• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.990-993
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• 2005

This paper presents new results on designing a robust adaptive direct controller for a class of non-linear first order systems. The designing method based on the use of dead zone in the parameters' update law. It is shown that the size of the dead zone does not depend on the upper bounds of the disturbances. That means that even if the bounds are large, the tracking error will always converge to a set of the dead zone size. However, in the ideal case, when the exogenous signal functions and the function represents un-modeled dynamics of the systems equal to zero, the proposed controller does nt mean the convergence to zero of the tracking error. Computer simulation results show the effectiveness of the controller in dealing with the stated problems.

• 소성∙가공
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• 제10권2호
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• pp.151-159
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• 2001

Flow defect of a piston-pin for automobile parts is investigated in this study. In combined cold extrusion of piston-pin, lapping defect, which is a kind of flow defect, appears by the dead metal zone. This appearance evidently happens in products with a thin thickness to be pierced for the dimensional accuracy and the decrease of material loss. The flow defect that occurs in piston-pin has bad effects on the strength and the fatigue life of piston-pin. Therefore, it is important to predict and prevent defects in the early stage of process design. The best method that can prevent flow defect is removing or reducing dead metal zone through material flow control. The finite element simulations are applied to analyze the flow defect. This study proposes processes for preventing flow defect by removing dead metal zone. Then the results are compared with the experimental ones for verification. These FE simulation results are in good agreement with the experimental ones.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.155-158
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• 2000

Flow defect of a piston-pin for automobile parts is investigated in this study. In cold forging of piston-pin Lapping defect a kind of flow defect appears by the dead metal zone. This appearance evidently happens in products with a thin piercing thickness for the dimension accuracy and the decrease of material loss. The best method that can prevent flow defect is removing dead metal zone. The finite element simulations are applied to analyze the flow defect. This study proposed processes for preventing flow defect by removing dead metal zone. Then the results are compared with the experiments for verification. These FE simulation results are in good agreement with the experimental ones.

• 상하수도학회지
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• 제24권5호
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• pp.519-525
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• 2010

From the results of tracer test for the existing chlorine contactor in Y water treatment plant, $T_{10}$ and $T_{10}$/T were calculated as 130 min and 0.16, respectively. Therefore it required the modification schemes for improving hydraulic efficiency, surrogated by T10 and $T_{10}$/T, and disinfection performance. In this study, in order to reduce dead zone within contactor, the installation of porous baffles in the near of each corner was suggested and verified using transient CFD(Computational Fluid Dynamics) simulation technique and tracer tests on dynamic condition. From the results of simulation and tracer tests, it was revealed that porous baffles installed have been effective to reduce dead zone within contactor, and increase plug flow fraction.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.53-54
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• 2012

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권1호
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• pp.16-21
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• 2002

본 논문에서는 TSPC(True Single Phase Clocking) CMOS 회로를 이용하여 출력특성을 향상시킨 고속 PLL을 위한 이중구조 PFD(Phase Frequency Detector)를 제안한다. 넓은 dead zone과 긴 지연시간을 갖고 있는 기존의 3-state PFD는 고속 동작에 사용되는 PLL(Phase-Locked Loop)에서 사용하는 것은 부적합하다. 이러한 3-state PFD의 단점을 해결하기 위하여 다이내믹 CMOS 논리회로로 구현된 다이내믹 PFD는 duty cycle의 변화에 따라 지터 잡음을 발생하는 문제점을 갖는다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 TSPC 회로와 이중구조를 갖도록 설계되어 제안된 PFD는 dead zone과 duty cycle의 제한조건을 개선하였고, 지터잡음과 응답특성을 개선하였다. 즉, 이중구조를 갖는 PFD는 상승에지에서 동작하는 P-PFD(Positive edge triggered PFD)와 하강에지에서 동작하는 N-PFD(Negative edge triggered PFD)로 구성하여 이득을 증가시켜 응답특성을 개선한다. 제한된 내용의 입증을 위하여 Hspice 시뮬레이션을 수행하였다. 제안된 PFD는 dead zone이 존재하지 않으며, duty cycle의 변화에도 안정된 결과를 나타내며 응답특성이 우수함을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권5B호
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• pp.532-541
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• 2009

