• 제목/요약/키워드: Distance measure

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Collision-Free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots Using Relative Distance

  • Ko, Nak-Yong;Seo, Dong-Jin;Kim, Young-Dong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.37.2-37
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    • 2002
  • 1. Introduction 2. Problem Formulation 3. Avoidability Measure And Relative Distance 4. Artificial Potential Field in Terms of Relative Distance 5. Simulation Results 6. Conclusions 7. Reference

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Synthesis and Evaluation of Prosodically Exaggerated Utterances

  • 윤규철
    • 말소리와 음성과학
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    • 제1권3호
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    • pp.73-85
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    • 2009
  • This paper introduces the technique of synthesizing and evaluating human utterances with exaggerated or atypical prosody. Prosody exaggeration can be implemented by manipulating either the fundamental frequency (F0) contour, the segmental durations, or the intensity contour of an utterance. Of these three prosodic elements, two or more can be exaggerated at the same time. The algorithms of synthesis and evaluation were suggested. Learner utterances exaggerated in each of the three prosodic features were evaluated with respect to their original native versions in terms of the differences in their F0 contours, the segmental durations, and the intensity contours. The measure of differences was the Euclidean distance metric between the matching points in their F0 and intensity contours. The measure was calculated after the exaggerated learner utterances were aligned by the segments and rendered identical to their native version in terms of their segmental durations. For the evaluation of the segmental durations, no prior modifications were made in durations and the same measure was used. The results from the pilot experiment suggest the viability of this measure in the evaluation of learner utterances with atypical prosody with respect to their native versions.

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음성 인식을 위한 최적 가중 켑스트랄 거리 측정 방법 (Optimally Weighted Cepstral Distance Measure for Speech Recognition)

  • 김원구
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1994년도 제11회 음성통신 및 신호처리 워크샵 논문집 (SCAS 11권 1호)
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    • pp.133-137
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    • 1994
  • In this paper, a method for designing an optimal weight function for the weighted cepstral distance measure is proposed. A conventional weight function or cepstral lifter is obtained eperimentally depending on the spectral components to be emphasized. The proposed method minimizes the error between word reference patterns and the traning data. To compare the proposed optimal weight function with conventional function, speech recognition systems based on Dpynamic Time Warping and Hidden Markov Models were constructed to conduct speaker independent isolated word necogination eperiment. Results show that the proposed method gives better performance than conventional weight functions.

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확률 분포의 2차 거리 측정을 이용한 클러스터링 (Clustering Using Quadratic Distance Measure Between Densities)

  • Yongjin Lee;Seungjin Choi
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.145-147
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    • 2003
  • We derive a simple clustering algorithm which partitions the given data by minimizing overlap between clusters. For simple implementation and less complexity, Parzen window density estimation and quadratic distance measure between densities are adopted.

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A Secure Face Cryptogr aphy for Identity Document Based on Distance Measures

  • Arshad, Nasim;Moon, Kwang-Seok;Kim, Jong-Nam
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.1156-1162
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    • 2013
  • Face verification has been widely studied during the past two decades. One of the challenges is the rising concern about the security and privacy of the template database. In this paper, we propose a secure face verification system which generates a unique secure cryptographic key from a face template. The face images are processed to produce face templates or codes to be utilized for the encryption and decryption tasks. The result identity data is encrypted using Advanced Encryption Standard (AES). Distance metric naming hamming distance and Euclidean distance are used for template matching identification process, where template matching is a process used in pattern recognition. The proposed system is tested on the ORL, YALEs, and PKNU face databases, which contain 360, 135, and 54 training images respectively. We employ Principle Component Analysis (PCA) to determine the most discriminating features among face images. The experimental results showed that the proposed distance measure was one the promising best measures with respect to different characteristics of the biometric systems. Using the proposed method we needed to extract fewer images in order to achieve 100% cumulative recognition than using any other tested distance measure.

제한된 화면에 광류 기술을 적용한 스마트폰 이동 거리 추정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Smartphone Movement Distance using Optical Flow Technology on a Limited Screen)

  • 정근영;오종택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.71-76
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    • 2019
  • 스마트폰을 이용한 실내 위치 추적 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 스마트폰의 이동 거리를 정확하게 측정하여 사용자의 이동 경로를 지도에 표시하여야 한다. 스마트폰에 탑재 되어있는 센서를 이용한 위치 추적 기술은 오래 전부터 사용 되어 왔으나, 센서만 이용하여 사용자의 이동 거리를 측정하기에는 정확하지 못하다. 따라서 사용자가 스마트폰을 일정한 자세로 들고 이동할 때, 이동 거리를 정확하게 측정할 수 있는 적절한 알고리즘을 연구 개발해야 한다. 본 논문에서는 피라미드 기반 광류 추정 방법에서 스마트폰의 화면을 제한하여 사용자의 발모양을 제거함으로써 이동거리 추정 오차를 줄이기 위한 방법을 제안하고, 실험으로 그 성능을 검증하였다.

