• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권7호
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• pp.999-1010
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• 2003

Uninterrupted power supply has become indispensable during the maintenance task of active electric power lines as a result of today's highly information-oriented society and increasing demand of electric utilities. This maintenance task has the risk of electric shock and the danger of falling from high place. Therefore it is necessary to realize an autonomous robot system using electro-hydraulic manipulators because hydraulic manipulators have the advantage of electric insulation and power/mass density. Meanwhile an electro-hydraulic manipulator using hydraulic actuators has many nonlinear elements, and its parameter fluctuations are greater than those of an electrically driven manipulator. So it is relatively difficult to realize not only stable contact work but also accurate force control for the autonomous assembly tasks using hydraulic manipulators. In this paper, the robust force control of a 6-link electro-hydraulic manipulator system used in the real maintenance task of active electric lines is examined in detail. A nominal model for the system is obtained from experimental frequency responses of the system, and the deviation of the manipulator system from the nominal model is derived by a multiplicative uncertainty. Robust disturbance observers for force control are designed using this information in an H$\_$$\infty$/ framework, and implemented on the two different setups. Experimental results show that highly robust force tracking by a 6-link electro-hydraulic manipulator could be achieved even if the stiffness of environment and the shape of wall change.

• 디지털융복합연구
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• 제14권5호
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• pp.273-281
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• 2016

가스 작업의 안전 관리 문제는 최근 발전 중인 사물네트워크(이하 IoT)를 활용하는 방향으로 연구되고 있다. 본 연구에서는 현재 국내.외에서 개발 중인 가스 시설 안전을 위한 IoT 시스템과 작업자를 효과적으로 연동시킬 수 있는 모바일 앱의 설계 방안을 모색할 예정이다. 이를 위해 문헌조사와 현장 조사, 전문가 자문 등의 연구 방법을 통하여 작업자 특성, 작업 특성, 작업장 특성 등을 연구하여 사용자 요구사항을 도출하였다. 이를 요약하면 1) 명확한 콘텐츠의 배열, 2) 가독성 높은 디자인, 3) 낮은 Death의 설계, 4) 사용자 용이성의 확보, 5) 모바일 기기 작동이 불가한 작업 구간에서의 효율적인 정보 송신 방안. 6) 작업 오류가 높은 구간에서의 알림 기능 활성화, 7) 작업시 필요한 안전 점검 사항의 빠른 양방향 송수신, 8) 사고 발생 시 작업자에게 상황을 바로 안내할 수 있는 이미지와 콘텐츠 선별, 9) 작업자 위치 지역의 위험도 알림 기능 등이라 할 수 있다. 이에 기초하여 사용자 용이성을 확보할 수 있는 가스작업 안전 앱의 기초 설계 방향을 제안하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.131-141
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• 2009

현재 일반화되어 있는 침입탐지 시스템의 경우 중요한 서버의 보안에 유용한 호스트기반 IDS는 합법적인 사용자의 불법행위를 모니터링 가능하고 운영체계와 밀접히 결합하여 보다 정교한 모니터링, 네트워크 환경과 상관없이 사용가능 하다는 장점이 있지만 비용의 증가와 침입탐지를 위한 처리에 해당 시스템 자원소모, 네트워크 기반의 공격에 취약하며 IDS오류 시 해당 호스트의 기능이 마비될 수 있다. 네트워크기반 IDS는 네트워크 엑세스 지점에만 설치하여 비용점감 및 네트워크 자원에 대한 오버 헤드감소, 공격에 노출될 가능성이 낮으며 네트워크 환경에 관계없이 사용가능하지만 대용량의 트래픽 처리에 어려움과 제한된 탐지능력, 알려지지 않은 악성코드나 프로그램에 대처능력이 떨어지는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 보안 솔루션들 중에서 개인용 방화벽을 활용하는 데스크톱 보안과 함께 적용하여 개인용 컴퓨터의 보안능력을 향상시키는 유출 트래픽 분석기반 침입탐지시스템의 설계 및 구현을 목적으로 한다. 침입이 발생하고 새로운 패턴의 악성 프로그램이 정보의 유출을 시도하는 행위를 탐지하여 차단함으로써 컴퓨터나 네트워크의 심각한 손실을 감소시킬 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.41-46
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• 2016

