유변물성에 미치는 영향을 조사하였고, Krieger-Dougherty 식을 사용하여 최대 충전 부피분율 및 고유점도를 구하였다. EVA31/Dechlorane 현탁계의 최대 충전 부피분율은 약 70 v%이고, 혼련시 전단응력이 약 2000 Pa 정도 부가되는 것이 적절함을 알 수 있었다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제25권2호
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• pp.108-115
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• 2015

Electro-mechanical actuator installed on aircraft consists of a decelerator which magnifies the torque in order to rotate an axis connected with aircraft control surface, a control section which controls the motor assembly through receiving orders from cockpit and a motor assembly which rotates the decelerator. Electro-mechanical actuator controls aircraft altitude, position, landing, takeoff, etc. It is an important part of a aircraft. Aircraft maneuvering causes vibrations to electro-mechanical actuator. Vibrations may result in structural fatigue. For that reason, it is necessary to analyze the system structural safety. In order to analyze the system structural safety. It is needed reasonable finite element model and structural response stress closed to real value. In this paper, analytic model is derived by using the simplified finite element model, and damping ratio which is closely related to response stress is derived by using modal test. So, we developed analytic model in less than 10 % error rate, compared with modal test. Vibration response stress close to real value was estimated from analytic model modified with modal experimental damping ratio. Estimation method for damping ratio with empirical formula was suggested partly. Finally, It was proved that electro-mechanical actuator had reasonable structure margin of safety at environmental random $3{\sigma}$ stress during life cycle.

• 화약ㆍ발파
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• 제15권3호
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• pp.14-19
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• 1997

Koreans have emphasized education as the primary means to reconstruct our country means to reconstruct our country after two catastrophic events-the Japanese occupation and the Korean War(1950-1953). A Strong belief- in education coupled with sheer deter-mination spurred the period of industrial and eeonomic development that started in the early 1970-'s. The "can-do" attitude of the general public was matched and aided by small S & T communities. Scientists and engineers provided the neeessary expertise to manufacture goods and process the many raw materials imported from overseas. After nearly three decades of reconst-ructing our completely devastated country, Korea has become a modern, cosmo-politan, fast-paced and dynamic country. In order to further increaser our manufac- turing capabilities and double the per-capita income by the beginning of the 21st century, we must improve productivitiy and encourage creatitivity in all sectors of our country. The S & T community's efforts in research and development. education, and interna-tional cooperation will be invaluable in determining our direction and reaching these goals. The general public is eager to peacefully unite our foreign powers since 1945. Toward that end. members of the S & T community are willing to coope-rate with our north Korean counterparts in all areas of S & T with the exception of defense related endeavors. Establi-shing scientific ties with north Korea will result in mutual economic benefit and greater regional stability in East Asia. In particular. scientists and manu-facturers in each province are eager to initiate cordial and professional relation-ships with north Korea in the hopes of securing these benefits. The Korean Federation of Science and Technology Societies(KOFST) has played an important role both in developing S & T policies, and in gostering the frowty of S & T societies. A non-governmental umbrella organization composed of over 251 professional societies, KOFST facili-tates the transfer of research outcomes and technology from research institutions to the various industries. KOFST also seeks to increase cooperation between the countries of the Pacific Rim. As evidence of that, we have pursued joint research and industrial ventures with China. Established projects include those on environmental conditions in the Yellow Sea, and improvement of aircraft manufacturing, telecommunica-tion equipment, and agricultural produ-cts. Increased cooperation between the Pacific Rim countries, particularly in S & T, would foster social and economic development for the region as a whole.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.641-647
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• 2011

본 논문은 0.5~2.0 GHz에서 -70~0 dBm의 동적 범위를 갖는 로그 비디오 증폭기(Successive Detecting Log Video Amplifier, 이하 SDLVA)를 설계 및 제작하였다. 제작된 SDLVA는 5단의 증폭기를 이용한 고주파 출력부, 2단의 로그검파기 그리고 선형성 개선을 위하여 클램핑 연산증폭기를 이용한 가산 회로로 구현하였다. 제작된 SDLVA의 측정 결과는 73 dB 이상의 소신호 이득과 10.1~12.2 dBm의 고주파 포화 출력 특성을 갖는다. 그리고 -70~0 dBm 입력 시 25 mV/ dB${\pm}$1.0 mV의 기울기를 갖고 ${\pm}$1.5 dB 이하의 선형 특성을 갖는 비디오 신호를 출력한다.

• 소프트웨어공학소사이어티 논문지
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• 제29권1호
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• pp.7-12
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• 2020

최근 기능 안전에 대한 관심이 높아짐에 따라 다양한 산업 분야에서 기능 안전 표준의 적용이 요구되고 있다. 기능 안전 표준은 시스템의 오작동을 방지하기 위해 필요한 기능 안전 관련 활동들을 정의한 문서이다. 이 표준에 정의된 모든 활동들은 시스템의 위험 분석 및 평가를 통해 산출된 등급 분류 결과에 따라 차등적으로 요구된다. 국내 무기체계 분야에는 방위사업청에서 발간한 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼이 존재한다. 이 매뉴얼은 기능 안전 관련 활동으로 소프트웨어 정적 및 동적 분석 활동을 요구한다. 하지만 해당 매뉴얼에는 선행 활동으로 요구되는 위험 분석 및 평가를 통한 등급 분류 활동 관련 내용이 구체적으로 언급되고 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 대표적인 기능 안전 표준들을 기반으로 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼의 문제점을 분석하고 이에 대한 개선 방안을 제시하도록 한다.