• 제목/요약/키워드: Direct Integration Method

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계획 규칙의 통합을 통한 멀티 에이전트 시스템의 효율적인 작업 수행 방법 (A Method of Efficient Task Execution by Integrating Plan Rules in Multi-Agent Systems)

  • 박정훈;최중민
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권8호
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    • pp.834-845
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    • 2000
  • 대부분의 에이전트는 그들이 생성될 때 자신이 수행하는 작업에 대한 계획을 갖고 있다. 이러한 에이전트들이 모여 멀티 에이전트 시스템을 이룰 경우 하나의 복잡한 작업을 수행하기 위해 미리 정의된 각 에이전트의 계획을 그대로 사용하게 되면 각 계획 규칙 사이의 연관성 등을 고려하지 못하기 때문에 시스템의 작업 처리 효율성이 떨어진다. 이를 해결하기 위해서는 에이전트가 갖고 있는 독자적인 계획을 통합하는 것이 요구된다. 이러한 계획의 통합은 미리 정의된 각 에이전트의 계획 사이의 관계를 파악하여 병렬적인 작업 수행을 가능하게 한다. 본 논문에서는 멀티 에이전트 시스템을 이루는 에이전트들이 자신의 작업 수행을 위한 계획을 갖고 있다는 가정 하에 하나의 큰 작업을 효율적으로 처리하기 위해 에이전트들의 계획을 네트워크 형태로 표현하고 이를 통합하여 작업을 수행하는 방법을 제시한다. 이 방법은 기존의 연구들이 다루고 있는 계획 순서 등과 관련된 에이전트 조정 문제를 자연스럽게 해결할 뿐만 아니라 다른 계획에 영향을 미치지 않는 각 에이전트의 독자적인 계획을 병렬로 수행시켜 작업 처리 시간을 단축시키는 효과를 낸다.

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수중 폭발에 의한 함체의 비탄성 휘핑 응답에 관한 연구 (A Study on Inelastic Whipping Responses in a Navy Ship by Underwater Explosion)

  • 김현우;서재훈;정준모
    • 대한조선학회논문집
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    • 제58권6호
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    • pp.400-406
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    • 2021
  • The primary effect of the far-field underwater explosion (UNDEX) is the whipping of the ship hull girder. This paper aims to verify why inelastic effects should be considered in the whipping response estimations from the UNDEX simulations. A navy ship was modeled using Timoshenko beam elements over the ship length uniformly keeping the constant midship section modulus. The transient UNDEX pressure was produced using two types of the Geers-Hunter doubly-asymptotic models: compressible and incompressible fluids. Because the UNDEX model based on incompressible fluid assumption provided more increased fluid volume acceleration in the bubble phase, the incompressible fluid-based UNDEX model was adopted for the inelastic whipping response analyses. The non-linear hull girder bending moment-curvature curve was used to embed inelastic effects in the UNDEX analyses where the Smith method was applied to derive the non-linear stiffness. We assumed two stand-off distances to see more apparent inelastic effects: 40.5 m and 35.5 m. In the case of the 35.5 m stand-off distance, there was a statistically significant inelastic effect in terms of the average of peak moments and the average exceeding proportional limit moments. For the conservative design of a naval ship under UNDEX, it is recommended to use incompressible fluid. In the viewpoint of cost-effective naval ship design, the inelastic effects should be taken into account.

물체력이 작용되는 반무한영역문제의 비선형유한요소-경계요소 조합해석 (Analysis of Semi-Infinite Problems Subjected to Body Forces Using Nonlinear Finite Elements and Boundary Elements)

  • 황학주;김문겸;허택녕;나경웅
    • 대한토목학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.45-53
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    • 1991
  • 지하구조물은 물체력과 초기응력이 지배적인 하중조건이 되며, 무한 또는 반무한영역을 경계로 한다. 또한 굴착면 주위에는 응력집중에 의해 비선형 거동이 발생한다. 본 논문에서는 경계요소법으로 물체력과 초기응력을 해석하기 위하여 영역적분은 경계 적분화하였다. 물체력에 대한 영역적분은 Galerkin텐서와 발산정리를 사용한 방법과 극좌표를 이용한 직접적분 방법으로 경계적분화하였고, 초기응력에 대한 영역적분은 극좌표를 이용한 직접적분 방법을 응용하여 경계적분화하였다. 경계요소해석 결과는 유한요소해석 결과와 비교하여 검증하였고 검증된 경계요소 프로그램을 비선형 유한요소 프로그램과 조합하여 굴착면 주위에 발생하는 비선형 거동을 합리적으로 해석하도록 하였다. 경계요소법에서 고려하기 어려운 물체력과 초기응력에 대한 영역적분을 경계적분화하여 효율적으로 해석할 수 있었으며, 조합해석 방법으로 비선형 거동을 합리적으로 해석할 수 있었다. 본 연구의 결과는 지하구조물의 해석에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