최근 들어 국내외 대기업에서는 웨어러블 디바이스 사업에 전폭적으로 투자하고 있으며, 지난해 대비 26% 가량 많은 사용자들이 웨어러블 디바이스 기반의 다양한 서비스를 제공받고 있다. 기존의 헬스케어, 스마트워크, 스마트 홈 환경에서 폭넓게 사용되고 지고 있으며 융합서비스 환경에서 접목할 수 있도록 도입되어지고 있다. 그러나 G사의 제품이 상용화 되면서 개인정보보호 이슈가 사회적으로 큰 파장을 불러일으키고 있으며, 통신의 데이터 관리 및 보안 쪽에서 위험성이 증대되고 있다. 또한 기존의 무선 환경에서 사용되었던 암호체계를 사용하고 있어 신규 및 변종 보안 위협에 대한 취약성이 발생하고 있다. 본 논문에서는 웨어러블 디바이스 기반에서 안전한 통신을 수행할 수 있는 프로토콜에 대해서 연구를 한다. 등록 및 인증과정에서 코드 값을 기반으로 서명값을 생성한다. 서명 값을 기반으로 안전한 통신을 수행할 수 있도록 통신기법을 설계하도록 한다. 웨어러블 디바이스환경에서 발생하는 공격기법에 대해서 안전성을 분석하여, 기존의 암호시스템과 제안시스템의 성능평가를 수행하여 대략 14%의 효율성을 확인할 수 있었다.

• 한국생활과학회지
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• 제15권1호
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• pp.141-148
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• 2006

The purpose of this study is to analyze the dimensions of clothing involvement of female undergraduates in Busan and some influential factors of TV on the clothing involvement. This research also shows the correlations among variables and the differences in clothing involvement and TV media-related influential factors by the customer types. The results of this study are as follows: 1. The clothing involvement is categorized into five factors: pleasure, fashionableness, symbolism, danger awareness, and disinterest in clothing. Four TV media-related influential factors are identified: conformity to entertainers' clothing, interest in entertainers, interest in TV-watching, and imitation of entertainers. 2. An analysis of correlation between clothing involvement and TV media-related variables shows that there is a correlation between conformity to entertainers' clothing and various clothing involvement factors as fashionableness, symbolism and pleasure. A factor of interest in TV-watching is related to symbolism and interest in clothing. A factor of imitation of entertainers is related to fashionableness and disinterest in clothing. 3. An analysis of the differences by the customer types leads to four types of categorization. Type 1 shows low interests in clothing and TV media-related variables. Type 2 demonstrates high clothing involvement and interest in TV-watching. Type 3 is classified as a high involvement/ conformity group, which not only shows high involvement in pleasure and symbolism of clothing but also high conformity to entertainers' clothing. And lastly, type 4 is an disinterest group but it shows high interest in TV-watching, entertainers and imitation of entertainers.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.126-131
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• 2017

본 논문은 오래된 옹벽과 같은 건축물이나 잠재적 위험을 내재한 건설 및 토목 구조물 등에 부착 가능한 블루투스 비콘 센서 노드를 활용하여 위험감지 및 대피/대처 서비스를 제공해줄 수 있는 스마트 안전 계측 시스템을 설계한다. 제안한 시스템은 블루투스 비콘을 활용하여 비콘이 설치된 지점의 가속도, 자이로, 지자계, 압력/고도, 온도/습도 등의 다양한 센서 데이터를 전송할 수 있으며 이러한 데이터를 활용하여 위험 감지, 예측, 경고 등의 다양한 서비스에 활용할 수 있다. 제안한 시스템의 실효성을 검증하기 위해 필드 테스트를 수행하였으며 옹벽의 변위값이 허용변위 38.5 mm 내에 존재한다는 것을 확인하였다.

• 한국가시화정보학회:학술대회논문집
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• 한국가시화정보학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.17-20
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• 2006

Passenger safety is fundamental factor in automobile. Among much equipment for passenger safety, the air bag system is the most fundamental and effective device. Beside of the front air bag system which installed on most of all automobiles, a curtain-type air bag is increasingly adapted in deluxe cars fur protecting passengers from the danger of side clash. Curtain type airbag system consists of inflator housing, fill hose, curtain airbag. Inflator housing is a main part of the curtain-type air bag system for supplying high-pressure gases to deploy the air bag-curtain. Fill hose is a passageway to carry the gases from inflator housing to each part of curtain airbag. Therefore, it is very important to design the vent holes of fill hose for good performance of airbag deployment. But, the flow information from vent holes of fill hose is very limited. In this study, we measured instantaneous velocity fields of a high-speed flow ejecting from the vent holes of fill hose using a dynamic PIV system. From the velocity Held data measured at a high frame-rate, we evaluated the variation of the mass flow rate with time. From the instantaneous velocity fields of flow ejecting from the vent holes in the initial stage, we can see a flow pattern of wavy motion and fluctuation. The flow ejecting from the vent holes was found to have very high velocity fluctuations and the maximum velocity was about 480m/s at 4-vent hole region. From the mass flow rate with time, the accumulated flow of 4-vent hole has occupied about 70% of total flow rate.

