• 한국정보과학회논문지:정보통신
• /
• 제31권3호
• /
• pp.259-268
• /
• 2004

분산 컴퓨팅 환경에 적용해야할 응용 소프트웨어의 비중이 증가함에 따라, 이를 지원하기 위한 다양한 형태의 분산 프로그래밍 도구들이 제안되어 있다. 그러나, 이러한 도구를 이용하여 분산처리 소프트웨어를 작성하기 위해서는 분산 프로그래밍 도구가 요구하는 부가적인 프로그래밍 지식을 숙지하여야 한다. 부가적인 지식 없이 분산처리를 수행하는 소프트웨어를 개발할 수 있다면, 분산처리에 대한 개발자의 부담을 줄여서, 개발하고자 하는 소프트웨어의 자체 기능에 더욱 집중할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 분산 프로그래밍 도구를 제안하고, 이름을 TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명하였다. TORB를 이용하면, 프로그래밍 투명성의 지원을 통하여, 자바로 작성하는 분산처리 소프트웨어를 상대적으로 쉽게 개발할 수 있고, 후처리를 통하여 TORB가 제공하는 분산처리 환경에서 수행될 수 있다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제39권2호
• /
• pp.1-9
• /
• 2002

DSOM, DCOM, CORBA, Java RMI 같은 객체 지향 분산 프로그래밍 환경을 이용한 분산 응용 프로그램 개발이 일반화되고 있다. 그러나, 이러한 분산 미들웨어들은 응용프로그램의 품질과 재사용성을 향상시켜 주지만, 결함 허용 기능을 지원하지 않음으로서 신뢰성이 보장된 객체 기반 분산 응용프로그램의 설계 및 구현을 복잡하게 한다. 본 논문에서는 RMI 메커니즘을 기반으로 한 결함 허용 분산 시스템 개발 환경인 에버그린(Evergreen)을 제안하고자 한다. 에버그린은 신뢰성 있는 분산 컴퓨팅을 지원하기 위해서 체크포인트와 롤백 복구(rollback recovery) 메커니즘을 이용하여 설계되었다 일련의 실험을 통해 에버그린의 성능을 평가하였고 최적의 디자인 목표를 지원하기 위한 확장 가능성을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제11D권6호
• /
• pp.1301-1310
• /
• 2004

물리적으로 분산된 개발자들은 분산 페어 프로그래밍 지원 시스템을 활용하여 페어 프로그래밍을 수행할 수 있다. 하지만 원격 화면 공유기능 위주의 기존 CSCW 기반의 분산 페어 프로그래밍 지원 시스템들은 많은 개발자들이 분산 페어 프로그래밍을 수용하기에는 사용의 접근성, 용이성 등의 측면에서 미흡한 점이 많다. 본 논문에서 우리는 소프트웨어 개발자들이 분산 페어 프로그래밍을 수용하기 적합한 형태의 시스템 모델로서 IDE(Integrated Development Environment) 기반의 분산 페어 프로그래밍 시스템을 제안한다. 본 시스템의 GUI와 사용자 시나리오는 분산 페어 프로그래밍이 용이하도록 개발되었으며 디자인 패턴 을 적용하여 확장성이 높도록 시스템을 설계하고 자바언어로 구현하였다. 본 연구결과는 기존의 상업용 IDE에서 분산 페어 프로그래밍 기능과 GUI를 구현하는 개발자들에게 도움이 될 것이다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제41권6호
• /
• pp.23-37
• /
• 2004

자바의 쓰레드는 다중 처리 환경에서 하나의 프로그램 공간 내의 독립적인 프로세스로 취급되는 객체 요소이므로 병렬처리를 위한 독립적인 프로세스로 활용할 수 있다. 또한, 자바의 동기화 메커니즘과 쓰레드를 활용하면 병렬 처리를 수행하는 응용프로그램을 쉽게 작성할 수 있다. 이에 따라, 자바의 병렬 처리 지원 기능을 분산된 컴퓨팅 환경에 적용하기 위한 많은 연구 결과가 있다. 본 논문에서는 레거시 자바 프로그램에 포함된 쓰레드를 분산된 컴퓨팅 환경에서 병렬 수행 하도록 지원하는 시스템 환경을 제안한다. TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명된 본 시스템은 프로그래밍 투명성을 지원하므로 이미 작성된 레거시 자바 프로그램을 간단한 변환 과정을 거친 후 병렬 수행 하도록 지원한다. TORB는 본 연구팀에서 이미 발표한 분산 프로그래밍 도구의 기능을 확장한 것이며, 이는 지정된 기능을 지정된 컴퓨터에서 수행하도록 지원하는 전형적인 분산처리 기능만을 보유하고 있었다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제4권11호
• /
• pp.2721-2731
• /
• 1997