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일정진폭하중을 받는 유한 길이 봉의 유한요소해석 (Finite Element Analysis in Finite Length Bar under Constant Amplitude Loading)

  • 황은하
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.525-533
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    • 2010
  • Newmark방법과 같은 직접시간적분법은 시간증분 구간 사이에서 하중이 변하더라도 하중값을 그 시간 구간에서 일정한 하중으로 사용하기 때문에 일정진폭하중과 같은 연속적인 하중함수를 불연속적인 하중함수로 가정하고 수치계산을 수행한다. 따라서 이러한 하중함수의 근사에 따른 오차로 인하여 정확한 수치결과를 계산할 수 없다. 이에 반해, Gurtin의 변분식 에 기초한 유한요소방정식은 하중함수를 시간이력에 대하여 합성적분하여 계산한다. 따라서 시간증분 구간에서 하중이 변하더라도 연속적인 하중함수의 곡선을 따라 가면서 계산하기 때문에 신뢰할 수 있는 수치결과를 구할 수 있다. 본 논문에서는 1차원 막대의 자유단에서 일정진폭하중을 받는 문제를 수치해석하여 Gurtin방법이 Newmark방법 보다 일정진폭하중을 받는 문제에 더 적합한 방법임을 보인다. 또한, Gurtin방법이 일정한 하중을 받는 문제보다 일정진폭하중을 받는 문제에 더 효과적인 방법임을 보인다. Gurtin방법을 FORTRAN으로 프로그래밍하여 해석한 수치결과와 해석용 소프트웨어인 ADINA의 Newmark방법에 의한 수치결과를 비교하여 제시된 수치해의 정확성과 타당성을 검증한다.

부유식 해상관측시설의 파랑중 운동 및 표류력 해석 (Analysis of Motion Response and Drift Force in Waves for the Floating-Type Ocean Monitoring Facilities)

  • 윤길수;김용직;김동준;강신영
    • 한국수산과학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.202-209
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    • 1998
  • 본 연구에서는 부유식 해상관측시설의 파랑중 운동응답 및 표류력 해석을 위해 Green 적분방정식에 기초한 3차원 수치해법을 개발하였다. 본 방법에서는 소오스분포와 더브렛분포를 함께 사용하였으며, 판요소로는 3각형 요소와 4각형 요소를 병행 사용하였다. 불규칙파수 현상을 제거하기 위해 개량된 적분방정식 해법을 적용하였으며, 시간평균 표류력의 계산은 원인별 성분파악이 가능한 물체표면 직접적분법을 사용하였다. 개발된 전산 프로그램의 검증을 위해 비교자료가 있는 구형 부유체에 대한 계산이 수행되었고, 이에 대한 계산을 통해 개발된 프로그램으로부터 신뢰성있는 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 실제시설에 대한 적용예로서 직경 2.6m 흘수 3.77m인 원통형 해상관측용 부이에 대한 계산을 수행하여 그 운동특성 및 표류력 특성을 고찰하였다. 운동응답 해석결과는 공진주파수를 설치해역의 파랑 탁월주파수 범위밖에 놓이도록 부이의 형상과 치수를 조정하는데 활용할 수 있고, 또 이들 계산을 통해 댐퍼 등의 설치효과도 미리 예측할 수 있다. 또한, 계산된 표류력은 황천중에서 계류계에 걸리는 최대하중을 예측하는데 이용할 수 있으므로 계류계의 설계에 있어 중요한 기초자료로 활용된다. 본 수치해법은 원칙적으로 대상 부유체의 형상에 제약을 받지 않으므로 향후 다양한 형상의 부유식 해상관측 시설들의 설계 및 설치$\cdot$운용에 폭 넓게 적용할 수 있다.

