• 한국막학회:학술대회논문집
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• 한국막학회 1999년도 춘계 총회 및 학술발표회
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• pp.83-85
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• 1999

• Membrane and Water Treatment
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• 제7권4호
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• pp.313-325
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• 2016

South Africa recognises piped water as the main source of safe drinking water supply. Remote areas do not have access to this resource and they rely solely on surface water for survival, which exposes them to waterborne diseases. Interim point of use solutions are not practiced due to their laboriousness and alteration of the taste. Bio-ultra low pressure driven membrane system has been noted to be able to produce stable fluxes after one week of operation; however, there is limited literature on South African waters. This study was conducted on three rivers namely; Umgeni, Umbilo and Tugela. Three laboratory systems were setup to evaluate the performance of the technology in terms of producing stable fluxes and water that is compliant with the WHO 2008 drinking water guideline with regards to turbidity, total coliforms and E.coli. The obtained flux rate trends were similar to those noted in literature where they are referred to as stable fluxes. However, when further comparing the obtained fluxes to the normal dead-end filtration curve, it was noted that both the Umbilo and Tugela Rivers responded similarly to a normal dead-end filtration curve. The Umgeni River was noted to produce flux rates which were higher than those obtainable under normal dead-end. It can be concluded that there was no stabilisation of flux noted. However, feed water with low E.coli and turbidity concentrations enhances the flux rates. The technology was noted to produce water of less than 1 NTU and 100% removal efficiency for E.coli and total coliforms.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제51권5호
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• pp.540-544
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• 2013

고분자전해질연료전지(PEMFC)는 시동/정지과정에서 성능과 수명이 감소한다. 본 연구에서는 캐소드가스로 산소를 사용하는 데드엔드 형 PEMFC의 시동/정지 과정의 영향을 분극곡선, 임피던스(EIS), SEM과 TEM을 사용해 연구하였다. 시동/정지 과정에서 PEMFC 성능감소를 막기 위해서는 더미 로드를 사용해야 함을 보였다. 시동/정지 반복과정 중 50% 상대습도(RH)에서 캐소드 카본지지체의 부식에 의한 열화가 100% RH보다 심했다. 데드엔드 형 PEMFC의 정지과정에서 PEMFC에 물을 공급해줌으로써 50% RH에서 열화속도를 감소시켰다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제61권1호
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• pp.155-161
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• 2023

이온 농도 분극 현상은 전기투석, 전기화학 전지에서 일어나는 기초 이동 현상일 뿐만 아니라, 생체 물질 전처리용 농축 장치의 핵심 기작으로 활용된다. 외부 인가 전압에 의해 발생한 이온 농도 분극 현상은 분석 물질의 농축에 필요한 국소적으로 증폭된 전기장을 통해 물질의 농축을 가능케 한다. 그러나 기존의 농축 기작은 농축의 평형 지점이 불분명하며, 농축 플러그의 유체역학적 불안정성의 두가지 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는, 이온 농도 분극 기반의 농축 기작의 한계점을 해결하기 위해 막다른 미세유로와 양이온 교환막을 사용한 농축 방법을 연구하였다. 막다른 미세유로의 공간 제약적 구조를 통해 유체역학적 안정성을 확보할 수 있으며, 분석 물질의 농축 지점이 이온 공핍 영역의 충격 전단과 일치함을 수치적으로 확인하였다. 또한 농축 공정의 핵심 인자로써 인가 전압과 미세유로의 체적 전하 농도를 변화시켜가며, 농축 물질의 전기동역학적 거동을 연구하였다. 본 연구의 결과는 현장 진단 검사(point-of-care)와 같은 초단시간의 농축을 필요로 하는 미세유체역학 장치에 유효한 기작으로 사용될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.896-902
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• 2007

This paper proposes a vision-based kinematic control method for mobile robots with camera-on-board. In the previous literature on the control of mobile robots using camera vision information, the forward velocity is set to be a constant, and only the rotational velocity of the robot is controlled. More efficient motion, however, is needed by controlling the forward velocity, depending on the position in the corridor. Thus, both forward and rotational velocities are controlled in the proposed method such that the mobile robots can move faster when the comer of the corridor is far away, and it slows down as it approaches the dead end of the corridor. In this way, the smooth turning motion along the corridor is possible. To this end, visual information using the camera is used to obtain the perspective lines and the distance from the current robot position to the dead end. Then, the vanishing point and the pseudo desired position are obtained, and the forward and rotational velocities are controlled by the LOS(Line Of Sight) guidance law. Both numerical and experimental results are included to demonstrate the validity of the proposed method.

• 한국농공학회지
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• 제38권3호
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• pp.50-57
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• 1996

A numerical method is presented to obtain the natural frequencies and mode shapes of the arbitrary tapered beams with static deflection due to arbitrary distributed dead loads. The differential equation governing free vibration of such beams is derived and solved numerically. The double integration method using the trapezoidal rule is used to solve the static behaviour of beams loaded arbitrary distributed dead load. Also, the Improved Euler method and the determinant search method are used to integrate the differential equation subjected to the boundary conditions and to determine the natural frequencies of the beams, respectively. In the numerical examples, the various geometries of the beams are considered : (1) linearly tapered beams as the arbitrary variable cross-section, (2) the triangular, sinusoidal and uniform loads as the arbitrary distributed dead loads and (3) the hinged-hinged, clamped-clamped and hinged-clamped ends as the end constraints. All numerical results are shown as the non-dimensional forms of the system parameters. The lowest three natural frequencies versus load parameter, slenderness ratio and section ratio are reported in figures. And for the comparison purpose, the typical mode shapes with and without the effects of static deflection are presented in the figure. According to the numerical results obtained in this analysis, the following conclusions may be drawn : (1) the natural frequencies increase when the effects of static deflections are included, (2) the effects are larger at the lower modes than the higher ones and (3) it should be betteF to include the effect of static deflection for calculating the frequencies when the beams are supported by both hinged ends or one hinged end.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.7403-7415
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• 2014