분산 프로그래밍은 분산 커뮤니케이션에 대한 언어적 지원을 기반으로 상당히 단순화 될 수 있다. 현재, 많은 웹 브라우저들은 다양한 형태의 액티브 객체들을 제공하고 있으며, 그 수와 유형은 빠른 속도의 증가 추세에 있다. 자바애플릿은 널리 알려진 웹 브라우저 관련 액티브 객체중의 하나이다. 이 논문은 인터넷 상에 분산되어 있으면서 서로 정보를 교환할 수 있는 분산 액티브 객체의 구현에 관하여 기술한다. 분산 액티브 객체를 구현함에 있어서, 접근방식이 다르고 상호 호환성이 결여된 주요한 두 프로그래밍 환경은 RMI와 CORBA IDL 방식이다. 분산 액티브 객체의 구현상 쟁점들을 명확하게 하기 위해서, RMI 메커니즘을 채택한 HORB와 CORBA를 채택한 OrbixWeb2.0.1 환경 하에서 하나의 어플리케이션 프로그램을 각각 구현하였다. 부산 객체 사이의 바인딩, 상속성. 다형성, 객체의 전달, 콜백은 구현상 중요한 쟁점들이었다. 실험결과는 분산 액티브 객체를 구현하는데 있어서 작은 차이가 분산 어플리케이션의 구성에 상당한 영향을 미칠 수 있음을 보여 주었다. 두 프로그래밍 환경 하에서 구현된 어플리케이션 간의 비교는 각각의 환경에서 구현된 어플리케이션 사이의 상호 변환 시스템을 구축하기 위한 기초 연구가 될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.36.6-36
• /
• 2001

The problem of robot navigation and control is a complex task. Its complexity and characteristics depends on the characteristics of the environment robot inhabits, robot construction (mechanical abilities to move, sense) and the job the robot is supposed to do. In this paper we propose a hybrid programming approach to mobile robot navigation and control in an indoor environment. In our approach we used declarative, procedural, and object oriented programming paradigms and we utilized some advantages of our distributed computing architecture. The programming languages corresponding to the paradigms we used were C, C++ and Prolog. In the paper we present some details of our mobile robot hardware and software structure, focusing on the software design and implementation.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제6권6호
• /
• pp.71-83
• /
• 2005

본 논문에서는 분산시스템 상의 클라이언트로부터 요청되는 객체 자원들에 대한 그룹관리 및 동적 바인딩을 지원하는 분산객체그룹 프레임워크 기반에서 편리하게 분산응용 프로그램을 작성할 수 있는 분산 프로그래밍 도구(Distributed Programming Developing Tool: DPDT)를 개발했다. 분산객체그룹 프레임워크는 서버객체에 대한 그룹등록/철회, 접근권한, 이름과 속성서비스 등의 그룹관리 서비스와 동적 바인딩, 중복객체 지원, 부하 균형화 및 분산응용 간의 연동 등의 분산응용 지원 서비스를 제공한다. 분산응용의 개발 시 본 툴을 이용하여, 서버 프로그램 개발자는 해당 서버시스템 상에서 객체들을 구현하고 객체그룹에 서비스 제공에 필요한 속성정보를 등록하며, 클라이언트 프로그램 개발자도 이들 객체 또는 객체그룹에 대한 접근권한을 받아 허가된 객체들의 속성정보를 사용하여 클라이언트 프로그램을 작성할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 객체그룹에 대한 정의와 본 툴이 지원하는 분산객체그룹 프레임워크의 구조와 기능들을 살펴보고, 분산객체그룹 프레임워크와 분산응용 간의 편리한 인터페이스를 제공할 수 있도록 구현한 DPDT의 3개의 GUI 환경들에 대해 기술하였다. 마지막으로 DPDT를 사용하여, 서버 프로그램으로 구현된 객체들의 그룹등록/철회, 접근권한 부여 및 클라이언트 프로그램의 작성과정과 개발된 분산응용의 수행결과를 보였다.

