본 논문에서는 중복근을 갖는 비비례 감쇠시스템의 고유치 해석 방법을 제안하였다. 2차 고유치 문제의 행렬 조합을 통한 선형 방정식에 수정된 Newton-Raphson기법과 고유벡터의 직교성을 적용하여 제안방법의 알고리즘을 유도하였다. 벡터 반복법 또는 부분공간 반복법과 같은 기존의 반복법에서는 수렴성을 향상시키기 위해 변위법을 적용하였으며, 이 값이 시스템의 고유치에 근사하게 되면 행렬분해 과정에서 특이성이 발생한다. 그러나 제안방법은 구하고자 하는 고유치가 중복근이 아닐 경우에, 변위값이 시스템의 고유치 일지라도 항상 정칙성을 유지하며, 이것을 해석적으로 증명하였다. 제안방법은 수정된 Newton-Raphson기법을 이용하기 때문에 초기값을 필요로 한다. 제안방법의 초기값으로는 반복법의 중간결과나 근사법의 결과를 사용할 수 있다. 이들 방법중 Lanczon방법이 가장 효율적으로 좋은 초기값을 제공하기 때문에 Lanczon방법의 결과를 제안방법의 초기값으로 사용하였다. 제안방법의 효율성을 증명하기 위하여 두가지 예제 구조물에 대해 해석시간 및 수렴성을 가장 많이 사용하고 있는 부분공간 반복법과 Lanczon방법의 결과와 비교하였다.
점탄성감쇠기가 설치된 구조물의 통합최적설계기법 및 비용효율성 평가기법을 제시하였다. 구조부재와 점탄성감쇠기의 사용량을 설계변수로 하여, 생애주기비용을 최소화하도록 최적화문제를 정식화하였으며, 유전자알고리즘을 적용하여 최적의 설계변수를 검색하였다. 수치예제에 대한 통합최적설계 수행 결과를 통해 지반운동 특성에 따른 점탄성감쇠기의 최적배치 및 각 층 강성의 최적분포 경향을 분석하였으며, 점탄성감쇠기가 설치되지 않은 구조시스템과의 생애주기비용 비교를 통하여 비용효율성을 평가하였다. 점탄성감쇠기는 특히 중약진지역에서 높은 비용효율성을 보이는 것으로 나타났다.
In this study, a cross-damped low vibration controller was developed to reduce vibration in ultra-precision dual stage driven by master/slave principle. In master-slave structure, the master stage leads the driving motion and the slave stage follows it so as to maintain a constant gap between two stages. In this structure, a small perturbation of master stage makes big oscillations in slave servoing stage, so a low damped master stage composed of voice coil motor makes a long vibration in settling area after driving motion profile. In this research, an effective feedback damping algorithm for increase the damping characteristics of the dual stage was developed. The designed velocity damping algorithm improves the system stability and reduces the settling time of the whole system. Simulation and experimental results show that the developed algorithm reduces settling time and improves the regulating performance.
Passive control technologies are commonly used in several areas to suppress structural vibrations by the addition of supplementary damping, and some modal damping may be heavy beyond critical damping even for regular structures with energy dissipation devices. The design of passive control structures is typically based on (complex) mode superposition approaches. However, the conventional mode superposition approach is predominantly applied to cases of under-critical damping. Moreover, when any modal damping ratio is equal or close to 1.0, the system becomes defective, i.e., a complete set of eigenvectors cannot be obtained such that some well-known algorithms for the quadratic eigenvalue problem are invalid. In this paper, a generalized complex mode superposition method that is suitable for under-critical, critical and over-critical damping is proposed and expressed in a unified form for structural displacement, velocity and acceleration responses. In the new method, the conventional algorithm for the eigenvalue problem is still valid, even though the system becomes defective due to critical modal damping. Based on the modal truncation error analysis, modal corrected methods for displacement and acceleration responses are developed to approximately consider the contribution of the truncated higher modes. Finally, the implementation of the proposed methods is presented through two numerical examples, and the effectiveness is investigated. The results also show that over-critically damped modes have a significant impact on structural responses. This study is a development of the original complex mode superposition method and can be applied well to dynamic analyses of non-classically damped systems.
