A robust controller for large space structures(LSS) is studied from passivity point of view. While velocity sensors are commonly used for proportional-derivative (PD) control law to stabilize large space structures, if the structure can be controlled without velocity measurements, it is desirable against the failure of velocity sensors and for the cost reduction of the sensing system. In a recent result a dynamic output feedback control law has been provided using only displacement measurements. This paper presents a passivity-based controller design method and provides an alternative stability analysis tool for the previous displacement feedback robust control law. The closed-loop system can be viewed as a feedback interconnection of a passivated large space structure (LSS) and a strictly positive real (SPR) system.
A new hybrid ON/OFF method is presented for the fast solution of electromagnetic inverse problems in high frequency domains. The proposed method utilizes both topological sensitivity (TS) and material sensitivity (MS) to update material properties in unit design cells. MS provides smooth design space and stable convergence, while TS enables sudden changes of material distribution when MS slows down. This combination of two sensitivities enables a reduction in total computation time. The TS and MS analyses are based on a variational approach and an adjoint variable method (AVM), which permits direct calculation of both sensitivity values from field solutions of the primary and adjoint systems. Investigation of the formulations of TS and MS reveals that they have similar forms, and implementation of the hybrid ON/OFF method that uses both sensitivities can be achieved by one optimization module. The proposed method is applied to dielectric material reconstruction problems, and the results show the feasibility and effectiveness of the method.
복합재료는 건설공학 분야의 해석, 설계, 제작, 건설, 품질 제어 등에서 경제적이고 효율적인 재료로 사용될 수 있다. 많은 교량 구조물중 거더, 가로보로 이루어진 콘크리트 상판은 특별직교이방성판으로 거동한다. 이러한 경계조건을 갖는 단면 혹은 불규칙한 단면을 갖는 시스템은 해석적인 해를 구하기가 매우 어렵다. 이러한 문제에 대한 해석을 위해서 유한차분법이 이용되었다. 본 논문에서는 인장강도 감소율을 적용하여 파괴강도 해석을 수행하였다. 또한 이러한 경우에 대한 수치해석을 수행하였다. 응력영역에 대한 Tasi-Wu의 파괴기준을 적용하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제1권1호
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pp.13-20
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2000
The applications of CFD in the design process of a transonic civil transport at Korea Aerospace Research Institute (KARI) are outlined. Three Navier-Stokes solvers, developed at KARI with different grid approaches, are used to predict the aerodynamic coefficients and solve the flowfield of various configurations. Multi-block, Chimera, and unstructured grids are the approaches implemented. The accuracy of the codes is verified for the transonic flow about RAE wing/fuselage configuration. The multi-block code is used to provide the detailed data on the flowfield around a wall interference model with different test section sizes which will be used in establishing the wall interference correction method. The subsonic and transonic flowfields about K100-04A, one of the configurations of a 100-seater transport developed by KARI and Korea Commercial Aircraft Development Consortium (KCDC), are computed to predict the aerodynamic coefficients. The results for the subsonic flow are compared with those of wind tunnel test, and the agreement is found to be excellent. The interference effect of nacelle installation on the wing of K100-04A is also investigated using the unstructured grid method, and about 10% reduction in wing lift is observed. The accuracy of the three developed codes is verified, and they are used as an efficient tool in the design process of a transonic transport.
