• 제목/요약/키워드: Direction Vectors

검색결과 238건 처리시간 0.026초

Quaternionic Direction Curves

  • Sahiner, Burak
    • Kyungpook Mathematical Journal
    • /
    • 제58권2호
    • /
    • pp.377-388
    • /
    • 2018
  • In this paper, we define new quaternionic associated curves called quaternionic principal-direction curves and quaternionic principal-donor curves. We give some properties and relationships between Frenet vectors and curvatures of these curves. For spatial quaternionic curves, we give characterizations for quaternionic helices and quaternionic slant helices by means of their associated curves.

움직임 방향 치우침 특성을 이용한 십자형 다이아몬드 탐색 (Cross Diamond Search Using Motion Direction Biased Characteristics)

  • 류권열
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권8호
    • /
    • pp.1527-1533
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 MVP 분포의 움직임 방향 치우침 특성을 이용한 방향성 탐색 패턴을 디자인하고, 탐색점의 이동 방향에 따라 탐색 패턴을 적응적으로 변화시키는 방향 적응적 십자형 다이아몬드 탐색 방법을 제안 한다. 제안한 방법은 이웃 매크로 블록으로부터 모션 벡터를 예측하고, 예측한 모션 벡터를 이용하여 초기 움직임 방향을 설정 한다. 탐색 과정에서 BMP의 이동 방향에 따라 제안한 탐색 패턴을 적응적으로 변화시킴으로써 탐색 효율을 향상시킨다. 실험 결과, 제안한 방법 은 움직임 추정에 소요되는 계산량을 기존의 십자형 다이아몬드 탐색에 비해 $0.43%{\sim}1.76%$ 감소시킴으로써 고속 움직임 추정이 가능함을 알 수 있었다.

다채널 이미지의 회전각 추정 (Rotation Angle Estimation of Multichannel Images)

  • 이봉규;양요한
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
    • /
    • 제51권6호
    • /
    • pp.267-271
    • /
    • 2002
  • The Hotelling transform is based on statistical properties of an image. The principal uses of this transform are in data compression. The basic concept of the Hotelling transform is that the choice of basis vectors pointing the direction of maximum variance of the data. This property can be used for rotation normalization. Many objects of interest in pattern recognition applications can be easily standardized by performing a rotation normalization that aligns the coordinate axes with the axes of maximum variance of the pixels in the object. However, this transform can not be used to rotation normalization of color images directly. In this paper, we propose a new method for rotation normalization of color images based on the Hotelling transform. The Hotelling transform is performed to calculate basis vectors of each channel. Then the summation of vectors of all channels are processed. Rotation normalization is performed using the result of summation of vectors. Experimental results showed the proposed method can be used for rotation normalization of color images effectively.

Breakdown Points of Direction Tests

  • Park, Kyung-Mee
    • Journal of the Korean Statistical Society
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.211-222
    • /
    • 1997
  • We briefly review three Raleigh type location tests based on direction vectors, which have been shown to be efficient when the distribution is unknown, skewed, or heavy-tailed. Then we calculate their test breakdown points and discuss the robustness of Randles multivariate sign test for one-sample.

  • PDF

지구 중력장 내에서 성립하는 운동 상태 방정식의 해를 구하기 위한 벡터의 스칼라 프로덕트 응용 (Application of Vector Scalar Product to Solve the Kinematic Equations in the Earth's Gravitational Field)

  • 엄기홍
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제17권6호
    • /
    • pp.217-222
    • /
    • 2017
  • 지구 중력장 내에 위치한 물체는 연직 아래 방향의 힘을 받고 있다. 중력장 내에서 물체의 운동을 기술하기 위하여 운동상태 방정식을 이용한다. 자유 낙하하는 물체를 해석할 때 기준 방향은 연직 하방을 +y으로, 연직위로 던져 올린 물체를 해석할 때 기준방향은 연직상방을 +y으로, 연직 아래로 던져 내린 물체를 해석할 때, 기준 방향은 연직 하방을 +y으로 선택하여 해석함이 일반적이다. 이 논문에서는 두 벡터의 스칼라 곱 (즉, 도트 곱)을 이용하여 연직 상방 또는 하방 두 경우를 방향으로 선택하여 구성한 벡터 운동 상태 방정식(vector kinematics equations)을 해석의 결과가 서로 일치함을 제시한다. 두 벡터의 스칼라 곱 (즉, 도트 곱)을 이용하여 물체의 상태 방정식를 해석한 예는 선행 연구에서 거의 찾아볼 수가 없다. 이 결과를 이용하면, 수평면의 방향 또는 빗각을 이루는 방향의 초속도로 던져 올리거나 던져 내린 물체의 운동 상태를 해석하기 위하여 연직 기준 방향을 상방 또는 하방으로 임의 선택할 수가 있다.

