과거 벡터 제어의 모델링에 있어 무시되어온 철손의 영향이 최근 여러 논문들에서 연구되어졌으며, 이의 영향이 적지 않음이 밝혀졌다. 본 논문은 속도 센서리스에서의 철손으로 인한 영향을 보상, 직접 회전자 자속 제어와 직접 고정자 자속 제어에 적용하였다. 또한 센서리스 제어에서의 철손의 영향과 그 보상 방법을 보여주며, 시뮬레이션을 통해 이러한 제안의 타당성을 보인다.
$\textbullet$ An autonomous mobile robot was controlled through the Internet. $\textbullet$ For the direct control, the feedback data should be provided properly. $\textbullet$ Therefore, an efficient communication scheme should be defined. $\textbullet$ To overcome the transmission delay, the highly abstracted message format was used. $\textbullet$ As the feedback data, the real image sequences may suffer the transmission delay or loss of content. $\textbullet$ To resolve this, the feature information was used to construct the synthetic feedback information. $\textbullet$ By doing this, the operator could feel the hands-on control with an Internet-based robot.
본 연구는 방음벽의 성능예측을 위해 BEM의 접근 방법을 시도하였으며 범용 음향 소프트웨어인 Sys-noise 5.2의 direct collocation bem을 사용하여 반무한 평면 방음벽에 대한 해석을 수행하였으며, 그 결과를 검증하기 위해 Maekawa에 의한 근사해와 해석적 점근해에 비교하였다. 또한, 수음점이 방음벽으로부터 떨어진 거리, 방음벽의 폭, 방음벽의 높이에 따른 삽입손실을 계산하였고, 방음벽에 흡음처리를 한 경우와 방음벽상단의 형상변화에 따른 삽입손실의 변화를 계산하였다.
Excavation in a big city is different from excavation in a local area because construction methods and stability are directly connected in a loss of life. Especially, estimate of rock mass slope stability is excuted by more detail and safty work. In this study, we are made reserches in rock mass slope stability and safety method that the slope is closed by elementary school in a big city. The result of many field study and numerical analysis is shown up direct reinforcement used to anchor.
본 연구는 관계상실 경험자의 사건중심성이 의미재구성에 영향을 미치는 과정에서 탈중심화의 매개효과를 검증하고자 하였다. 이를 위해 전국 범위로 관계상실을 경험한 20세 이상 성인남녀 295명(남 109명, 여 186명)을 대상으로 상실경험 관련 질문지, 사건중심성 척도, 탈중심화 척도 및 애도에 대한 의미재구성 척도를 사용해 설문 조사를 실시하였고, SPSS 22.0 프로그램을 사용하여 매개효과를 검증하였다. 연구 결과, 첫째로 사건중심성과 탈중심화는 의미재구성과 정적 상관을 보였다. 둘째, 탈중심화가 사건중심성과 의미재구성을 완전 매개하는 것으로 나타났다. 사건중심성에서 의미재구성으로 가는 직접 경로는 유의하지 않았고, 사건중심성이 탈중심화를 매개할 경우에만 의미재구성에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구의 제한점과 후속 연구를 위한 제언을 논의하였다.
Zhang, Yongcheng;Li, Defa;Fan, Shijun;Piao, Xiangshu;Wang, Jitan;Han, In K.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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제15권11호
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pp.1634-1638
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2002
Quantification of endogenous amino acid loss at the terminal ileum is an essential means for calculation of the true amino acid digestibility of a feedstuff. Since nitrogen appeared in the determined diet or not could shift the results very much, also, none of digestibility markers could be recovered with 100% rate at the terminal ileum, the objectives of the present study were: (1) to determine endogenous amino acid losses when fed either a casein diet or a protein-free diet and (2) to examine the reliability of chromic oxide or acid insoluble ash in the protein-free diet. Six ileal-cannulated pigs ($65{\pm}1.85 kg$ BW) with a simple T-cannula in the terminal ileum were used in a replicated $3{\times}3$ Latin square designed trial, after allowed a 14 d recuperation period. Each test period ran for 12 days comprised of a 10 d adjustment period and a 2 d collection period. The endogenous AA losses of His, Ile, Lys, Cys, Thr, Val, Trp, Asp, Glu, and Ser from pigs fed the casein diet were significantly higher than those of the protein-free diet (p<0.05). No significant difference was found in the amount of endogenous amino acid loss when determined with the different markers in the protein-free diet (p>0.05). These data suggest that endogenous amino acid loss could be underestimated when a protein-free diet is used. A direct effect of dietary peptides on the endogenous amino acid loss was found when the casein diet was fed. Our results also indicate that acid insoluble ash can be used as an inert marker as an alternative to chromic oxide when measuring endogenous amino acid loss.
건설 분야는 건설업의 특징으로 인해 타 산업에 비해 많은 위험요소를 포함한다. 2007년 기준 산업재해로 인한 1년간 손실은 근로손실일수로는 약 7000만일, 경제적 직접손실액(산재보상금 지급액)은 약 3조원이다. 여기에 간접손실을 포함한 경제적 손실 추정액은 16조원에 달한다고 추정되고 있다. 이러한 손실을 예방하기 위한 대책이 필요한 실정이다. 하지만 기존의 안전관리는 일괄적인 안전지표 및 규칙과 규제 형태의 경험적 안전지식을 중심으로 수행되어 비효율적인 측면이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 정량적인 재해지표 산정 방법론을 제시하는 것이 본 연구의 목적이다. 기존의 재해지표에 대한 한계점을 분석한 뒤, 위험도 산정에 필요한 변수들을 설정하고, 이를 조합하여 정량적 위험도 산정 방법론을 제시하여 현 상황의 문제점들을 해결하고자 한다.
