• Title/Summary/Keyword: DAE 모델

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An Application of Variable Structure Model Following Adaptive Control Using Time-Varying Sliding Regime to Robot Manipulator with Vertical 3 links (수직3관절 로보트 매니풀레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을 사용한 가변구조 모델추종 적응제어의 응용)

  • Kim, Joong-Wan;Kang, Dae-Gi;Kim, Byoung-Oh;Oh, Hyun-Seong;Jung, Hee-Kyun
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.158-167
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    • 1994
  • The design concept of varaiable structure control is useful not only to stochasic systems but also to adaptive control systems. The Dynamic equation of vertical three linkage robot was derived. And it was simplyfied according to the scheme of control strategy. And we specify the form of model. Thereafter the error dynamic equation was derived between the real state of the plant and state of the model. Some simulations were performed to control robot manipulator applying the methodology of the variable structure model following adaptive control.

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GAN-based camouflage pattern generation parameter optimization system for improving assimilation rate with environment (야생 환경과의 동화율 개선을 위한 GAN 알고리즘 기반 위장 패턴 생성 파라미터 최적화 시스템)

  • Park, JunHyeok;Park, Seungmin;Cho, Dae-Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.511-512
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    • 2022
  • 동물무늬는 서식지에 따라 야생에서 천적으로부터 살아남을 수 있는 중요한 역할을 한다. 동물무늬의 역할 중 하나인 자연과 야생 환경에서 천적의 눈을 피해 위장하는 기능이 있기 때문인데 본 논문에서는 기존 위장무늬의 개선을 위한 GAN 알고리즘 기반 위장 패턴 생성모델을 제안한다. 이 모델은 단순히 색상만을 사용하여 위장무늬의 윤곽선을 Blur 처리를 해서 사람의 관측을 흐리게 만드는 기존의 모델의 단순함을 보완하여 GAN 알고리즘의 활용기술인 Deep Dream을 활용하여 경사 상승법을 통해 특정 층의 필터 값을 조절하여 원하는 부분에 대한 구분되는 패턴을 생성할 수 있어 색뿐만 아니라 위장의 기능이 있는 동물무늬와 섞어 자연과 야생 환경에서 더욱 동화율이 높아진 위장 패턴을 생성하고자 한다.

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TrapMI: Protecting Training Data to Evade Model Inversion Attack on Split Learning (TrapMI: 분할 학습에서 모델 전도 공격을 회피할 수 있는 훈련 데이터 보호 방법)

  • Hyun-Sik Na;Dae-Seon Choi
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2023.05a
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    • pp.234-236
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    • 2023
  • Edge AI 환경에서의 DNNs 학습 방법 중 하나인 분할 학습은 모델 전도 공격으로 인해 입력 데이터의 프라이버시가 노출될 수 있다. 본 논문에서는 분할 학습 환경에서의 모델 전도 공격에 대한 기존 방어 기술들의 한계점을 회피할 수 있는 TrapMI 기술을 제안하고, 이를 통해 입력 이미지를 원 본 데이터 세트의 도메인에서 특정 타겟 이미지 도메인으로 이동시킴으로써 이미지 복원의 가능성을 최소화시킨다. 추가적으로, 테스트 과정에서 타겟 이미지의 정보를 알 수 없는 제약을 회피하기 위해 AutoGenerator를 구축한 후 실험을 통해 원본 데이터 보호 성능을 검증한다.

The Representation Techniques based on 3D Map to Obtain User-interested Information from Spatio-Temporal Table (시-공간 정보도표상의 사용자 관심정보 획득을 위한 3차원 지도 기반 가시화기법)

  • Lee Seok Jun;Jung Gi Sook;Jeong Seung Dae;Jung Soon Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.751-753
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    • 2005
  • 다양한 과학 분야와 공학 분야에서는 그들이 다루고 있는 특정한 주제의 정보를 좀 더 신속하고, 명확하게 사용자에게 전달하기 위해서 여러 가지 정보가시화(information visualization) 기법을 사용한다. 정보를 가시화 할 때는 기본적으로 세 가지 과정을 거치는데, 원천 데이터(raw data)로부터 데이터 모델(data model)로 변환하고, 변환된 데이터 모델을 가시화 구조상(visual structure)에 매핑(mapping)시킨 후 정보화 모델(information model)로 변환하게 된다. 본 논문에서는 특정 행사가 진행되고 있는 건물내부에서 발생하는 시간, 공간적인 정보를 정리한 도표 메타포(metaphor)를 토대로, 해당 데이터 모델로부터 추출한 다양한 정보를 3차원 지도로 구성된 정보화 모델 상에 반영하기 위한 방법을 제안하였다. 또한, 정보를 단순히 공간상에 반영하기 보다는 사용자의 관심영역(interest area)에 따른 정보의 공간적 의미에 중점을 두어 3차원 공간상에 표현하였다.

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Deterministic Private Matching with Perfect Correctness (정확성을 보장하는 결정적 Private Matching)

  • Hong, Jeong-Dae;Kim, Jin-Il;Cheon, Jung-Hee;Park, Kun-Soo
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.34 no.10
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    • pp.502-510
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    • 2007
  • Private Matching is a problem of computing the intersection of private datasets of two parties. One could envision the usage of private matching for Insurance fraud detection system, Do-not-fly list, medical databases, and many other applications. In 2004, Freedman et at. [1] introduced a probabilistic solution for this problem, and they extended it to malicious adversary model and multi-party computation. In this paper, we propose a new deterministic protocol for private matching with perfect correctness. We apply this technique to adversary models, achieving more reliable and higher speed computation.