스트링과 수정된 SOFM을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획 (Global Path Planning of Mobile Robot Using String and Modified SOFM)

  • 차영엽
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.69-76
    • /
    • 2008
  • The self-organizing feature map(SOFM) among a number of neural network uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of the 1-dimensional string, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the opposite direction of input vector. According to simulation results one can conclude that the method using string and the modified neural network is useful tool to mobile robot for the global path planning.

수정된 SOFM을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획 (A Global Path Planning of Mobile Robot Using Modified SOFM)

  • 유대원;정세미;차영엽
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.473-479
    • /
    • 2006
  • A global path planning algorithm using modified self-organizing feature map(SOFM) which is a method among a number of neural network is presented. The SOFM uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of the 2-dimensional mesh, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the opposite direction of input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.

Motion analysis using the normalization of motion vectors on MPEG compressed domain

  • Kim, N.W.;Kim, T.K.;Choi, J.S.
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
    • /
    • pp.1408-1411
    • /
    • 2002
  • In this paper, we propose a method that converts motion vectors on MPEG coded domain as a uniform set, independent of the frame type and the direction of prediction, and directly utilizes these normalized motion vectors for understanding video contents. This frame-type-independent motion vectors are utilized as feature information for image retrieval or moving object tracking on compressed domain. By simulation, we evaluate the effectiveness of the proposed method and compare its performance to the conventional method.

  • PDF

방사선 진행방향을 이용한 원격치료장치의 기계적 정확성 평가방법 (A Method for Evaluation of Mechanical Accuracy of a Teletherapy Machine Using Beam Directions)

  • 강위생
    • 한국의학물리학회지:의학물리
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.53-64
    • /
    • 1996
  • 목적 : 별모양무늬를 이용하여 원격 방사선치료기의 회전축의 정확성을 평가할 때 방사선의 진행방향을 고려해야 하는 이론적 근거와 방법을 개발하고, 방사선의 진행방향이 기록되지 않는 경우 길이 방향의 비대칭 조사면을 이용하여 흉내내는 방법을 개발하는 것이다. 방법 : 갠트리 회전축의 기계적 정확성을 평가하기 위해 방사선의 진행방향을 고려하였다. 좁은 조사면에 의해 별모양무늬를 만들어 회전축이라고 어림되는 교점에서 l0cm 떨어진 위치의 측방선량분포를 필름농도계로 측정하여 선축의 좌표를 구하고 하나의 선축에 있는 한 쌍의 좌표를 이용하여 선축의 식을 구한다. 선축과 일치하는 방사선 진행방향의 단위벡터 equation omitted를 구하고 가정된 회전축의 좌표에서 각 선축으로 향하는 벡터 equation omitted와 equation omitted의 벡터곱 equation omitted$\times$equation omitted을 구하여 평균을 취하고 평균에 대한 벡터곱의 최소자승법을 적용하여 회전축의 좌표를 구한다. 그 때 벡터곱의 최대치의 절대값이 구하는 회전축의 정확도이다. 방사선의 진행방향을 고려할 수 없는 콜리메이터와 치료대에 대해서는 진행방향에 대응하는 것으로 긴 방향이 비대칭인 조사면을 이용하였다. 결과 : 동일한 별모양 무늬에 대해 방사선의 진행방향을 고려할 때 회전축의 기계적 정확성이 진행방향을 무시할 때와 다르게 평가되었다. 결론 : 별모양 무늬를 이용하여 원격치료기의 기계적 정확성을 평가할 때는 방사선의 진행방향을 고려하거나 흉내내어 정량적으로 평가해야 한다.

  • PDF

무선 ATM LAN 환경에서 경로 확장 기법의 루프 제거 및 경로 최적화 알고리즘 연구 (Loop Cancellation and Path Optimization of Path Extension Handover in a Wireless ATM LAN)

  • 최우진;박영근
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제25권5A호
    • /
    • pp.602-610
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서 무선 ATM LAN 환경에서 기지국 기반 기법의 루프 제거 및 경로 최적화 알고리즘을 제안한다. 제안하는 경로 최적화 알고리즘은 다각 루프 제거법과 삼각 루프 제거법의 두 단계로 이루어져 있다. 단말기의 이동각을 고려한 순서쌍의 기념을 도입하여 핸드오버하는 단말기의 위치를 표현하고, 계산된 순서쌍을 이용하여 경로 최적화를 수행한다. 우리는 핸드오버 지연 시간, 통신 단절 시간, 버퍼 요구량, 그리고 총시그널링 교환 시간 등을 이용하여 제안하는 기법과 앵커 재라우팅 기법을 비교하였다. 이러한 비교 평가를 통하여 제안하는 기법이 경로 확장 기법의 장점인 빠른 핸드오버를 보장하면서 경로 상에서 발생하는 루프의 제거와 경로의 최적화를 효과적으로 수행할 수 있음을 보였다.

  • PDF