This study introduces the verification, validation & accreditation (VV&A) process for modeling & simulation (M&S). VV&A is standard process for credibility of M&S. In several countries including USA, for weapon system of Defense Development using M&S, VV&A is necessary procedures to acquire official approving for credibility of M&S. Many countries have regular recommend practice guide (RPG) and instructive for VV&A of M&S. In this study, we focus the VV&A key concepts as Department of Defense RPG of USA and give the outline of the main VV&A concepts because we don't have any available VV&A Instructive. Also, this report documents the first significant VV&A application for a MITS(M-SAM Integrate Test System) including Verification and Validation(V&V) activity and tasks.
The most effective method to overcome GPS jamming problem is to use an adaptive array antenna which has the capability of beamforming or nulling to a certain direction. In this paper, Space Time Adaptive Processing (STAP) beamforming algorithm of four elements array antenna will be designed and the anti-jamming performance will be analyzed. According to the analysis, the signal to noise ratio (SNR) and anti-jamming performance can be enhanced by beamforming algorithm. Also, the time tap effect of STAP algorithm will be analyzed theoretically and verified with array antenna modeling and simulation. Specially, the cautious selection of reference time tap in STAP can prevent the degradation of position accuracy performance.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권2호
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pp.628-646
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2016
This paper proposes a novel channel assignment scheme that is based on finite projective plane (FPP) theory. The proposed scheme involves using a Markov chain model to allocate N channels to N users through intermixed channel group arrangements, particularly when channel resources are idle because of inefficient use. The intermixed FPP-based channel group arrangements successfully related Markov chain modeling to punch through ratio formulations proposed in this study, ensuring fair resource use among users. The simulation results for the proposed FPP scheme clearly revealed that the defined throughput increased, particularly under light traffic load conditions. Nevertheless, if the proposed scheme is combined with successive interference cancellation techniques, considerably higher throughput is predicted, even under heavy traffic load conditions.
본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.
In order to successfully detect and identify underwater targets located on the seabed, unmanned surface vehicles (USVs) typically acquire acoustic signals with a side-scan sonar device and reconstruct information about the target from the processed images. As the quality of the side-scan sonar images acquired by USVs depends on the environment and operating parameters, using modeling and simulation techniques to design side-scan sonar devices can help optimize the reconstruction of the sonar images. In this work, we study a side-scan sonar design for use in USVs, that takes the movement of the platform into account. First, we constructed a simulated seabed environment with underwater targets, and specified the maneuvering conditions and sonar systems. We then generated the acoustic signals from the simulated environment using the sonar equation. Finally, we successfully imaged the simulated seabed environment using simple signal processing. Our results can be used to derive USV side-scan sonar design parameters, predict the resulting sonar images in various conditions, and as a basis for determining the optimal sonar parameters of the system.
In this paper, we first present an in-depth survey of the research on Verification, Validation and Accreditation (VV&A) applied in various areas. Then we introduce the characteristics of the military and defense Modeling and Simulation (M&S) and propose the direction of method for VV&A with the identified characteristics. The M&S has been widely used in many different applications in the military and defense area including training, analysis, and acquisition. Methods and processes of VV&A have been proposed by researchers and M&S practitioners to guarantee the correctness of the M&S. The idea of applying the formal credibility assessment in VV&A is originated from the Software Engineering Reliability Test and Systems Engineering Development Process. However, the current VV&A techniques and processes proposed in the research community have not utilized the military-and-defense specific characteristics. We identify the characteristics and issues that can be found in the military and defense M&S. Then propose the direction of techniques and methods for VV&A considering the characteristics and issues. Also, possible research direction on the development of VV&A is proposed.
