• 한국산업융합학회 논문집
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• 제2권2호
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• pp.103-108
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• 1999

The paper describes a implementation of space vector pulse-width modulation voltage source inverter and interfacing of DSP using field programmable gate array(FPGA) for a induction motor vector control system. The implemented chip is included logic circuits for SVPWM, dead time compensation and speed detection using Quick Logic, QLl6X24B. The maximum operating frequency and delay time can be set to 110MHz and 6 nsec. The designed Application Specific Integrated Circuit(ASIC) for SVPWM can be incorporated with a digital signal processing to provide a simple and effective solution for high performance induction motor drives with a voltage source inverter. Simulation and implementation results are shown to verify the usefulness of ASIC in a motor drive system and power electronics applications.

• 로봇학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.205-211
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• 2007

In this paper, the prototype of surface EMG (ElectroMyoGram) sensor is developed for the robotic rehabilitation applications, and the developed sensor is composed of the electrodes, analog signal amplifiers, analog filters, ADC (analog to digital converter), and DSP (digital signal processor) for coding the application example. Since the raw EMG signal is very low voltage, it is amplified by about one thousand times. The artifacts of amplified EMG signal are removed by using the band-pass filter. Also, the processed analog EMG signal is converted into the digital form by using ADC embedded in DSP. The developed sensor shows approximately the linear characteristics between the amplitude values of the sensor signals measured from the biceps brachii of human upper arm and the joint angles of human elbow. Finally, to show the performance of the developed EMG sensor, we suggest the application example about the real-time human elbow motion acquisition by using the developed sensor.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권3호
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• pp.121-130
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• 1996

Permanent magnet synchronous motor is widely used in industrial drive applications due to high efficiency, high power ratio, and easy maintenance. Position and speed detectors required in this motor increase the drive cost, and reduce the application range. Some papers present the speed control without position and speed detectors using DSP characterized by high processing performance. However, DSP increases the cost, and makes the inplementation difficult. This study has performed the speed control without position and speed detector by means of the microprocessor system which can be easily accessed. The results of simulation and experiment showed comparatively good dynamics in spite of the sensorless system.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제3권2호
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• pp.243-253
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• 2008

This paper deals with the analysis, design, and implementation of a single phase AC-DC Zeta converter with high frequency transformer isolation and power factor correction(PFC) in two modes of operation, discontinuous current mode of operation(DCM), and continuous current mode of operation(CCM). A Digital Signal Processor(DSP) based implementation is carried out for validation of the Zeta converter developed design in discontinuous mode of operation. A comparison of both modes of operation is presented for a 1kW power rating from the point of view of steady state and dynamic behavior, power quality, simplicity, control technique, device rating, and converter size. The experimental results of a developed prototype of Zeta converter are presented for validation of the developed design. It is observed that CCM is most suitable for higher power applications where it requires some complex control and sensing of the additional variables.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권1호
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• pp.74-80
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• 1996

This paper describes current controlled PWM technique of PM synchronous motors for a wide variety of speed control applications. They are however limited in their ability to operate in the power limited regime where the available torque is reduced as the speed is increased above its base value. This paper reviews the operation of the PMSM drives when they are constrained to be within the permissible envelope of maximum inverter voltage and current to produce the rated power and to provide this with the highest attainable rotor speed. The optimal field-weakening control algorithm is the use of phase current and d-axis current feedback to reduce of error between the d-axis current command and real current and to improve the torque characteristics. The improved torque characteristics of speed control strategy with optimal field weakening control algorithm is analyzed and the performance is investigated by the computer simulation and experimental results. (author). refs., figs.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.302-308
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• 2006

We introduce the concept of a remote distributed embedded system to integrated fieldbus based control systems in internet/Intranet. As a result fieldbus systems are opened up for remote monitoring, remote maintenance, and remote control applications using state of the art Web-technology. This paper addresses the design of a remote distributed embedded system using Internet and CAN for multi-Induction motor of Building and Industrial field. The fieldbus used the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. To build such a system, the TCP/IP-CAN Gateway which convert a CAN protocol to TCP/IP protocol and vice verse, was designed. A experimental simulation system consists of a TCP/IP-CAN Gateway in remote place and a command PC ti be connected ti Ethernet.