• 전자공학회논문지C
• /
• 제36C권2호
• /
• pp.37-45
• /
• 1999

CORBA IDL과 RMI는 대표적인 분산 객체 모델로서 분산 처리를 위한 서로 다른 접근 방식을 제공한다. CORBA 규약은 모든 프로그래밍 환경을 지원하는 범용성을 목표로 하고 있으나 또 다른 분산 프로그래밍 환경인 RMI과는 상호 호환성이 결여되어 있다. 본 논문에서는 상호 호환성이 결여된 두 분산 환경하에서 생성된 객체 사이의 상호 연동성(interoperability)을 지원하기 위한 한 방편으로서 객체 번역 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 분산 객체의 중요한 특성인 바인딩, 상속성, 다형성, 객체의 전달, 콜백을 고려하여 설계되었다. 시스템의 유용성을 검증하기 위하여 하나의 분산 응용 프로그램을 제안하였고 이를 RMI 환경하에서 개발한 뒤 CORBA 버전으로 번역을 시도하였다. 또한, 시스템에 의해 자동 생성된 프로그램과 CORBA IDL의 지원에 의해 구현된 프로그램과의 성능을 상속성, 객체의 전달, 다형성 중심으로 비교 및 분석하였다. 실험 결과, 제안된 번역 시스템에 의한 프로그램이 분산 환경의 지원을 받아 직접 구현된 프로그램과 대등한 성능을 발휘함을 확인 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.77-86
• /
• 2019

The advent of Internet of Things (IoT) makes common nowadays computing environments involving programming not a single computer but several heterogeneous distributed computers together. Developing programs separately, one for each computer, increases programmer burden and testing all the programs become more complex. To address the challenge, this paper proposes an RPC-based unified programming language, UniPy, for development of MGC (eMbedded, Gateway, and Cloud) applications in IoT systems configured with popular computers such as Arduino, Raspberry Pi, and Web-based DB server. UniPy offers programmers a view of classes as locations and a very simple form of remote procedure call mechanism. Our UniPy compiler automatically splits a UniPy program into small pieces of the program at different locations supporting the necessary RPC mechanism. An advantage of UniPy programs is to permit programmers to write local codes the same as for a single computer requiring no extra knowledge due to having unified programming models, which is very different from the existing research works such as Fabryq and Ravel. Also, the structure of UniPy programs allows programmers to test them by directly executing them before splitting, which is a feature that has never been emphasized yet.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제10A권5호
• /
• pp.439-452
• /
• 2003

이동 에이전트는 분산 응용에 있어서 네트워크의 부하와 대기시간을 줄일 수 있는 기술 중 하나이며, 네트워크 환경에 대한 적응성이 좋아 향후 기대되는 분산 응용 기반 기술이라 할 수 있다. 본 논문에서는, 다양한 분산 응용 개발에 효율적으로 이용될 수 있는 이동 에이전트 프로그래밍 시스템인 HUMAN이 설계, 구현된다. HUMAN은 분산 능동 객체인 이동 에이전트 기반의 응용 시스템 개발을 위한 Java 기반의 응용 프레임워크이다. HUMAN은 파일 탐색, 그룹 어드레싱, 그리고 여정 및 탐색 대상 정보의 입력 등의 고급 유틸리티 등을 지원하고 있어, 이동 에이전트 기반의 프로그래밍에 있어서 높은 수월성을 제공하고 있으며, 주어진 네트워크 환경에 용이하게 적용하기 위해 다양한 이동 및 응답 방식들을 제공하고 있다. 또한 에이전트 등록, 해지 등을 위한 관리 서버도 제공하고 있어, 분산 정보 검색, 원격 제어 및 관리, 파일 공유 관련이 분산 응용 시스템의 개발에 효율적으로 적요할 수 있다는 장점을 가지고 있다. HUMAN 기반의 분산 응용 시스템의 예로, 간단한 물품거래 시스템이 설계, 구현되었다.