본 논문은 OTM(On-The-Move: 이동형) 위성단말을 위해 통신 지역에서 지형/지물에 의해 발생될 수 있는 위성신호의 음영 지역을 분석하는 방법을 제시하였다. 지형/지물 정보를 포함하는 3D map을 HTZ warfare M&S(Modeling & Simulation) 도구를 이용하여 수신 신호의 프로파일을 얻고, 이를 Markov 모델을 이용하여 통계적으로 분석하였다. M&S 데이터의 분석 결과는 대전 도심을 실 주행시험을 통해 확보한 수신 프로파일과 비교하였다. 비교 분석 결과, 수신 프로파일은 약 74.8%의 일치를 보였으며, 가로수 영향 배제시 수신 프로파일의 통계적 분석 결과 또한 유사함을 보였다.
본 논문은 수직 이착륙 무인 항공시스템의 GPS (global positioning system) 불가 시 대체 항법 시스템으로의 영상보정항법 시스템을 시험하기 위한 검증환경 개발 내용을 소개한다. 개발 중인 영상보정항법 시스템의 시험 및 평가를 위해서는 가상 환경을 활용하는 것이 효율적이지만, 현재 국내에는 적합한 장비가 개발되어 있지 않다. 따라서 제안된 검증환경은 시험 대상 장비의 운용 환경을 모델링 및 시뮬레이션 하여 입력 신호를 생성하고, 출력 신호를 관측함으로써 대상 장비의 성능을 평가할 수 있도록 개발되었다. 연구 과정은 검증환경 요구도 생성, 검증환경 설계에서부터 구성품별 하드웨어 및 소프트웨어 설계, 제작까지 포괄적으로 기술되었다. 이를 바탕으로 제작된 검증환경을 개발 중인 영상기반 보정항법 알고리즘의 성능평가와 시뮬레이션 기반의 사전 비행시험 수행에 활용하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제11권3호
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pp.175-183
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2010
The increased demand for a higher performing magnetic suspension and balance system (MSBS) resulted in an increase in costs for the efforts necessary for achieving an improved MSBS. Therefore, MSBS performance should be predicted during the design in order to reduce risk. This paper presents the modeling and simulation of an MSBS that controls 6-degree of freedom (DOF) of an aerodynamic body within the MSBS. Permanent magnets and electromagnets were modeled as coils, and this assumption was verified by experimental results. Finally, an MSBS simulator was developed, predicting that the MSBS is able to contain the model within a bounded region as well as measure external forces acting on the body during wind tunnel tests.
국방 M&S(Modeling&Simulation) 분야에서는 다양한 전투 환경을 동시에 모의하기 위해 다수의 워게임 모델을 연동하는 연구를 활발하게 추진하여 성과를 달성하고 있으나, 워게임 모델을 운용하기 위한 부대 DB(DataBase)는 동일한 자료임에도 불구하고 데이터의 속성(메타데이터)에 대한 표현 방법이 달라서 상호참조가 불가능한 것으로 인식되어 왔다. 이로 인해 워게임 모델을 운용하는 기관에서 같은 부대 DB를 각각 구축하기 위한 시간과 노력의 중복이 발생하고 있다. 본 연구에서는 해상도와 모의 논리는 유사하지만 도메인이 다른 훈련용 워게임 모델의 부대 DB를 분석용 워게임 모델에서 재사용하는 방법을 연구하여 실제 분야에 적용했다. 이를 위해 군단 및 사단 전투지휘훈련용 모델인 '창조21 모델'과 군단 및 사단 작전계획 모의분석용 모델인 '비전21 모델'의 부대 DB 메타데이터를 분석하여 부대 DB를 전환하는 절차를 정의하고, 부대 DB의 서로 다른 메타데이터를 매핑하는 알고리즘을 제안하였다. 본 연구는 국방 M&S 분야에서 워게임 모델 간 부대 DB의 재사용을 위해 이질적인 메타데이터를 의미상으로 통합하여 매핑을 시도한 최초 사례로서 의의가 있다. 또한, 국방 M&S 분야에서 워게임 모델 간 부대 DB의 재사용이 가능하다는 패러다임 전환과, 부대 DB 메타데이터의 표준화 필요성에 대한 시사점을 제공하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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