• 제목/요약/키워드: Driving-line

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Obtaining the driving scale of turbulence from observations

  • 조정연
    • 천문학회보
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    • 제42권1호
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    • pp.56.2-56.2
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    • 2017
  • To maintain turbulence in astrophysical fluids, driving is required. Constraining the driving scale of turbulence is important to identify the driving mechanism and also to obtain more accurate turbulence statistics from observations. We discuss how to obtain the driving scale of turbulence from observations. First, we explain the method to obtain the driving scale from the standard deviation of centroid velocity (i.e. the first moment of the line profile). Second, we discuss other techniques to obtain the driving scale.

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일반도로 중앙분리대 측 백색 실선 도입 타당성 분석 연구 (Feasibility Analysis for White Pavement Markings in the Roadways with Median Barrier)

  • 김다예;홍경식;이호원
    • 한국도로학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.75-84
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    • 2018
  • PURPOSES: This study analyzes feasibility for application white pavement markings in the roadways with median barrier. METHODS : By reviewing numerous relevant laws, standards, and operational cases, the white pavement markings' excellence was demonstrated. Driver's behavior was analyzed through a virtual driving experiment using driving simulator and field tests. RESULTS:First, white pavement markings are superior to yellow pavement markings in terms of visibility, economics, and safety. Second, as a result of virtual driving experiment, the color of line in the roadway with median barrier didn't affect the driver's behavior such as the average vehicle speed, the distance bias in the lane and the separation distance from the centerline. Third, field test demonstrated that the driver tended to recognize the median barrier as an obstacle. In addition, the central driving ratio in the lane was increased due to improving the visibility of line at night in case of the white pavement markings. CONCLUSIONS : The application of white pavement markings in the roadways with median barrier can enhance traffic safety by improving the visibility of line at night.

차량용 블랙박스를 활용한 위험 운전 인지 (Recognition of Dangerous Driving Using Automobile Black Boxes)

  • 한인환;양경수
    • 대한교통학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.149-160
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    • 2007
  • 차량용 블랙박스는 사고 및 평시 주행 정보를 저장 제공한다. 이러한 주행 사고 정보들을 가지고 과학적인 교통사고 데이터베이스를 구축할 수 있으며, 여러 산업 분야에서 활용될 수 있다. 본 연구에서는 주행 데이터 특성 분석과 위험 운전 인지 체계 구축을 목적으로 한다. 위험 운전 유형을 차량의 거동(가속, 감속, 선회)과 교통사고 통계 자료들을 고려하여 4가지 유형으로 분류하였다. 위험 운전 데이터는 차량용 블랙박스를 활용한 실차 실험을 통해 수집하였으며, 위험 운전 분류를 위하여 주행 데이터의 특성을 분석하였다. 위험 운전 인지를 위하여, 기준 임계치를 선정하고 위험 운전 인지 알고리즘을 구성하였다. 개발한 알고리즘을 구현한 차량용 블랙박스 탑재 실차 실험을 통하여 검증하였다. 본 논문에서 제시하는 위험 운전 인지 방안은 온라인/오프라인 운전자 및 차량 관리 등 시스템에 활용할 수 있다.

철도차량의 주행에너지 절약을 위한 열차 주행 패턴 모델링 (Modeling of the driving pattern for energy saving of the railway vehicles)

  • 김정현;김상훈;신한철;이세훈
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제43차 동계학술발표논문집 19권1호
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    • pp.107-108
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    • 2011
  • 철도기술의 발전 이후 현재 도시철도에서는 국내 처음으로 열차의 안전한 운행 제어를 위한 자동/무인 운전이 가능한 자동 열차 운행 장치(ATO)를 도입해 안정적으로 정시 운행을 하고 있다. ATO 자동운전은 제어기준 값(목표속도)과 피드백 값(실제속도)간의 오차에 의한 전동차의 역행과 제동을 반복함으로 에너지 효율 낮다. 본 논문에서는 고정된 역간 거리를 정해진 운전 시분 내에 주행에너지를 최소화하며 주행하는 열차의 특성을 파악하고 모델링한다. 따라서 5호선 실 노선 구간별 운전시분 내에서 실측 데이터 분석을 위해 직선구간/구배구간/곡선구간 등 구간을 선정하고 그 구간에서 열차의 주행패턴에 따라 변화하는 주행에너지를 최소화하는 최적의 주행 패턴을 제시하였다.

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관로의 전달특성을 고려한 공기압 실린더 위치제어계의 모델링 (Modeling of a Pneumatic Cylinder Position Control System Considering Transfer Characteristics of a Transmission Line)

  • 강보식;송창섭;지상원;장지성
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권6호
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    • pp.631-636
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    • 2006
  • In this study, a model of pneumatic cylinder position control system considering dynamic characteristics of transmission line is proposed. The transfer characteristics of transmission line are assumed to be second order transfer function because the effect of resonance characteristics of transmission line under high frequency range can be neglected by the friction force and low pass characteristics of the pneumatic cylinder driving system. Therefore, the position control system including transmission line can be modeled by using a model of pneumatic cylinder driving system and the model of transmission line. The effectiveness of the proposed model is proved by comparison of simulation results using proposed model with experimental results.