• 한국융합학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.53-61
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• 2022

LNG 저장 작업 중 기계결함, 부주의 등으로 인해 사고가 꾸준히 발생하고 있다. 이전 연구에서는 위험을 미리 감지하는 압력, 온도, 가스 농도, 플로우 측정이 가능한 환경 센서 모듈을 개발하고 누출된 가스량에 따른 응답속도를 측정하였었다. 본 논문에서는 환경 센서 모듈이 측정한 데이터를 SPI, UART, LTE의 유무선 네트워크와 연결된 임베디드 기기들에 안전하게 전송해주는 유무선 통신 모듈의 개발을 제안한다. 먼저 환경 센서와 연동 가능한 데이터 통신 모듈을 설계한다. Local Control Part의 각 장치간 프로토콜과 Local Control Part와 Remote Control Part의 유무선 프로토콜을 설계한다. 이더넷, WiFi, LTE 통신 모듈을 설계하고 임베디드 제어기와 연동 가능한 UART, SPI 채널을 설계하였다. 그 결과, 각 임베디드 기기가 유선, 무선 동시 통신하면서 환경 센서 모듈이 측정한 데이터를 전송함을 UI(User Interface)를 통해 확인할 수 있었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.111-116
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• 2005

2006년 영일만 신항이 개장할 경우 포항항 진입 수역은 현재보다도 선박 통항량이 증가하고 중대형 선박들의 입출항이 가속화될 것으로 사료된다. 그러나 포항항 일부 진입 수역에는 여전히 항행 위험 요소가 존재하고 있고, 호미곶 인근 해역에서의 무질서한 항행 및 교통 폭주 등 포항항 진입 항로에 대한 통항 안전성을 위한 교통 환경 개선이 절실히 요구되고 있다. 본 연구에서는 포항항 진입 수역에 대한 교통 현황 실태와 통항 선박의 행동 특성을 고찰하기 위하여 포항항 진입 수역을 대상으로 특정 기간 동안 해상교통조사를 전용 소프트웨어를 이용하여 실시하였다. 또한 해상교통조사 결과를 선종별 및 톤수별로 통계 처리하고 통항 선박의 항적 분포 등을 토대로 통항 선박의 주요 통항로와 통항 특성 등을 고찰하였으며, 향후 포항항 진입 수역의 항로지정에 활용하고자 한다.

• 한국인공지능학회지
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• 제11권2호
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• pp.39-44
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• 2023

The creativity of thesis is that the significance of cyber security challenges in blockchain. The variety of enterprises, including those in the medical market, are the targets of cyberattacks. Hospitals and clinics are only two examples of medical facilities that are easy targets for cybercriminals, along with IoT-based medical devices like pacemakers. Cyberattacks in the medical field not only put patients' lives in danger but also have the potential to expose private and sensitive information. Reviewing and looking at the present and historical flaws and vulnerabilities in the blockchain-based IoT and medical institutions' equipment is crucial as they are sensitive, relevant, and of a medical character. This study aims to investigate recent and current weaknesses in medical equipment, of blockchain-based IoT, and institutions. Medical security systems are becoming increasingly crucial in blockchain-based IoT medical devices and digital adoption more broadly. It is gaining importance as a standalone medical device. Currently the use of software in medical market is growing exponentially and many countries have already set guidelines for quality control. The achievements of the thesis are medical equipment of blockchain-based IoT no longer exist in a vacuum, thanks to technical improvements and the emergence of electronic health records (EHRs). Increased EHR use among providers, as well as the demand for integration and connection technologies to improve clinical workflow, patient care solutions, and overall hospital operations, will fuel significant growth in the blockchain-based IoT market for linked medical devices. The need for blockchain technology and IoT-based medical device to enhance their health IT infrastructure and design and development techniques will only get louder in the future. Blockchain technology will be essential in the future of cybersecurity, because blockchain technology can be significantly improved with the cybersecurity adoption of IoT devices, i.e., via remote monitoring, reducing waiting time for emergency rooms, track assets, etc. This paper sheds the light on the benefits of the blockchain-based IoT market.