• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.831-836
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• 1990

Real-time implementations of active noise controller are proposed and tested. For compensation of time delay of feed-back path, the n-step ahead prediction is applied. And predicting source noise and reflection noise respectively, reflection noise can be cancelled. For real-time processing, the DSP56001(Digital Signal Processor) is used. Experimental results show that the proposed controller is stable and of good performance.

• Journal of Welding and Joining
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• 제23권4호
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• pp.53-58
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• 2005

We designed a weld monitoring system with UV and IR sensors using a embedded DSP controller for implementing a distribution system; running stand alone and communication with outside by industrial standard protocols. Also this system provided a USB port in order to be acquiring data in PC. The user interface program in PC visualized the IR and W data in time, frequency and state space. A correlation of IR and UV signals showed closely related to weld quality. A rapid change of geometry can be found through a moving average filter. And the average value of IR signal at an interval represented a welding width and depth. Through these results, we proposed a monitoring algorithm for a integer type DSP.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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• pp.654-657
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• 1998

This paper is described a digital implementation of a pulse area modulation (PAM) method for a unity-power-factor buck-boost converter. A digital controller is designed and implemented by a Digital Signal Processor(DSP) to replace the analog control circuit for PAM. Experimental results are presented and compared with simulations.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.54-57
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• 1998

This paper describes a digital implementation of a pulse amplitude modulation(PAM) method for a unity-power-factor buck-booster converter. A digital controller is designed and implemented by a Digital Signal Processor(DSP) to replace the analog control circuit for PAM. Experimental results are presented and compared with simulations.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권2호
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• pp.252-256
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• 2003

A biped robot should be designed to be an effective mechanical structure and have smaller hardware system if it is to be a stand-alone structure. This paper shows the design methodology of a biped robot controller using FPGA(Field Programmable Gate Array). A hardware system consists of DSP(Digital Signal Processor) as the main CPU, and FPGA as the motor controller. By using FPGA, more flexible hardware system has been achieved, and more compact and simple controller has been designed.

• 전력전자학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.437-442
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• 2002

본 논문에서는 벅-부스트 형태에 기초한 전류형 PWM 인버터를 제안하고, 이를 태양광과 계통 연계를 위한 인터페이스 회로로서의 타당성을 검증하였다. 제안하는 회로는 다섯 개의 스위칭 소자를 가지게 되는데, 이 중 단 하나의 스위치만이 쵸핑 동작을 수행하게 되고, 나머지 스위치들은 출력단의 정·부 방향을 결정짓는데 이용된다. 따라서, 스위칭에 의한 손실을 상당히 저감시킬 수 있고, 입력단의 인덕터 전류를 전류 불연속 모드로 동작시켜 별도의 입력 전류의 검출이 없이도 출력단을 단위 역률화 할 수 있는 장점을 가진다. 제안하는 계통 연계형 인버터에 대한 동작을 이론적으로 분석하고 DSP TMS320F241을 이용한 150[W]급 시작품의 실험 결과로부터 제안하는 인버터의 타당성을 검증하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.64-68
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• 1997

In this paper, a controller for the linear motor with high speed and stiffness is implemented using SERCOS interface which is a real time communication protocol between the numerical controller(NC) and the motor driver. The proposed controller is mainly composed of current, speed, and position controller, which are designed using the 32-bit DSP(TMS320C31), a high-integrated logic device (EPM7128), and Intelligent Power Module(IPM) to enhance reliability and compactness of the system. The experimental results show the effective performance of the proposed controller for he linear motor with high speed and stiffness.

• 한국음향학회지
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• 제40권1호
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• pp.46-54
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• 2021

본 논문에서는 가정용 식기세척기의 저주파 대역 방사 소음 저감을 위하여 능동 소음 제어를 수행하였다. 먼저 식기세척기의 소음 환경 분석을 통해 펌프 소음이 저주파 대역 방사 소음에 가장 크게 기여하고 있음을 확인하였고 이를 고려하여 참조 신호를 선정하였다. 참조 신호는 음향피드백을 방지하기 위해 가속도계를 이용하여 펌프 몸체에 부착하여 획득하였다. 오차 신호 센서는 식기세척기 전방 1 m, 높이 0.5 m에 위치한 마이크로폰으로 선정하였다. 다음으로 제어기 설계를 위해 식기세척기의 작동 회전수 2,500 rpm, 2,600 rpm, 2,800 rpm에 대하여 오차 신호와 참조 신호를 측정하고, 2차 경로 전달함수를 측정하였다. 그리고 설계된 제어기를 Digital Signal Processor(DSP) 장비에 탑재 시켜 제어 성능을 시험으로 확인하였다. 시험 결과 펌프 작동 주파수의 7차 배수 성분에서는 회전수 별로 1.93 dB, 4.43 dB, 5.15 dB 만큼 줄었고 12차 배수 성분에서는 회전수 별로 6.67 dB, 2.34 dB, 4.28 dB 만큼 줄었다. 그리고 overall Sound Pressure Level(SPL)은 회전수별로 0.84 dB, 2.58 dB, 1.48 dB 만큼 줄었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1406-1409
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• 2004

The Resolver usually used in industry is the absolute angle analog sensor that must be in order to driving BLDC (brushless DC) motor, and it needs RDC(Resolver-to-Digital converter) for changing the output signal to digital to be applied to the SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) algorithm. Commonly used S/W RDC needs trigonometric function. What it takes a lot of calculation time of processor is gotten at weak point. In this paper, S/W RDC is realized except trigonometric functions as a result of feedback resolver outputs after filtering using FIR filter. thus, processing time is reduced. So, One-chip DSP Controller operating the Vector Control, RDC, and SVPWM can be designed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2402-2404
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• 1998

This paper proposes a translation method that converts ladder diagrams to binary executable codes for PLC (programmable logic controller)s. A PLC based on general purpose DSP(digital signal processor) validates the method. We performed a benchmark on the system that compares the execution time of the interpretation method and ours. Experimenal result shows how fast this method executes programs that consist of codes generated.