• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제2권4호
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• pp.530-535
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• 2004

This paper deals with the unknown input observer (UIO) design problem for a class of linear time-delay systems. A case in which the observer error can completely be decoupled from an unknown input is treated. Necessary and sufficient conditions for the existences of such observers are present. Based on Lyapunov stability theory, thedesign of the observer with internal delay is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMI). The design of the observer without internal delay is turned into a stabilization problem in linear systems. Two design algorithms of UIO are proposed. The effect of the proposed approach is illustrated by two numerical examples.

• 산업기술연구
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• 제23권A호
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• pp.41-46
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• 2003

Because the quality of a radio link in real environment is generally varied with time, there is a difference between the delay in the real environment and one obtained from the analytic model where a time-varying link model is not used as a link model for a Bluetooth. This paper analyzes the transmission delay of a message in the time-varying radio link model for the Bluetooth. The time-varying radio link is modeled with a two-state Markov model. The mean transmission delay of the message is analytically obtained in terms of the arrival rate of the message, the state transition probability in the Markov model, and the packet error rate.

• 천문학회지
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• 제49권6호
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• pp.289-293
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• 2016

We investigate the long-term spatial drift of the center and the temporal variation of the shutter delay time map of Y4KCam mounted on the CTIO 1.0 m telescope. We have collected shutter delay time maps over eight years as a part of our long-term survey program. We find that the center of the shutter delay time map can drift up to $450{\mu}m$, equivalent to ${\approx}30pixels$, on the CCD. This effect can result in a small amount of error in integration time without the proper shutter delay time correction, but it does not appear to cause any significant problems in photometric measurements. We obtain a mean shutter delay time of $69.1{\pm}0.8$ ms and find no temporal variation of the shutter delay time of Y4KCam over eight years, indicative of the mechanical stability of the shutter. We suggest that using a master shutter delay time correction frame would be sufficient to achieve high precision photometry, which does not exceed photometric errors ${\approx}1.7mmag$ across the CCD frame for exposure times longer than 1 s.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.175-183
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• 2008

네트워크에서 QoS(quality of Service) 제공 기술은 양단간 네트워크 경로의 안정성과 성능의 정도를 나타내는 QoS 척도에 대한 실제 측정에 기반을 두고 있다. QoS 척도 중에서 특히 단방향 지연의 측정은 양단간 두 측정 지점간의 클럭(clock) 동기가 선행되어야 한다. 하지만, 네트워크에서 모든 단말 또는 호스트(host) 사이에는 절대적 또는 상대적인 시간 차이가 존재한다. 본 논문에서는, 단방향 지연 단방향 지연 변이와 일주 지연(round-trip time: RTT) 간의 관계식을 새롭게 유도하여 추정 오류가 일주지연의 사분의 일 이하가 됨을 수학적으로 보여주며, 이를 이용한 단방향 지연과 클럭 오프셋(offset)의 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 본 제안의 유용성을 보여준다.

• 한국음향학회지
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• 제41권2호
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• pp.184-191
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• 2022

천해에서의 음파는 긴 지연시간을 가지는 다중경로를 통해 전달되며 이러한 특성은 통신에서 Inter-Symbol Interference(ISI)을 야기하기 때문에 성능을 악화시킨다. 본 논문에서는 잔향음 우세 환경에서의 통신성능을 분석하고 다중경로 지연시간과의 상관관계를 파악하기 위해 5 × 5 × 5 m³ 수조에서 다양한 심볼 전송속도(100 sym/s to 8000 sym/s)를 갖는 Binary Phase-Shift Keying(BPSK) 신호를 이용하여 실험을 수행하였다. 제어가능한 수조 환경에서의 음향 채널은 수조 내 경계면 및 벽면에서의 다중반사로 인해 밀집한 다중경로 특성을 가지며 약 40 ms 이하의 최대 초과 지연과 8 ms 이하의 Root Mean Squared(RMS) 지연확산을 보였다. 본 논문에서는 4가지 통신 복조 기법을 이용하여 Bit Error Rate(BER) 성능과 출력 Signal-to-Noise Ratio(SNR) 성능을 분석하며 잔향음 우세 환경에서의 심볼 시간과 RMS 지연확산의 비율인 Symbol interval to Delay spread Ratio in reverberant environment(SDR_rev)을 정의하여 통신성능이 보장될 수 있는 기준 심볼 전송속도를 제시한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권4호
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• pp.620-630
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• 2005

