• 제목/요약/키워드: D-optimal Design

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소형 액체로켓엔진 지상연소시험용 초음속 노즐의 성능해석 (Performance Analysis of the Supersonic Nozzle Employed in a Small Liquid-rocket Engine for Ground Firing Test)

  • 감호동;김정수;배대석;이재원
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.321-324
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    • 2011
  • 지상연소시험용 소형 액체로켓엔진 초음속 노즐의 성능해석을 위하여 노즐내 유동특성 및 플룸 구조를 $k-{\omega}$ SST모델을 사용한 Reynolds-averaged Navier-Stokes 방정식으로 해석하였다. 해석기법의 검증을 위하여 2차원 축소-확대 노즐 초음속 유동의 해석값과 실험치를 비교하고, 검증된 기법으로 2차원 축대칭 노즐의 성능해석을 수행하였다. 그 결과 노즐 내부에 유동박리 및 역류현상의 발생이 확인되었으며, 이 해석결과는 소형 액체로켓엔진 노즐 최적설계에의 기초자료로 제시되었다.

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자동차용 시트프레임의 용접성 향상을 위한 지그 시스템 개발 (Development of Jig System to Improve the Weldability of Vehicle Seat Frame)

  • 신윤호;전의식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.173-178
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    • 2007
  • 시트프레임은 탑승자와 차량을 연결되는 유일한 구조부품으로 안전성을 위해서는 용접부 품질 향상이 필수적이다. 일반적으로 시트프레임의 용접에는 로봇과 전용지그시스템이 사용되며 로봇과 지그시스템의 간섭으로 인한 용접누락부가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존 업체에서 사용하고 있는 용접지그시스템의 용접누락부에 대해 분석하였고 이를 해결하기 위하여 사용된 3차원 모델링 및 설계변경에 대해 논하였다. 결론적으로 시스템의 용접생산성이 향상되었고 최적의 지그시스템 개발을 통해 수동용접지그가 불필요하게 됨을 알 수 있었다.

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고속 카타마란선의 규칙 정면파중 운항자세 제어 시험 (Attitude Control Tests for a High Speed Catamaran in Regular Head Waves)

  • 강창구;홍사영;서상현;이창민;김연규;공인영
    • 대한조선학회논문집
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    • 제33권2호
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    • pp.36-43
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    • 1996
  • 현재 전 세계적으로 해상교통의 주역이 되리라고 생각되는 고속선에 대한 시험 연구를 수행하였다. 본 논문은 주행중 고속선에 가장 문제가 되는 파도중의 운항자세를 제어하는 시험을 수행한 결과이다. 선형은 카타마란 선형을 선택하였으며, 운항자세를 제어하기 위하여 선수와 선미부분에 제어판을 장치하였다. 자세제어 시스템으로는 제어판과 제어판 구동장치, 운동 계측장비로 되어있으며, 운동 계측장비로부터 데이타를 취득하고, 제어판 구동장치로 신호를 보내기 위하여 A/D, D/A보드를 각각 1장씩 사용하였다. 이 장비를 이용하여 규칙 정면파중의 고속선의 운항자세를 제어하는 시험을 수행하였으며, 실험결과로부터 자세제어 시스템이 작동하지 않을 때와 작동할 때의 차이를 비교하였다. 비교결과 종동요(Pitch)는 진폭이 많이 감소하였으나, 상하동요(Heave)는 많이 감소하지 않았다.

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온도기울기 농축(TGF) 향상을 위한 미세채널 형상 최적화 연구 (Geometric Optimization of a Microchannel for the Improvement of Temperature Gradient Focusing)

  • 한태헌;김선민
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.17-24
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    • 2011
  • Temperature gradient focusing (TGF) of analytes via Joule heating is achieved when electric field is applied along a microchannel of varying width. The effect of varying width of the microchannel for the focusing performance of the device was numerically studied. The governing equations were implemented into a quasi-1D numerical model along a microchannel. The validity of the numerical model was verified by a comparison between numerical and experimental results. The distributions of temperature, velocity, and concentration along a microchannel were predicted by the numerical results. The narrower middle width and wider outside width of the channel having the fixed length contribute to improve the focusing performance of the device. However, too narrow middle width of the channel generates a higher temperature which can cause the problems including sample denaturation and buffer solution boiling. Therefore, the channel geometry should be optimized to prevent these problems. The optimal widths of the microchannel for the improvement on TGF were proposed and this model can be easily applied to lab-on-a-chip (LOC) applications where focusing is required based on its simple design.

LMLE 알고리듬을 이용한 OFDM 수신기 설계 및 분석 (Design and analysis of OFDM receiver employing LMLE algorithm)

  • 이종열;정영모;이상욱
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.3174-3182
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    • 1996
  • 본 논문에서는 시간 선택성 다경로 페이딩 채널 상에서 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 신호를 수신할 수 있는 수신기를 제안하였다. 최적 수신을 위하여 LMLE(linear maximum likelihood estimation) 알고리듬을 이용하여 OFDM demultiplexing 신호로부터 실제 전송된 심볼을 추정하였다. 또한 테일러 근사를 이용하여 비트 오류 확률의 하한을 해석적으로 구하였다. 시간 선택성 페이딩 채널 상에서 OFDM신호를 matched 필터로 수신하는 경우에는 인접 채널간의 cross-talk 현상으로 인하여 $10^{-1}$ 이하의 에러율을 얻을 수 없으나, 본 논문에서 제안하는 수신기를 사용하는 경우에는 15dB의 SNR에서 $10^{-4}$ 정도의 에러율을 얻을 수 있다. 또한, 제안하는 수신기는 subchannel의 수와 채널의 경로의 증가에 따른 성능저하가 거의 나타나지 않음을 확인 할 수 있었다.

