디지털 영상은 조명 조건과 취득 카메라의 고유 특성으로 인해 의도하지 않은 색조를 가질 수 있다. 영상에 색조가 존재하면 일관된 색 정보의 인지 및 표현이 어렵기 때문에 별도의 색 보정 작업이 필요하다. 본 논문은 color by correlation을 사용한 학습 영상 선택, 후보 회색축 영역의 추출, 핵밀도 추정, 색조 제거의 4단계로 이루어진 색조 추출 및 제거 방법을 제안한다. 후보 회색축 영역 중 불명확한 회색축 영역을 핵밀도 추정을 이용하여 제거하였다. 후보 회색축 영역의 색 성분의 분포를 조사하여 색조 유무를 판단하고, 색조가 존재할 경우 색조 제거 작업을 통하여 색 항상성을 유지 시켰다. 실험을 통해 제안하는 방법이 gray world 방법, color by correlation 방법 보다 정확한 색조 추정이 가능함을 확인하였다.
본 논문에서는 비지도학습 모델인 오토인코더와 가우시안 커널 밀도 추정 함수를 이용하여 차량용 CAN 네트워크에서 비정상적인 데이터를 탐지하는 방안을 제안한다. 제안하는 오토인코더 모델은 정상 데이터에서 CAN 프레임의 ID만으로 학습시킨다. 이후 가우시안 커널 밀도 추정 함수를 이용하여 구한 최적의 프레임 개수와 손실 임계값을 가지는 모델을 사용하여 비정상 데이터를 효과적으로 탐지한다. DoS 공격, Gear 스푸핑 공격, RPM 스푸핑 공격, Fuzzy 공격 등 4가지 공격 데이터로 오토인코더 기반 IDS를 검증하였으며 성능을 평가하였다. 기존 비지도학습 기반 모델들과 비교했을 때 우수한 성능을 나타냈으며 모든 평가 지표에서 99% 이상의 성능을 나타냈다.
Random effects generalised linear models are useful for analysing clustered count data in which responses are usually correlated. We propose a Bayesian approach to parameter estimation and variable selection in random effects generalised linear models for count data. A simple Gibbs sampling algorithm for parameter estimation is presented and a simple and efficient variable selection is done by using the Gibbs outputs. An illustrative example is provided.
Park, Heebok;Lim, Anya;Choi, Tae-Young;Lim, Sang-Jin;Park, Yung-Chul
Journal of Forest and Environmental Science
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제33권3호
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pp.239-242
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2017
Although camera traps have been widely used to understand the abundance of wildlife in recent decades, the effort has been restricted to small sub-set of wildlife which can mark-and-recapture. The Random Encounter Model shows an alternative approach to estimate the absolute abundance from camera trap detection rate for any animals without the need for individual recognition. Our study aims to examine the feasibility and validity of the Random Encounter Model for the density estimation of endangered leopard cats (Prionailurus bengalensis) in Maekdo riparian park, Busan, South Korea. According to the model, the estimated leopard cat density was $1.76km^{-2}$ (CI 95%, 0.74-3.49), which indicated 2.46 leopard cats in $1.4km^2$ of our study area. This estimate was not statistically different from the previous leopard cat population count ($2.33{\pm}0.58$) in the same area. As follows, our research demonstrated the application and usefulness of the Random Encounter Model in density estimation of unmarked wildlife which helps to manage and protect the target species with a better understanding of their status.
Subcutaneous fat thickness of 74 young male was measured at six sites(biceps, triceps, subscapula, suprailiac, abdomen, thigh). The present study compared caliper with ultrasound measurements for the estimation of body fat. Caliper measurements subcutaneous at six sites had higher coefficient variation than did the ultrasound measures. Caliper measurements subcutaneous at six sites had higher ratio (caliper/ultrasound) than did the ultrasound measures. Compared to other body sites, the correlations between caliper and ultrasound measurements were high for the subscapula(r=0.7327), abdomen(r=0.7355) and thigh (r=0.7207) sites. the correlations between caliper and ultrasound measurements were high for the suprailiac(r=0.6616) site by lean group. the correlations between caliper and ultrasound measurements were high for the abdomen(r=0.7636) site by normal group. The correlations between caliper and ultrasound measurements were high for the subscapula (r=0.8959) and abdomen(r=0.8237) sites by obese group. Ultrasound measurement of biceps(r=-0.4459), abdomen9r=-0.4469), thigh(r=-0.4348) had the highest correlation with body density. Caliper measurement of triceps(r=-0.4017), subscapula(r=-0.4454), abdomen(r=-0.4293) had the highest correlation with body density. Ultasound measurements subcutaneous fat at lean group, obese group had higher coefficients of correlation with body density than did the caliper measurement. Caliper measurements subcutaneous fat at normal group had higher coefficients of correlation with body density than did the ultrasound measures. Ultrasound showed to be superior to the caliper technique in measuring subcutaneous fat of obese persons.