Di Gianfilippo, Riccardo;Valente, Nicola Alberto;Toti, Paolo;Wang, Hom-Lay;Barone, Antonio
Journal of Periodontal and Implant Science
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제50권4호
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pp.209-225
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2020
Purpose: Marginal bone loss (MBL) is an important clinical issue in implant therapy. One feature that has been cited as a contributing factor to this bone loss is peri-implant mucosal thickness. Therefore, in this report, we conducted a systematic review of the literature comparing bone remodeling around implants placed in areas with thick (≥2-mm) vs. thin (<2-mm) mucosa. Methods: A PICO question was defined. Manual and electronic searches were performed of the MEDLINE/PubMed and Cochrane Oral Health Group databases. The inclusion criteria were prospective studies that documented soft tissue thickness with direct intraoperative measurements and that included at least 1 year of follow-up. When possible, a meta-analysis was performed for both the overall and subgroup analyses. Results: Thirteen papers fulfilled the inclusion criteria. A meta-analysis of 7 randomized clinical trials was conducted. Significantly less bone loss was found around implants with thick mucosa than around those with thin mucosa (difference, -0.53 mm; P<0.0001). Subgroups were analyzed regarding the apico-coronal positioning, the use of platform-matched vs. platform-switched (PS) connections, and the use of cement-retained vs. screw-retained prostheses. In these analyses, thick mucosa was found to be associated with significantly less MBL than thin mucosa (P<0.0001). Among non-matching (PS) connections and screw-retained prostheses, bone levels were not affected by mucosal thickness. Conclusions: Soft tissue thickness was found to be correlated with MBL except in cases of PS connections used on implants with thin tissues and screw-retained prostheses. Mucosal thickness did not affect implant survival or the occurrence of biological or aesthetic complications.
본 연구에서는 기업 내 근로자의 안전 행동과 관리자의 안전 리더십, 리더 신뢰, 근로자 참여, 안전 지식과의 관계를 실증적으로 규명하고, 요인들이 어떤 역할을 하는지 분석함으로써 기업의 중대재해 예방에 기여하는 근로자의 안전 행동을 강화하는 요인을 파악하고 분석하였다. 산업재해가 발생하게 되면 기업 입장에서는 재해자를 대상으로 보상을 하는 직접비와 더불어 인적 손실, 물적 손실, 생산 손실, 시간 손실 등 간접비의 발생으로 막대한 손실비용을 감수해야 한다. 본 연구에서는 선행 연구들의 결과를 바탕으로 제조업에 종사하는 생산, 기술, 노무직 근로자를 대상으로 관리자의 안전 리더십과 근로자의 리더 신뢰가 근로자 참여, 안전 지식을 매개로 안전 행동에 미치는 영향에 대해 연구하였다. SPSS 와 PLS를 이용하여서 제조업체 근로자 271명을 대상으로 통계분석을 실시하였다. 분석 결과는 안전 리더십과 리더 신뢰는 근로자의 참여를 유도하고 근로자의 안전 지식 습득에 긍정적인 영향을 미쳐 근로자의 안전 행동을 이끌어낼 수 있다는 것이다.
지진을 기록하기 시작한 후로 우리나라에 발생한 지진은 2000회가 넘는 것으로 집계되고 있으며 그 중 48회는 엄청난 피해를 초래한 것으로 나타난다. 지진으로 인한 생산설비나 주요 관로 등의 시설물피해는 특정 지역에 국한되는 것이 아니라 지역간의 상호 의존적 특성에 의해 경제적으로 볼 때 심각한 피해를 주변에 전달하게 된다. 또한 지진과 같이 예측하지 못하는 사건으로 인해 발생하는 경제적 피해는 단순히 시설붕괴 같은 직접적인 손실뿐만 아니라 당해 시설의 보수나 재건에 소요되는 기간을 통틀어 간접적인 손실이 발생하게 됨을 인지해야 한다. 그런데, 지진 등과 같이 예측하지 못한 사건으로 인한 손실과 피해를 입은 시설 등을 보수보강 하거나 재건하는데 필요한 정부투자나 예산지원 금액을 보다 합리적으로 산정하기 위해서는 피해를 입은 지역내부 뿐만 아니라 그 지역이 관계를 맺고 있는 주변지역과의 직 간접 경제적 손실을 제대로 산출해 낼 필요가 있다. 여기서 직접적인 경제손실이라하면 생산시설이나 공급선의 피해로 인해 발생한 수요-공급관계의 1차적 변화를 의미하며, 간접적인 경제손실은 산업구조상 관계를 맺고 있는 다른 부문에서 나타나는 간접적인 변화를 의미한다. 본 논문에서는 지진발생으로 인한 경제적 영향, 특히 우리나라 교통망이 받는 영향을 분석하고자 하였다. 이를 위해 우리나라의 고속도로, 교량 및 경제 관련 자료를 수집하여 사용하였고, 지진 등 예상하지 못한 사건의 발생으로 인한 최종수요의 손실과 부문별 생산품의 흐름을 예측하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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