In this paper some techniques for the dynamic analysis of non-classically damped linear systems are reviewed and compared. All these methods are based on a transformation of the governing equations using a basis of complex or real vectors. Complex and real vector bases are presented and compared. The complex vector basis is represented by the eigenvectors of the complex eigenproblem obtained considering the non-classical damping matrix of the system. The real vector basis is a set of Ritz vectors derived either as the undamped normal modes of vibration of the system, or by the load dependent vector algorithm (Lanczos vectors). In this latter case the vector basis includes the static correction concept. The rate of convergence of these bases, with reference to a parametric structural system subjected to a fixed spatial distribution of forces, is evaluated. To this aim two error norms are considered, the first based on the spatial distribution of the load and the second on the shear force at the base due to impulsive loading. It is shown that both error norms point out that the rate of convergence is strongly influenced by the spatial distribution of the applied forces.
The process of producing high precision and light weight product is always exposed to impact load or shock. Because of this, isolator device is required. To measure the response of the isolator, accelerometer is practically used. However, the measured response of the accelerometer is different to the response of the isolator. To predict the response of the accelerometer and the isolator, 2-DOF damped system with an input shock is modeled using numerical analysis. 1-DOF damped system with a base excitation is also used to predict the response of the isolator. The mass ratio, damping ratio, and natural frequency ratio are then varied. The predicted responses from the two modeling approaches are compared and large errors are found.
A simplified method is presented for the computation of eigenvalue and eigenvector derivatives associated with repeated eigenvalues. In the proposed method, adjacent eigenvectors and orthonormal conditions are used to compose an algebraic equation whose order is (n+m)x(n+m), where n is the number of coordinates and m is the number of multiplicity of the repeated eigenvalue. One algebraic equation developed can be computed eigenvalue and eigenvector derivatives simultaneously. Since the coefficient matrix of the proposed equation is symmetric and based on N-space, this method is very efficient compared to previous methods. Moreover the numerical stability of the method is guaranteed because the coefficient matrix of the proposed equation is non-singular, This method can be consistently applied to both structural systems with structural design parameters and mechanical systems with lumped design parameters. To verify the effectiveness of the proposed method, the finite element model of the cantilever beam and a 5-DOF mechanical system in the case of a non-proportionally damped system are considered as numerical examples. The design parameter of the cantilever beam is its width, and that of the 5-DOF mechanical system is a spring.
This paper presents a very simple procedure for determining the sensitivities of the eigenpairs of damped vibratory system with distinct eigenvalues. The eigenpairs derivatives can be obtained by solving algebraic equation with a symmetric coefficient matrix whose order is (n+1)×(n+1), where n is the number of degree of freedom the method is an improvement of recent work by I. W. Lee, D. O. Kim and G. H. Junng; the key idea is that the eigenvalue derivatives and the eigenvector derivatives are obtained at once via only one algebraic equation, instead of using two equations separately as like in Lee and Jung's method Of course, the method preserves the advantages of Lee and Jung's method.
The motion of an aircraft landing gear over a rough runway can be modeled by a nonclassically damped system subject to nonstationary random excitations. In this paper, the approximate analysis methods based on either the real or complex normal modes for the computation of nonstationary response covariances are proposed. It has been found by simulation involving a realistic example that, for the nonclassically damped random vibrational systems, the approximate solution method based on the complex normal mode is superior to other approaches with respect to the accuracy and computation time.
A Helmholtz resonator is one of noise control elements widely used in many practical applications. The resonator has very high absorption at resonance frequency but the frequency bandwidth is very small. Therefore many kinds of additional resistive screens have been applied to the resonator's neck in order to increase the bandwidth. This paper discusses the absorptive characteristics of a Helmholtz resonator damped by a flexible porous screen in form of wire mesh. First, various experimental results are introduced and studied. Secondly, the effect of the resistive screen is theoretically predicted. It is shown that the distance between the screen and aperture affects on the resonance frequency as well as the absorption of the system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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