Bhattacharyya Distance에 기반한 다중클래스 문제에 대한 피춰 추출 기법 (Feature Extraction Method based on Bhattacharyya Distance for Multiclass Problems)

  • 최의선;이철희
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.643-646
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    • 1999
  • In this paper, we propose a feature extraction method based on Bhattacharyya distance for multiclass problems. The Bhattacharyya distance provides a valuable information in determining the effectiveness of a feature set and has been used as separability measure for feature selection. Recently, a feature extraction algorithm hat been proposed for two normally distributed classes based on Bhattacharyya distance. In this paper, we propose to expand the previous approach to multiclass cases. Experiment results show that the proposed method compares favorably with the conventional methods.

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Fuzzy Linear Regression Model Using the Least Hausdorf-distance Square Method

  • Choi, Sang-Sun;Hong, Dug-Hun;Kim, Dal-Ho
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제7권3호
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    • pp.643-654
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    • 2000
  • In this paper, we review some class of t-norms on which fuzzy arithmetic operations preserve the shapes of fuzzy numbers and the Hausdorff-distance between fuzzy numbers as the measure of distance between fuzzy numbers. And we suggest the least Hausdorff-distance square method for fuzzy linear regression model using shape preserving fuzzy arithmetic operations.

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수도권 광역철도망 확충에 따른 서울 대도시권 접근도 변화: 교통카드 빅데이터를 이용한 시간거리 산출 알고리즘 및 비고정성 교통망 접근도 산출 모형의 개발과 적용 (Accessibility Changes in the Metropolitan Seoul Subway System: Time-distance Algorithms based on the T-card Big Data and an Accessibility Measurement Model for Un-fixed Transportation Networks)

  • 이금숙;박종수;정미선
    • 한국경제지리학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.98-113
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은 2000년대 이후 수도권 광역철도망 확충에 따른 서울 대도시권 접근성의 변화를 분석하는 것이다. 이를 위하여 수도권 광역철도망과 같이 노선의 신설이나 확충으로 지속적으로 변화하는 비고정성 교통망의 세 가지 거리비용을 중심으로 하는 접근도 산출모형을 제시한다. 특히 도시민의 통행에서 중요하게 작용하지만 자료 구득의 한계로 제한되었던 시간거리 접근도를 산출하기 위하여 교통카드 통행거래 빅데이터를 이용하여 역과 역 사이의 시간거리(time distance)산출 알고리즘을 제시한다. 수도권 지역에서 교통카드가 본격적으로 도입된 이후의 두 시점 2005년과 2011년의 동일한 조건을 가진 주중 평일 하루치 교통카드 통행자료를 이용하여 수도권 광역철도체계의 세 가지 거리비용 접근성을 산출하고 그 결과를 비교분석한다.

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효율적인 비디오 유사도 측정을 위한 휘도 투영모델 (Luminance Projection Model for Efficient Video Similarity Measure)

  • 김상현
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.132-135
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    • 2009
  • 비디오 데이터들의 효율적 색인과 검색을 위해서는 비디오 시퀀스의 유사도 측정방법이 매우 중요한 요소이다. 본 논문은 비디오 시퀀스에 대한 효율적인 유사도 측정을 위해 휘도 성분 투사법을 제안한다. 기존의 알고리즘들이 히스토그램, 윤곽선, 움직임등과 같은 특성을 사용한 반면 본 논문에서 제안한 알고리즘은 휘도 성분을 투사하는 방법을 사용하여 비디오 유사도 특성을 효율적으로 나타낼 수 있다. 비디오 데이터의 효율적인 색인과 계산량 감소를 위해 누적된 유사도에 의해 추출된 키프레임들을 이용하여 비디오 시퀀스의 유사도를 구하고 수정된 하우스도르프 거리를 사용하여 키프레임 묶음들의 유사도를 측정하였다. 실험결과 제안한 휘도투시법을 사용한 비디오 색인 기법이 유사도 특성에서 기존의 특성을 사용한 방법에 비해 확연한 정확도 및 성능 차이를 보였다.

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