최근 급속히 발전하고 있는 RFID 기술의 대표적인 이용 사례로는 항만에서의 사용을 들 수 있다. 실제로 미국 및 유럽의 항만에서는 넓은 작업장에 산재한 컨테이너와 각종 장비들에 433MHz 능동형 태그를 부착하고, 이를 기반으로 게이트 자동화, 컨테이너 선적 및 하역의 자동화, 각종 장비의 위치 파악 및 관리를 수행하고 있다. 그러나, 완전한 자동화를 위해서는 해결해야 할 문제가 있다. RFID 통신의 기본 구조는 리더가 자신의 통신 범위 안에 있는 태그와 직접 통신만을 할 수 있는데, 항만에서는 금속성의 컨테이너와 각종 장비들에 의한 전파 방해 때문에 음영지역(dead-zone)이 발생하여 모든 태그의 정보를 완벽히 수집하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 음영지역 문제는 몇 가지 방법으로 해결 가능하지만, 본 논문에서는 그 중 가장 경제적인, RFID 태그간의 다중 홉(multi-hop) 통신을 이용한 방법을 제안한다. 기존에 지원되지 않던 태그간의 다중 홉 통신이 기존의 통신 구조와 병립되어 서비스되기 위해 필요한 새로운 통신 구조를 자세히 살펴볼 것이다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권11B호
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• pp.1272-1282
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• 2009

본 논문은 태그간 메쉬 네트워킹 방법과 네트워크 간섭을 해결하기 위한 RFID 태그간 메쉬 네트워킹을 위한 듀얼 라디오 태그 시스템 의 구현을 설명한다. 최근 항만 또는 물류창고에서 상품 선적 및 보관 등의 정보를 자동화 하기 위해 RFID 전자태그가 부착된 컨테이너, 팔레트의 이용이 확대되고 있다. 그러나 RFID 시스템은 항만이나 물류창고에 산재되어 있는 금속성 물체 등으로 인해 리더와 태그간의 통신을 방해하는 음영지역이 발생한다. 본 논문에서 제안한 통신 음영지역 문제점 해결하기 위한 방법은 다음과 같다. 리더와 태그간의 직접 통신이 가능한 지역은 ISO/IEC 18000-7 표준에 따라 433MHz 주파수 대역에서 통신하고 리더와 태그간의 통신이 불가능한 음영지역이나 리더의 통신 범위를 벗어난 지역에서는 IEEE 802.15.4 표준에 따라 2.4GHz 주파수 대역에서 태그간 메쉬 네트워킹을 이용하여 통신한다. 이 방법을 적용한 통신방식은 리더와 태그간 통신에서 존재하는 통신 음영지역의 해소에 큰 도움을 줄 수 있고, 리더를 추가로 설치하는 방식보다 설치비용 절감 효과를 기대할 수 있다. 그리고 네트워크 인프라가 갖추어져 있지 않은 곳에서도 태그간 메쉬 네트워킹을 이용하여 쉽고, 빠르고, 경제적으로 네트워크 인프라를 구축할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.741-749
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• 2005

This paper presents a nonlinear controller design for optical disk drive systems to improve anti-shock performance. The nonlinear anti-shock controller is added parallel to the original linear servo control loop. In the previous work, a dead-zone nonlinear element is used for the nonlinear controller and a PID control method is used for the linear controller. Although this parallel structure of the controller improves anti-shock performance, it has a narrow stability bound. In this paper, the dead-zone with saturation nonlinear element is proposed for the nonlinear controller. Since this nonlinear element improves stability margin, we can use higher slope gain of dead-zone than that of nonlinear controller using dead-zone only. In the linear controller design, it is shown that the lead-lag control has an improved stability margin over PID control. Numerical simulation results and experimental results show that the proposed method can get better performance to the external shock than previously proposed methods.

• 상하수도학회지
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• 제27권4호
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• pp.495-502
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• 2013

Hydraulic dead-zone and particle removal efficiency in the base frame of a constructed wetland was evaluated with computational fluid dynamics (CFD). The fraction of hydraulic dead-zone was estimated to be 1.2-2.1 % (v/v) and it was attributed to the artificial islands developed in the constructed wetland. Solids deposition rate could be increased with higher hydraulic retention time (HRT, ranged from 2.2 to 4.2 hr) of the wetland and larger particle size (ranged from 10 to $50{\mu}m$) in the influent. Experimental results showed that the volume concentration of the particles smaller than $10{\mu}m$ in diameter was varied from $1.99{\times}10^3{\mu}m^3/ml$ (HRT 12.8 hr) to $3.92{\times}10^3{\mu}m^3/ml$(HRT 2.2 hr) in the influent of the constructed wetland. With the effluent volume concentration data, removal efficiency of those particles was calculated to be 71.2 and 24.7 % when the HRT was 12.8 and 2.2 hr, respectively. Similar trend with the HRT variation could be identified with CFD analysis.