3D partial object retrieval using cumulative histogram (누적 히스토그램을 이용한 3차원 물체의 부재 검색)

  • Eun, Sung-Jong;Hyoen, Dae-Hwan;Lee, Ki-Jung;WhangBo, Taeg-Keun
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.669-672
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    • 2009
  • The techniques extract shape descriptors from 3D models and use these descriptors for indices for comparing shape similarities. Most similarity search techniques focus on comparisons of each individual 3D model from databases. However, our similarity search technique can compare not only each individual 3D model, but also partial shape similarities. The partial shape matching technique extends the user's query request by finding similar parts of 3D models and finding 3D models which contain similar parts. We have implemented an experimental partial shape-matching search system for 3D pagoda models, and preliminary experiments show that the system successfully retrieves similar 3D model parts efficiently.

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Topography Modeling and Simulation for the Complex Structures of ULSI Interconnects (복잡한 ULSI 배선 구조 생성을 위한 토포그래피 모델링 및 시뮬레이션)

  • Gwon, O-Seop;Yun, Seok-In;Kim, Yun-Tae;Yun, Im-Dae;Won, Tae-Yeong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.39 no.4
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    • pp.26-34
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    • 2002
  • A dynamically-allocated topographical model, so-called cell advancing model, has been developed modifying the cell model. Memory requirements are reduced by dynamically allocating completed topography and material information only at surface cells, and setting other cells as a material index. In this paper, this model is presented and verified with applications to etching process by using the analytic model and Monte Carlo model for the incident ion flux, deposition process, and process integration. In case of DRAM cell fabrication process with 5,440,500(130$\times$155$\times$270) cells takes about 22MB memory to represent the topography.

Analysis of Drifter's Critical Performance Factors Using Its Hydraulic Analysis Model (드리프터 유압 해석모델을 활용한 성능격차 유발 인자 접근 사례)

  • Noh, Dae-Kyung;Seo, Jaho;Park, Jin-Sun;Park, James;Jang, Joo-Sup
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.23 no.3
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    • pp.33-40
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    • 2014
  • Drifter is equipment which is hard to localize. Performance of prototype hasn't performed well compared to product of leading companies even though advanced foreign firm's product were dead copied. This study shows cases of approaching the factor which produces performance gap through drifter hydraulic analysis model which is core component of rock drill. Progression of procedure is following. 1) Securing reliability of the analysis model by comparing impact test result with analysis result. 2) Drawing a graph which indicates performance gap between prototype and drifter of advanced foreign firm by using analysis model. 3) Approaching the factor which produces performance gap with analysing variable of the analysis model. Software used for this analysis is SimulationX.

Analytical Model for the Threshold Voltage of Long-Channel Asymmetric Double-Gate MOSFET based on Potential Linearity (전압분포의 선형특성을 이용한 Long-Channel Asymmetric Double-Gate MOSFET의 문턱전압 모델)

  • Yang, Hee-Jung;Kim, Ji-Hyun;Son, Ae-Ri;Kang, Dae-Gwan;Shin, Hyung-Soon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.45 no.2
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    • pp.1-6
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    • 2008
  • A compact analytical model of the threshold voltage for long-channel Asymmetric Double-Gate(ADG) MOSFET is presented. In contrast to the previous models, channel doping and carrier quantization are taken into account. A more compact model is derived by utilizing the potential distribution linearity characteristic of silicon film at threshold. The accuracy of the model is verified by comparisons with numerical simulations for various silicon film thickness, channel doping concentration and oxide thickness.

Language Identification System using phoneme recognizer and phonotactic language model (음소인식기와 음소결합확률모델을 이용한 언어식별시스템)

  • Lee Dae-Seong;Kim Se-Hyun;Oh Yung-Hwan
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.73-76
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    • 2001
  • 본 논문에서는 음소인식기와 음소결합확률모델을 이용하여 전화음성을 대상으로 입력음성이 어느 나라 말 인지를 식별할 수 있는 언어식별시스템을 구현하였고 성능을 실험하였다. 시스템은 음소인식기로 입력음성에 대한 음소열을 인식하는 과정, 인식된 음소열을 이용하여 인식대상 언어별 음소결합확률모델을 생성하는 훈련과정, 훈련과정에서 생성된 음소결합확률모델로부터 확률 값을 계산하여 인식결과를 출력하는 식별과정으로 구성된다. 본 논문에서는 음소결합확률모델로부터 우도를 계산할 때 정보이론(Information Theory, Shannon and Weaver, 1949)을 이용하여 가중치를 적용하는 방법을 제안하였다. 시스템의 훈련 및 실험에는 OGI 11개국어 전화음성 corpus (OGI-TS)를 사용하였으며, 음소인식기는 HTK를 이용하여 구현하였고 음소인식기 훈련에는 NTIMIT 전화음성 DB를 이용하였다. 실험결과 11개국어를 대상으로 45초 길이의 음성에 대해서 평균 $74.1\%$, 10초 길이의 음성에 대해서는 평균 $57.1\%$의 인식률을 얻을 수 있었다.

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