• 방송공학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.86-93
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• 1997

현재 급속히 성장하고 있는 다양한 멀티미디어 응용 분야들은 기존의 MPEG-1 및 MPEG-2에서는 제공할 수 없는 객체 기반의 영상 표현 및 조작 등의 새로운 기능들을 요구하고 있다. 이러한 기능들을 수용하기 위해 표준화가 진행 중인 MPEG-4 비디오는 하나의 영상을 여러개의 객체들로 분할한 뒤 각각의 영상 객체들을 독립적으로 부호화 함으로써 각 객체에 대한 사용자의 용이한 조작을 허용한다. 반면에 MPEG-4 비디오의 복잡하고 융통성 있는 구조는 VLSI 기술을 이용한 전용 하드웨어의 구현을 매우 어렵게 하며, 프로그램이 가능한 범용 DSP로 구현할 경우에도 높은 압축율을 제공하기 위해 요구되는 많은 계산량으로 인해 성능면에서 큰 제약을 받는다. 본 논문에서는 많은 계산량을 요구하는 동시에 융통성 있는 구조를 갖는 MPEG-4 비디오 코덱을 구현하기 위한 방법으로 프로그램이 가능한 고성능 DSP와 많은 계산량이 요구되는 움직임추정 및 보상을 수행하기 위한 전용 칩으로 구성된 하드웨어 아키텍쳐를 제안한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제39권7호
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• pp.66-73
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• 2002

최근 컴퓨터 그래픽이나 고급 DSP 등 부동소수점 연산의 활용 분야가 늘어나면서 나눗셈 연산의 필요성이 증대되었으나, 기존의 나눗셈 연산기는 큰 하드웨어 면적을 차지할 뿐만 아니라 전체 부동소수점 연산의 병목현상을 초래하는 중요한 요인이 되고 있다. 본 논문에서는 급수 전개 알고리즘을 이용한 내장형 프로세서에 적합하도록 소면적의 부동소수점 나눗셈기를 설계하였다. 나눗셈기는 SIMD-DSP 유닛의 두 개의 곱셈누적기를 공유하여 연산함으로써, 부동소수점 단정도 형식의 나눗셈 연산을 고속으로 수행함과 동시에 나눗셈 연산을 위한 추가 면적을 최소화하였다. 본 논문에서는 급수 전개 알고리즘 나눗셈 연산기를 설계함에 있어 고려되어야할 오차의 분석을 통해 정확한 라운딩을 위한 몫을 얻어낼 수 있는 구조를 선택하였으며, IEEE-754 표준에서 정의하고 있는 모든 라운딩 모드를 지원하도록 하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.80-86
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• 2005

유도전동기는 프로세스산업과 다른 산업분야에 광범위하게 적용되는 매우 중요한 기기이다. 프랜트를 운전함에 있어서 이의 신뢰성, 효율 및 성능은 매우 중요한 관심사항이다. 특히 유도전동기의 고장을 미리 검출하여 진단하고 고장 아래에서도 시스템이 안전하고 신뢰성 있는 성능을 가질 수 있는 고장허용제어의 실현이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 고정자전류신호 검출과 디지털 신호 프로세싱에 의한 효과적인 유도전동기의 베어링 고장검출 및 진단 기반을 가진 고장허용제어 시스템을 구축하였다. 또한 모타 고장허용제어에 기본이 되는 제어 하드웨어 구조를 제시하였으며 실험을 통하여 이 시스템의 실시간 데이터 취득 성능을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권4호
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• pp.231-243
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• 2009

내장형 신호처리 시스템의 상당 수는 스트리밍(streaming) 어플리케이션의 특성을 지니고 있다. 데이터플로우(dataflow) 계산모델을 이용하면 스트리밍 프로그래밍 패러다임을 손쉽게 표현할 수 있다. 데이터플로우 계산모델에서는 프로그램의 병렬성이 드러나므로 멀티코어를 위한 병렬 프로그램으로의 컴파일 과정 또한 용이해진다. 우리는 내장형 신호처리 시스템의 스트리밍 특성을 데이터플로우 계산모델에 기반하여 표현하기 위한 언어 확장으로서 SPEX(Signal Processing Extension)을 제안하고자 한다. SPEX는 기존의 명령형언어(imperative language)상에 스트리밍 프로그램밍 패러다임을 표현할 수 있게 한다. SPEX 언어 확장은 매개변수 데이터플로우 계산모델(parameterized dataflow)에 기반하고 있으며, 이를 위해 몇몇의 키워드를 기존의 C++ 언어 더하는 방식으로 이루어져 있다. 본 논문에서는 하나의 필터내에서의 스트리밍 계산 특성 및 필터 간의 스트리밍 데이터 전달을 표현하는 SPEX의 기능에 초점을 맞추고자 한다.