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PHR 서비스를 위한 SOA 기반 보건의료분야 통합정보시스템에 관한 연구 (A Study on The Integration of Healthcare Information Systems based on SOA for PHR services)

  • 박용민;오영환
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권2호
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    • pp.29-35
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    • 2011
  • PHR(Personal Health Record)은 평생건강관리를 지원하기 위해 소비자에게 자신의 진료정보를 언제 어디서나 열람할 수 있고 건강정보를 직접 입력 및 관리할 수 있도록 도와주는 서비스로 정의할 수 있다. 이러한 PHR 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서는 PHR 시스템과 보건의료 관련 정보시스템이 통합 및 연계될 수 있어야 한다. 하지만 현재의 보건의료분야 정보시스템은 늘어나는 보건의료 수요 충족을 위해 다양한 시스템을 구축 운영하고 있으며, 그에 따른 정보화예산은 지속적으로 증가 추세에 있지만, 현재의 시스템은 다양한 시스템 간의 상호 연관성이 있음에도 통합 및 연계가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 한계를 극복하기 위한 대안으로 웹 서비스 기반의 보건의료분야 통합정보시스템을 제안한다. 웹에서 서비스 통합을 추구하는 주요한 수단으로 서비스 지향 구조(Service Oriented Architecture : SOA)를 들 수 있다. 이는 기존에 구축되어 있는 시스템을 크게 변형하지 않으면서도 새로운 요구사항들을 추가할 수 있도록 허용함으로써 빠르게 변화하는 보건의료분야 환경에 최대한 신속히 적응 할 수 있도록 하는 매우 중요한 모델이다. 따라서 본 논문에서는 PHR 서비스를 위한 플랫폼으로써 SOA를 기반으로 하는 보건의료분야 통합정보시스템을 설계하고 이를 구현함으로써, 웹 서비스 기반이 PHR 서비스를 위한 새로운 통합정보시스템 구축의 적합한 모델임을 입증한다.

AHP를 이용한 도시의 삶의 질 비교 (A Comparative Evaluation of Urban Quality of Life Using AHP)

  • 김동윤
    • 한국디지털건축인테리어학회논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.33-41
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    • 2013
  • Considering the fact that quality of life(QOL) conceptually has objective and subjective attributes but difficulties in measuring the subjective aspect cause a number of studies not to be balanced, this study exploits AHP(Analytical Hierarchy Process) which has been used for systematic decision making to include the other aspect. As the first step of the process decision making hierarchy model is set by content analysis of the UNDP QOL index and additional review of previous studies. 'Improving urban QOL' is a goal on top, 'Economical QOL', 'Environmental QOL', 'Social QOL' and 'Physical QOL' are dimensions of sub-goal(means objectives), and further decomposition follows. AHP shows that the dimensions of economical, physical, environmental and social QOL scored higher respectively. The aim of the model is to measure and prioritize the urban QOL in the two case study cities. The final score of the each city could be computed by integration of relative weights of dimensions for urban QOL. The final score of QOL for city A was 0.6642 and for city B the figure decreased to 0.3358. The method of this study could be used in stages of the process of urban planning. First stage is when planners try to have a correct and reliable perspective from the existed conditions of the city. Second stage is when the projects should be investigated to be confirmed for their efficiency. In other words planners can direct the scarce resources towards the aspects of QOL which are more important. And the results revealed that using AHP creates opportunity to involving the different groups in the stage of criteria weighting so that the attitudes of local community could be integrated well to the decision making to be suitable for a new paradigm of participatory and communicative planning.

Si-Containing Nanostructures for Energy-Storage, Sub-10 nm Lithography, and Nonvolatile Memory Applications