The purpose of this study was to suggest ways to vitalize residential container architecture by identifying the building process of domestic residential container architecture and analyzing various problems appeared in the process and status of construction related to planning, design, and construction. Conclusion and suggestions of this study are as follows.; firstly, according to the current situation of domestic residential container architecture, the usage was planned mainly for accommodation. Secondly, For planning background of planning preparation stage, economic benefit for long-term residence individuality and diversity for long short term complex residence were the primary planning backgrounds. Thirdly, for floor planning of planning design stage, space planning for various purposes is necessary as creating inter-space, wide LDK space, and loft by using narrow and long container for the long-term residence. Lastly, For construction stage, ways to reduce personnel expenses are being required by reducing the term of works and simplifying the processing stage by running factory production and field construction in parallel. If reduction method of construction cost through energy saving and mass production system is considered in the future, it would be possible to expand the development to dormitory and community housing for university students who are pressured by housing cost.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제15권4호
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pp.374-382
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2014
This paper presents the computational aerodynamic analysis of a long-endurance UAV that was developed by the Korea Aerospace Research Institute (KARI), named EAV-2. EAV-2 is a technical demonstrator of aerodynamically efficient design, as well as a hybrid electric-propulsion system for future long-endurance UAVs. We evaluated the aerodynamic characteristics of six low-Reynolds number airfoils, using a panel method code, XFOIL, to select an optimal airfoil for the long-endurance mission of EAV-2. The computational results by a CFD code, FLUENT, suggested that the aerodynamic performance of EAV-2 would be notably improved after adopting SG6043 airfoil, and modifying the fuselage design. This reduced the total drag by 43%, compared to that of a previous KARI model, EAV-1, at the target lift of $C_L=1.0$. Also, we achieved a drag reduction of approximately 14% by means of the low-drag fuselage configuration.
지하암반에서 지하구조물을 구축하는 경우, 지하구조물의 안정성 확보를 위한 굴착, 지보 및 대책공법은 현지 암반응력의 크기 및 방향에 큰 영향을 받게 된다. 따라서 터널과 같은 지하구조물의 설계와 안정성 해석에 있어서 현지 암반응력의 분포특성을 고려하는 것은 대단히 중요한 문제라고 할 수 있다. 본 연구에서는 암반응력을 고려한 터널설계 사례를 통하여 합리적이고, 안정적인 지하구조물 설계 방안에 대하여 고찰하고자 하였다 이를 위하여 Q-System에 의한 암반분류시 입력변수인 응력저감계수(SRF) 평가과정 및 표준지보패턴 설계 사례에 대하여 검토하였다. 또한 터널안정성 해석시 측압계수 크기 및 주응력 방향을 변수로 한 수치해석을 수행하여 터널 안정성 해석시 개선사항에 대하여 제안하였다.
This paper presents a method for reducing the Total Harmonic Distortion(THD) of line-line back_EMF of the IPMSM with distributed winding under the no-load condition. Firstly, the specific harmonic components of line-line back EMF are reduced considering with winding factor. Secondly, THD of line-line back EMF is minimized according to change of pole angle using by Space harmonic Analysis. Finally, the optimal design for minimizing the THD is conducted using response surface methodology with finite element analysis. The validity of the design method dealt with in this paper is demonstrated by comparison between the THD of optimal model and initial model.
Reduction of number of actuators for independent modal space control In this paper, a new modified independent modal space control (IMSC), which relaxes the fundamental hardware limitation of IMSC, is suggested to handle the vibration and attitude control problem for flexible large structures. This method has adapted a new switching algorithm between controlled modes and a novel design technique for modal control force. The main advantage of this method is to minimize the discontinuity of the modal control forces and to assure the asymptotic stability of the closed-loop systems. This process is shown to be simple and efficient in a realistic example of vibration control of a cantiloever beam. It has been found that the modified IMSC suggested in this paper, which can reduce the number of actuators, is highly excellent compared to other previous methods in terms of the performance and stability of the vibration control systems.
In this paper, a new modified independent modal space control(IMSC), which relaxes the fundamental hardware limitation of IMSC, is suggested to handle the vibration and attitude control problem for flexible large structures. This method has adapted a new switching algorithm between controlled modes and a novel design technique for modal control force. The main advantage of this method is to minimize the discontinuity of the modal control forces and to assure the asymptotic stability of the closed-loop systems. This process is shown to be simple and efficient in a realistic example of vibration control of a cantilever beam. It has been found that the modified IMSC suggested in this paper, which can reduce the number of actuators, is highly excellent compared to other previous methods in terms of the performance and stability of the vibration control systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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