• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제29권3호
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• pp.251-259
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• 2005

A discrete time model reference adaptive control has been applied in order to compensate the nonlinear friction characteristics in a hydraulic proportional position control system. As nonlinear friction, static and coulomb friction forces are considered and modeled as dead zone and external disturbance respectively. The model reference adaptive control system consists of a cascade combination of the dead zone. external disturbance and linear dynamic block. For adaptive control experiment. the DSP(Digital Signal Processor) board has been interfaced the hydraulic proportional position control system. The experimental results show that the MRAC(Model Reference Adaptive Control) for compensation of static and coulomb friction are very effective.

• 지적과 국토정보
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• 제51권1호
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• pp.5-22
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• 2021

디지털 트윈 국토는 한국판 뉴딜 정책의 일환으로 추진 중인 국가 프로젝트이나 이에 대한 표준이나 기술 기준 등은 마련되어 있지 않은 상태이다. 이러한 배경에서 본 연구는 디지털 트윈 국토의 상호 운용성 확보를 위한 공간정보 표준 기반의 참조 모델과 데이터 모델 구축 방안을 제시하는데 목적이 있다. 이를 위해 디지털 트윈에 관한 국제 표준화 동향을 검토하고 주요 시사점을 도출하였다. 그리고 디지털 트윈 국토에 대한 정의, 도메인별 특징을 도출하는 등 디지털 트윈 국토에 대한 개념을 정립하였다. 이러한 개념을 바탕으로 RM-ODP를 이용한 디지털 트윈 국토 참조 모델 구축 방안과 3단계 디지털 트윈 국토 데이터 모델 체계를 제안하였다. 또한 데이터 모델의 효율적 관리를 위한 모델 레지스트리 구축 방안을 제안하였다. 본 연구에서 제안한 정책 방안은 향후 디지털 트윈 국토 표준 체계 구축의 방향성을 확립하는데 기여할 것으로 판단된다.

• ETRI Journal
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• 제41권1호
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• pp.84-92
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• 2019

Recent advances in digital holography in the far-infrared region of the spectrum have demonstrated the potential use of digital holography in homeland security as a tool to observe hostile environments in which smoke, flames, and dust impair vision. However, to make this application practical, it is necessary to simplify the optical setup. Here, we show an off-axis, self-reference scheme that spills the reference beam out from the object beam itself and avoids the need for a complex interferometric arrangement. We demonstrate that this scheme allows the reconstruction of high-quality holograms of objects captured under visible as well as far-infrared light exposure. This could pave the way to the industrialization of holographic systems to enable users to see through fire. Moreover, the quantitative nature of the holographic signal is preserved. Thus, the reported results demonstrate the possibility to use this setup for optical metrology.

• Current Applied Physics
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• 제18권11호
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• pp.1261-1267
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• 2018

In this paper, an off-axis digital holographic microscopy compensated with self-hologram rotation is presented. The process is implemented via subtracting the unwrapped phase maps of the off-axis parabolic hologram and its rotation $180^{\circ}$ to eliminate the tilt induced by the angle between the spherical object wave O and the plane reference wave R. Merit of the proposed method is that it can be done without prior knowledge of physical parameters and hence can reconstruct a parabolic hologram of $1024{\times}768$ pixels within tens of milliseconds since it doesn't require a digital reference wave. The method is applied to characterize rough gold bumps and the obtained results were compared with those extracted from the conventional reconstruction method. The comparison showed that the proposed method can characterize rough surfaces with excellent contrast and in realtime. Merit of the proposed method is that it can be used for monitoring smaller biological cells and micro-fluidic devices.

• 한국문헌정보학회지
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• 제38권2호
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• pp.29-47
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• 2004

본고는 도서관 정보 서비스 및 이용자교육의 중요한 연구 영역인 도서관 불안에 관한 연구를 디지털 도서관 환경 측면에서 새로이 검토하였다. 특히 본 논문은 디지털 도서관이 활성화되기 전에 개발되어 현재까지 대부분의 도서관 불안 연구에서 측정도구로 사용된 Bostick(1992)의 도서관불안척도(Library Anxiety Scale: LAS)를 분석하면서 디지털 도서관 환경에서의 변화(예: 디지털 참고 정보봉사, 원격 이용의 증가, 서지교육에서 정보이용교육으로의 질적 전환 등)를 충분히 수용하지 못하고 있는 그 도구의 한계점을 파악한 후, 이 논의를 토대로 정보이용과 관련된 불안을 측정할 수 있는 새로운 도구개발의 필요성과 방향을 제시하고자 하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.245-248
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• 2000