  • 정연식
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2012년도 제43회 하계 정기 학술대회 초록집
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    • pp.108-109
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    • 2012
  • This talk will begin with the demonstration of facile synthesis of silicon nanostructures using the magnesiothermic reduction on silica nanostructures prepared via self-assembly, which will be followed by the characterization results of their performance for energy storage. This talk will also report the fabrication and characterization of highly porous, stretchable, and conductive polymer nanocomposites embedded with carbon nanotubes (CNTs) for application in flexible lithium-ion batteries. It will be presented that the porous CNT-embedded PDMS nanocomposites are capable of good electrochemical performance with mechanical flexibility, suggesting these nanocomposites could be outstanding anode candidates for use in flexible lithium-ion batteries. Directed self-assembly (DSA) of block copolymers (BCPs) can generate uniform and periodic patterns within guiding templates, and has been one of the promising nanofabrication methodologies for resolving the resolution limit of optical lithography. BCP self-assembly processing is scalable and of low cost, and is well-suited for integration with existing semiconductor manufacturing techniques. This talk will introduce recent research results (of my research group) on the self-assembly of Si-containing block copolymers for the achievement of sub-10 nm resolution, fast pattern generation, transfer-printing capability onto nonplanar substrates, and device applications for nonvolatile memories. An extraordinarily facile nanofabrication approach that enables sub-10 nm resolutions through the synergic combination of nanotransfer printing (nTP) and DSA of block copolymers is also introduced. This simple printing method can be applied on oxides, metals, polymers, and non-planar substrates without pretreatments. This talk will also report the direct formation of ordered memristor nanostructures on metal and graphene electrodes by the self-assembly of Si-containing BCPs. This approach offers a practical pathway to fabricate high-density resistive memory devices without using high-cost lithography and pattern-transfer processes. Finally, this talk will present a novel approach that can relieve the power consumption issue of phase-change memories by incorporating a thin $SiO_x$ layer formed by BCP self-assembly, which locally blocks the contact between a heater electrode and a phase-change material and reduces the phase-change volume. The writing current decreases by 5 times (corresponding to a power reduction of 1/20) as the occupying area fraction of $SiO_x$ nanostructures varies.

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Sampling, Surveillance and Forecasting of Insect Population for Integrated Pest Management in Sericulture

  • Singh, R.N.;Maheshwari, M.;Saratchandra, B.
    • International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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    • 제8권1호
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    • pp.17-26
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    • 2004
  • Pest monitoring through field surveys and surveillance helps in forecasting the population build up of pest. It reduces the load of pesticides application and forms the basis of Integrated Pest Management in sericulture. Common sampling techniques for quantifying pest populations and damage caused by them are reviewed emphasizing the need for quick and simple sampling methods. Various direct and indirect sampling methods for establishing pest populations are discussed and methods have been discussed to use indirect sampling method under IPM programme in sericulture. The use of pheromone lures and traps forms one of the important ingredients of integrated pest management, which calls for integration of all available methods in a cost effective and environmental friendly manner offering consistent efficacy. Silk-worms feed on the variety of silk host plants and spin cocoons. Each silk host plant is attacked in the field by number of insect pest species. Several pests are common to mulberry, tasar, oak tasar, muga and eri host plant but pest status and seasonal abundance differs from each crop. The key pests are serious perennially occurring persistent species which cause considerable yield loss every year on large areas and require control measure. Regular occurrence of minor pest is noticed but sudden increase in its population is not known. The occasional pests are sporadic but potential causing sufficient damage. Silk losses due to attack of all the pests have not been calculated. However, information on pest biology and ecology, and control practices being practiced is available but the period of outbreak of major pests and predators on silkworms and its host plant needs to be reinvestigated. Pest and predators forecasting based on surveillance information may provide an opportunity to minimize the losses, particularly to reduce expenditure involved in pest management.

현대패션에 나타난 점프 슈트(Jump Suit)의 조형성과 특성 (A Study on the Plasticity and Characteristics on Jump Suit Shown in the Modern Fashion)

  • 김선영
    • 한국생활과학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.515-527
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    • 2014
  • This study is intended to develop the creative and high value-added products as well as the development of diversity for jump suit for the future by analyzing the trend and feature shown in jump suit in the modern fashion. In the research methodology, the analysis was carried out over a total of 351 work pieces on jump suit among those presented in the collection of Paris, Milan, New York and London from 2006S/S to 2013F/W as well as literature review. The aesthetic features on suit jump design introduced in the modern fashion could be characterized as the following. First, both upper and lower garments are composed with a simple array of items and the stress was put on modernity feature through minimal expression technique. The feature of solid simplicity was also given with achromatic color or neutral monochrome. Second, the feminity image was emphasized with adoption of such highlighting items as detailed add-ons, tops, camisoles and blouses that stress the organically curved streamline including silhouette, material itself, crease and drape that enable the direct and indirect exposition of human body and the expression of smooth curve in human body. Third, jump suit revealed the multipurpose feature as item available for the diverse wear such as working habiliment, sports wear, uniform, office wear and evening wear, depending on the terms and conditions. Fourth, the deconstructive characteristic appeared through integration with various items, destruction of formative structure, non-structural shape, and ambiguity in wearing method.