This paper presents a digital controller for a single phase UPS inverter under two main considerations: (i) the overall system shall keep very low AC-voltage tracking error as well as no phase delay over different load conditions, and (ii) the digital controller shall be employed at a fixed sampling time. We propose that the former can be achieved by the proposed controller using the error-state approach and the latter can be dealt with by the socalled characteristics ration assignment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.179-181
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• 1987

In this paper, a self-tuning controller design is proposed by using pole-zero placement method and considering a system time delay. To got better tracking for the generalized self-tuning controller, pole placement method for the closed loop system and zero placement method for the error transfer function are Introduced. The proposed method shows better efficiency than pole placement method for minimizing tracking error. Simulation gives good results in tie reference signal tracking.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.85-88
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• 2001

In this paper, we propose a retransmission based error control scheme in which a stop-and-wait ARQ is simultaneously performed in two adjacent layers for the node-to-node error control. We develop an analytical numerical method to calculate the probability of error remains and the moments of the high layer message delay time at steady state. Using the analytical method, we investigate the performance of double-layered ARQ scheme with respect to the properties of the employed CRC codes and the characteristics of the involved channel.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.56.1-56
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• 2001

Initial attitude error is one of the large error sources in the navigation errors of SDINS. And it is important to decide the initial attitude of SDINS. The method, like a self-alignment or a transfer alignment method, is required to a precise INS. If we do not have a precise INS, we should get large attitude error. After performing the initial alignment, a vehicle has the initial attitude error. Therefore, it results in navigation error due to the initial attitude error. But, if we use position information during flight, we could estimate and compensate a vehicle attitude error. So, we can maintain a precise attitude in spite of existing the initial attitude error. Using the uplinked position information from a land-based radar system, the new algorithm estimates the attitude of the SDINS during flight ...

• 한국통신학회논문지
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• 제24권10A호
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• pp.1532-1538
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• 1999

일반적으로 무선 환경은 유선환경에 비하여 높은 오뉼을 가지기 때문에, 낮은 오율을 가지는 유선망의 DLC(Data Link Control)계층 프로토콜을 무선망에 그대로 적용하는 것은 적합하지 않다. 또한 기존의 무선망을 위한 DLC계층 프로토콜 역시 저속의 데이터 서비스에 최적화되어 있으므로, 고속화 및 멀티미디어화 되고 있는 현재의 무선 환경에는 적합하지 않다. 따라서, 오늘날의 이동통신 환경에 부합되는 새로운 DLC계층 프로토콜이 요구된다. 본 논문에서는 다양한 트래픽 속성을 지원하고, 고속 및 멀티미디어 데이터 서비스에 적합한 WATM (Wireless Asynchronous Transfer Mode)에서의 오류 제어 방안을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 오류 제어 방안은 실시간 트래픽에 대해서 ASR ARQ(Adaptive Selective Repeat Automatic Repeat Request) 프로토콜의 ACK(acknowledgement)를 삭제하여 성능을 개선하고 오율이 클 때 FEC를 사용하여 손실율을 줄였다. 비실시간 트래픽에 대해서는 ACK를 삭제한 ASR ARQ를 사용하여 성능을 개선하고 오율이 클 때 FEC를 적용하여 지연시간을 줄였다. 시뮬레이션에 의한 성능 분석 결과, 본 논문에서 제안한 방안은 기\ulcorner의 ASR ARQ 프로토콜에 비하여 지연과 처리율 측면에서 개선된 성능을 나타내었다.