In this paper a novel method for voltage disturbance detection is presented. This is a instantaneous detection method using normalized error get in synchronous reference frame and also it is implemented in digital. Feedback noise the problem of digital implementation is removed by a digital filter of which the time delay is compensated through numerical analysis.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.39-54
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• 2021

본 연구는 2030 청년세대의 모바일 정보 활용수준에 따라 집단을 유형화하고, 유형별 소비자역량과 생활 만족도에 차이가 있는지 실증하고자 하였다. 그리고 세대 내 정보격차에 영향을 미칠 수 있는 요인을 파악하고 자 하였다. 이를 위해 2018년 디지털 정보격차 실태조사 원자료를 활용하여 총 1779부의 유효데이터를 분석하였다. 연구결과, 2030 청년세대의 정보 활용요인은 '개인의 정보활동', '공유활동', '생활서비스', '사회참여', '정보 및 네트워킹', '경제활동'으로 도출되었다. 정보 활용수준에 따라 소비자는 준거집단(46.5%), 고활용집단(27.2), 저활용집단(26.3%) 3가지로 유형화되었으며, 유형별 인구통계학적 특성, 소비자역량, 생활 만족도에서 통계적으로 유의한 차이가 있었다. 그리고 준거집단과 비교하여, 고활용집단과 저활용집단의 정보격차에 영향을 미칠 수 있는 요인을 확인하였다. 본 연구는 2030 청년세대 내 정보 활용수준이 유의한 차이가 있음을 확인하고, 이러한 차이가 정보격차로 이어질 가능성을 피력하였다는 것에 의의가 있다. 청년세대 역시 정보격차의 대상이 될 수 있으며, 향후 정책이나 교육에서도 청년세대 정보격차에 대한 발전된 차원의 논의가 필요할 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.289-294
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• 2011

Digital redesign is yet another efficient tool to convert a pre-designed analog controller into a sampled-data one to maintain the analog closed-loop performance in the sense of state matching. A rising difficulty in developing a digital redesign technique for trackers with time-varying references is the unavailability of a closed-form discrete-time model of a system, even if it is linear time-invariant. A way to resolve this is to approximate the time-varying reference as a piecewise constant one, which deteriorates the state matching performance. Another remedy may be to decrease a sampling period, which however could numerically destabilize the optimization-based digital redesign condition. In this paper, we develop a digital redesign condition for time-varying trackers by approximating the time-varying reference through a triangular hold and by introducing delta-operated discrete-time models. It is shown that the digitally redesigned sampled-data tracker recovers the performance of the pre-designed analog tracker under a fast sampling limit. Simulation results on the formation flying of satellites convincingly show the effectiveness of the development.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.143-146
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• 2011

본 논문은 1.2Vpp differential 입력 범위를 가지는 50-MS/s 10-hit pipelined ADC를 소개한다. 설계된 pipelined ADC는 8단의 1.5bit/stage, 1단의 2bit/stage와 digital correction 블록, bias circuit 및 reference driver, 그리고 clock generator로 구성된다. 1.5bit/stage는 sub-ADC, DAC, gain stage로 구성된다. 특히, 설계된 pipelined ADC에서는 hardware와 power consumption을 줄이기 위해 SHA를 제거하였으며, 전체 ADC의 dynamic performance를 향상시키기 위해 linearity가 개선된 bootstrapped switch를 사용하였다. Sub-ADC를 위한 reference 전압은 외부에서 인가하지 않고 on-chip reference driver에서 발생시킨다. 제안된 pipelined ADC는 1.8V supply, $0.18{\mu}m$ 1-poly 5-metal CMOS 공정에서 설계되었으며, power decoupling capacitor를 포함하여 $0.95mm^2$의 칩 면적을 가진다. 또한, 60mW의 전력소모를 가진다. 또한, Nyquist sampling rate에서 9.3-bit의 ENOB를 나타내었다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권12호
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• pp.659-666
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• 2000

A stereo matching has been an important tool for reconstructing three dimensional terrain. By using stereo matching technique, DEM(Digital Elevaton Map) can be generated by the disparity from a reference image to a target image. Generally disparity map can be evaluated by matching the reference image to the target image and if the role of the reference and the target are interchanged, a different DEM can be obtained. In this paper, we propose a new fusion technique to estimate the optimal DEM by eliminating the false DEM due to occlusion. To detect the false DEM, we utilize two measure of accuracy: self-consistency and cross-correlation score. We test the effectiveness of the proposed methods with a quantitative analysis using simulated images. Experimental result indicate that the proposed methods show 24.4% and 33.1% improvement over either DEM.