본 연구에서는 제올라이트의 물리적 특성으로부터 기공율을 추정하는 연구를 수행하였다. 입자상 물질의 기공율 직접 측정의 어려움으로 본 연구에서는 여러 문헌에서 제시된 계산식에 제올라이트의 물리적 특성 측정값을 적용하여 기공율을 계산하였다. 이를 위해 제올라이트 3종-zeolite beta, zeolite Y, ZSM-5-에 대해 각각의 평균입자 크기 및 particle size distribution, 비표면적 및 기공특성을 측정하였으며, 가스와 액상을 이용한 진밀도, tap과 untapped를 적용한 겉보기 밀도를 측정하였다. 측정결과로부터 기공율을 계산하여 결과를 비교하고 기공율을 결정하는 주요 인자에 대해 평가하였다.
디지털 자기 기록 채널의 기록 밀도가 증가하면 기록 채널의 비선형 왜곡이 발생하고, 이로 인해 PRML이나 DFE와 같은 디지털 검출 방식의 성능이 급격히 저하된다. 고밀도 기록을 저해하는 요소는 비선형 천이 이동과 부분 삭제로 분류되는데, 이 중 비선형 천이 이동은 사전 보상 기법에 의해 보상 가능하고, 부분 삭제 현상의 보상을 위해서는 정교한 비선형 동화 기법이 필요하다. 고밀도 기록을 달성하기 위해서는 이러한 비선형 왜곡과 관련된 파라메타의 정확한 추정이 매우 중요하다. 본 논문에서는 시간 영역에서 제안된 적응 알고리듬을 사용하여 위의 두 비선형 왜곡 영향을 분리할 수 있는 새로운 추정 기법을 논하고, 제안된 적응 방식으로 비선형 파라메타를 바이어스 없이 추정할 수 있음을 컴퓨터의 실험을 통해 확인하였다.
To improve the ability to determine a vehicle's movement information even in a challenging environment, a hybrid approach called non-Gaussian square rootunscented particle filtering (nGSR-UPF) is presented. This approach combines a square root-unscented Kalman filter (SR-UKF) and a particle filter (PF) to determinate the vehicle state where measurement noises are taken as a finite Gaussian kernel mixture and are approximated using a sparse Gaussian kernel density estimation method. During an outage-free GPS period, the updated mean and covariance, computed using SR-UKF, are estimated based on a GPS observation update. During a complete GPS outage, nGSR-UPF operates in prediction mode. Indeed, because the inertial sensors used suffer from a large drift in this case, SR-UKF-based importance density is then responsible for shifting the weighted particles toward the high-likelihood regions to improve the accuracy of the vehicle state. The proposed method is compared with some existing estimation methods and the experiment results prove that nGSR-UPF is the most accurate during both outage-free and complete-outage GPS periods.
게임 완성도 향상 및 수출 증가 등 게임산업 경쟁력 강화를 위해서 수요자들의 게임만족도가 일정한 수준에 도달해야 되며 이를 위하여 기존 또는 향후 개발되는 게임들의 만족도가 어느 정도 되는지를 평가할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 게임산업의 경쟁력과 부가가치를 높이기 위한 방안으로 게임만족도 요소들의 점수분포를 추정하는 방법을 연구하였다. 그리고 온라인 RPG 게임을 대상으로 얻은 설문자료에 근거하여 SAS/INSIGHT의 모수적 밀도함수 추정방법을 이용하여 만족도 요소들의 점수분포를 각각 정규분포로 추정하였다. 제안된 방법을 활용하여 기존 또는 향후 개발되는 게임들의 만족도 수준과 기준을 예측할 수 있는 기대효과를 얻을 수 있다.
본 논문에서는 파티클 필터(Particle Filter)를 사용한 모바일 감시 로봇을 위한 실시간 움직임 추정 알고리즘을 제안한다. 파티클 필터는 몬테카를로(Monte Carlo) 샘플링 방법을 기반으로 사전분포확률(Prior distribution probability)와 사후분포확률(Posterior distribution probability)을 가지는 베이지안 조건 확률 모델(Bayesian conditional probabilities model)을 사용하는 방법이다. 그러나 대부분의 파티클 필터에서는 초기 확률밀도(Prior probability density)를 임의로 정의하여 사용하지만, 본 논문에서는 Sum of Absolute Difference (SAD)를 이용하여 초기 확률밀도를 구하고, 이를 파티클 필터에 적용하여 모바일 감시 로봇 환경에서 임의로 움직이는 물체를 강인하게 실시간으로 추정하고 추적하는 시스템을 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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