항타 진동이 송전탑 기초에 미치는 영향 연구 (The Influence of Ground Vibration Caused by Pile Driving on Power Line Tower Foundation)

  • 박정봉
    • 화약ㆍ발파
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    • 제27권2호
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    • pp.42-47
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    • 2009
  • 파일 항타, 발파 등의 공사시 발생하는 진동은 근거리에 위치한 송전탑 기초 및 철탑에 영향을 미치게 된다. 일반적으로 진동은 이격거리에 따라 전파특성이 다르게 나타나는데, 송전탑과 진동원의 이격거리에 따라 진동을 제어할 수 있는 공법으로 공사를 수행해야 한다. 본 연구에서는 송전탑 기초와 기초 주변 지반에 대하여 항타시 진동을 측정하였으며, 항타시 발생되는 진동이 기초지반과 송전탑 기초에 전파되는 특성을 지반의 탁월 주파수와 송전탑 탁월주파수와의 관계를 통하여 고찰하였다.

라인 트레이서 로붓의 주행 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Driving Algorithm for Line-Tracer Robot)

  • 이석원;최완호;송인근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2504-2506
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    • 2003
  • In this paper, we propose an algorithm for driving line-tracer robot, considered as a kind of AGV. At first, we introduce the architecture of the line-tracer robot implemented for the experiment, and explain the driving algorithm using path information from infrared sensors. The proposed algorithm can overcome the difference between each sensor's characteristics. Finally, we make some experiments and show the performance of the algorithm in case of straight path.

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연속 부가차로 엇갈림 구간 진출입 행태분석에 관한 연구: 클로버형 입체교차로를 중심으로 (Analysis on Entry and Exit Behaviors at the Weaving Section of a Continuous Auxiliary Lane: Focused on Clover-shaped Interchanges)

  • 박제진;하태준;오재철;최흥섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.79-89
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    • 2017
  • 고속도로 위빙구간은 진입과 진출차량에 의한 상충이 발생되는 지점으로 본선과의 영향을 최소화하기 위하여 집산로를 설치토록 하고 있다. 집산부의 설계속도는 50km/h이나 실제 운전자는 설계속도에 맞춰 적정한 감속이 이루어지지 않고 있어 사고위험이 상존해 있다. 현재 집산로가 설치된 위빙구간의 경우 전구간 진출입 가능한 행태로 설계되고 있어 운전행태를 분석하기 위해 본 연구를 실시하였다. 본 연구에서는 운전자의 행태를 분석하기 위해 클로버형 입체교차로를 중심으로 현장조사를 실시하였고, 조사된 자료를 활용하여 진출입 엇갈림 구간에서의 주행속도 및 차로변경위치, 운전자 주행행태를 분석하였다. 이를 통해 향후 엇갈림 진출입구간에 대한 교통안전성 향상 및 기초자료로 활용이 가능할 것으로 사료된다.

지게차용 동력전달장치의 조립라인 전용시험기 개발 (Development of the Assembly Line Tester of Power Transmission for Lift Truck)

  • 장경열;유우식
    • 산업공학
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    • 제23권1호
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    • pp.58-67
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    • 2010
  • The purpose of this paper is to present the development processes of the assembly line tester of power transmission for lift truck. Because power transmission is most important part of lift truck, all assembled powertrain parts must be inspected for operational defects, pressures and RPM. Developed assembly line tester is designed to take about 25 minutes for inspecting each assembled power transmission and located it at the end of assembled line. The assembly line no-load tester consists of three parts: (1) the driving hardware part; for installing and operating the transmission. (2) control PCB part; send data from sensors to a computer and control driving part, (3) operation software of no-load tester; for an automatic inspection or manual inspection, for database management and printing transcripts.

전동열차 주행결과와 시뮬레이션 분석을 통한 최적주행 연구 (A Study on the Optimal Driving by Analysis on EMU Running Result and Simulation)

  • 김치태;김동환;한성호
    • 전기학회논문지P
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    • 제61권3호
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    • pp.129-133
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    • 2012
  • As people are getting concerned to Environment recently, researches on the environmentally-friendly and effective railway system have been conducted in every aspects. Especially as it became known that the pattern of train driving causes the difference in energy consumption, the researches on the train driving to minimize the energy consumption are gaining a lot of interest. The main study showed the optimal driving to minimize energy consumption while driving after analyzing real driving data measured by EMU of Bundang-line real driving, determining the impact on energy consumption due to train driving pattern changes, executing a variety of simulation on real driving patterns by Matlab Simulink and finally driving between stations by given driving times.