본 연구는 아파트단지 내 막다른주차장에 설치된 차량회전구간이 주차장으로 이용되고 있는 반면에 가장자리주차구획은 이용되지 못하고 있는 불합리한 주차행태를 고려하여 이용자의 주차편의와 토지이용의 효율화를 달성하기 위한 설계기법을 연구하는 것을 목적으로 특정한 연구대상지를 선정하여 이용자의 주차행태와 문제점, 그에 따른 설계적 개선안을 제시하였다. 연구결과 현재 주차장으로 이용되고 있는 차량회전구간을 이용행태에 맞추어 정상적인 주차장으로 변경하는 동시에 가장자리구차구획의 너비를 2.3m에서 2.6m로 확대하면 주차장이용의 효율성과 주차의 편의성이 동시에 만족하는 것으로 나타났다. 본 결론을 도출하기 위해서 상호배타적 관계에 있는 주차장이용의 효율성과 주차편의성에 대해 차량회전반경을 고려한 회귀방정식을 구축하고 두 가지 요인에 의하여 형성된 교차점을 최적점으로 산출하였으며 이를 현실에 적용하기 위해서 막다른주차장 끝단 설치여부를 기준으로 2가지 유형으로 나누어 개선방안을 제시하여 주차장설계에 적용할 수 있도록 하였다.

• 멤브레인
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• 제23권1호
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• pp.92-99
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• 2013

본 연구는 인쇄회로기판(PCB) 제조 시 에칭공정에서 발생되는 구리이온($Cu^{+2}$)을 고농도로 함유한 황산 폐에칭액을 NF 막분리법을 사용하여 에칭액 회수와 구리이온 처리를 효율적으로 수행하기 위한 NF 막여과 공정의 운전 조건을 설정하기 위한 기본 자료를 확보하는데 있다. 이를 위해 미국 Koch사의 SelRO MPS-34 4040 NF 막을 대상으로 구리이온을 고농도(5~25 g/L)로 함유한 모의 황산 폐에칭액의 회분식(dead-end) 나노여과 실험을 수행하여 투과 플럭스와 구리이온의 총괄 배제도를 측정하였다. 이 결과 황산용액에의 막 보관기간이 길수록, 황산용액의 pH가 낮을수록 황산에 의한 NF 막의 손상이 더 크게 발생하여 순수 투과 플러스가 증가하였다. 황산 폐에칭액의 투과 플럭스는 황산용액 내 구리이온의 농도가 증가할수록 막 표면에의 구리이온 농축(농도분극)의 증가에 따라 감소하였으며, 구리이온의 배제도는 구리이온의 농도가 높을수록, pH가 낮을수록, 황산용액 내의 막 보관기간이 길수록 낮아져 초기 37%에서 최소 15% 수준으로까지 감소하였다.

• 멤브레인
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• 제29권3호
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• pp.147-154
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• 2019

BSA 단백질 용액의 전량 막여과에서 상용(commercial) 막모듈의 경사각 변화에 따라 발생된 자연대류 불안정 흐름(NCIF)의 투과 플럭스 증가 효과를 측정한 결과, 막모듈의 경사각이 $0^{\circ}$에서 $180^{\circ}$로 증가하면 NCIF 발생이 커져 플럭스가 증가하였다. 그러나 상용 막모듈은 모듈 내에 존재하는 공기층을 완전히 제거해야 NCIF를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서 설계 제작된 custom design 막모듈은 crossward 방향($90^{\circ}$)으로 막투과가 이루어져 모듈 상부에 공기층이 존재하더라도 항상 NCIF가 발생된다. Custom design 막모듈에서 BSA와 dextran 용액의 막여과 실험을 수행한 결과, NCIF의 발생으로 2시간 조작 시 BSA 용액의 경우 약 3.8배, dextran 용액의 경우 약 1.8배까지 투과 플럭스가 증가하였다. 또한 BSA 용액을 대상으로 한 20시간의 조작에서도 NCIF의 발생이 지속되어 플럭스가 약 7.5배까지 증가하였다. 본 연구에서 설계된 막모듈은 항상 NCIF가 발생되므로 막오염 형성 억제에 따른 투과 플럭스 증가를 기대할 수 있어 전량여과 막모듈로서의 활용성이 있음을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.271-279
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• 2022

본 논문은 플로팅 커패시터를 갖는 이중 인버터의 향상된 데드 타임 보상 기법을 제안한다. 플로팅 커패시터를 갖는 이중 인버터는 2-레벨 단일 인버터보다 전력 반도체가 6개가 추가된다. 전력 반도체의 수가 증가로 이중 인버터의 출력 전압은 추가된 전력 반도체의 도통 전압만큼 감소되며 출력 전류 품질은 전력 반도체에 의한 전압 강하와 데드 타임에 의해 저하된다. 본 논문에서 제안하는 기법은 이중 인버터의 데드 타임 및 전력 반도체의 도통 전압을 보상하여 전류 품질을 개선하고 추가적인 대역통과 필터를 이용한 고조파 보상 기법을 통해 데드 타임과 도통 전압 보상에 대한 오차를 추가 보상한다.