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수동 센서의 오차 최소화를 이용한 실시간 DSC 자동초점 시스템 설계 (A Design of Real-time Automatic Focusing System for Digital Still Camera Using the Passive Sensor Error Minimization)

  • 김근섭;김덕영;김성환
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제51권5호
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    • pp.203-211
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    • 2002
  • In this paper, the implementation of a new AF(Automatic Focusing) system for a digital still camera is introduced. The proposed system operates in real-time while adjusting focus after the measurement of distance to an object using a passive sensor, which is different from a typical method. In audition, measurement errors were minimized by using the data acquired empirically, and the optimal measuring time was obtained using EV(Exposure Value) which is calculated from CCD luminance signal. Moreover, this system adopted an auxiliary light source for focusing in absolute dark conditions, which is very hard for CCD image Processing. Since this is an open-loop system adjusting focus immediately after the distance measurement, it guarantees real-time operation. The performance of this new AF system was verified by comparing the focusing value curve obtained from AF experiment with the one from the measurement by MF(Manual-Focusing). In both case, edge detector was used for various objects and backgrounds.

LM-FNN 제어기에 의한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM Drive with LM-FNN Controller)

  • 남수명;고재섭;최정식;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.566-569
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    • 2005
  • Interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) has become a popular choice in electric vehicle applications, due to their excellent power to weight ratio. The paper is proposed maximum torque control of IPMSM drive using artificial intelligent(AI) controller. The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $i_d$ for maximum torque operation is derived. This paper considers the design and implementation of novel technique of high performance speed control for IPMSM using AI controller. This paper is proposed speed control of IPMSM using learning mechanism fuzzy neural network(LM-FNN) and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled LM-FNN and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also. this paper is proposed the experimental results to verify the effectiveness of AI controller.

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경계요소법을 이용한 위상변이 마스크의 단차 효과 분석 (Analysis of Topological Effects of Phase-Shifting Mask by Boundary Element Method)

  • 이동훈;김현준;이승걸;이종웅
    • 전자공학회논문지D
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    • 제36D권11호
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    • pp.33-44
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    • 1999
  • 3차원 위상변이 마스크의 단차 효과를 분석하기 위해 투명 경계조건, 주기적인 경계조건, 및 연속조건을 가진 경계요소법을 광 리소그래피 공정 시뮬레이션에 새로이 적용하였으며, 해석적인 해와 참고문헌의 결과와 비교함으로써 구현된 모듈의 정확성을 검증하였다. 또한, 기존의 rigorous coupled wave analysis에 의한 방법에 비해 수렴성과 계산 시간 측면에서 경계요소법을 이용하는 것이 더 효율적임을 확인하였다. 끝으로 비교적 간단한 위상변이 마스크와 다층-위상변이 마스크에 대한 최적 설계 과정을 기술하였다.

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BLDC 서보 모터의 관측자를 이용한 강인 제어 (Robust Control using Observer for Brushless DC Servo Motor)

  • 신두진;허욱열
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제49권8호
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    • pp.451-458
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    • 2000
  • The precise speed and position control technique for Brushless DC Motor demands accurate position and speed feedback information. Generally, resolver or absolute encoders are used as speed and positiion sensor. But they increase cost and more problem happens at low speed than high speed specially. Therefore, in this paper, optimal speed observer is proposed for decreasing size and cost of whole system. And also, we consider the error problem about the system modeling and measurement at low speed range as well as high speed. The overall system consists of two parts, a drive and a speed observer. We make use of Least square curve fitting algorithm as speed observer and can overcome low resolution by proposed observer. Also, because of using the signal of hall sensor, robust control is possible in low speed as well as high speed for the change of the parameters of the system and disturbance. To construct observer using the signal of hall sensor, we design the pulse multiplier circuit and the software of microprocessor, AT89CC2051. Finally, the performance of the proposed observer is exemplified by some simulations and experiments.

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LM-FNN 제어기에 의한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM Drive with LM-FNN Controller)

  • 남수명;최정식;정동화
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제55권2호
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    • pp.89-97
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    • 2006
  • Interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) has become a popular choice in electric vehicle applications, due to their excellent power to weight ratio. The paper is proposed maximum torque control of IPMSM drive using learning mechanism-fuzzy neural network(LM-FNN) controller and artificial neural network(ANN). The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $i_{d}$ for maximum torque operation is derived. This paper considers the design and implementation of novel technique of high performance speed control for IPMSM using LM-FNN controller and ANN controller. The hybrid combination of neural network and fuzzy control will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper is proposed speed control of IPMSM using LM-FNN and estimation of speed using ANN controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled LM-FNN and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of the LM-FNN and ANN controller.