• 한국추진공학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.52-62
• /
• 2017

램제트 부스터로 사용되는 무노즐 부스터의 특성을 알아보기 위한 연구를 수행하였다. 무노즐 부스터는 수축-팽창되는 고정된 노즐목이 없어 일반적인 모터보다 압력 및 추력에 관련된 성능이 감소한다. 이를 보완하기 위해 금속연료로 알루미늄을 사용하여 밀도비추력이 최대인 고성능 추진제를 개발하였고, 지상연소시험을 통해 세장비(L/D)에 따른 성능 특성을 알아보았다. 동등한 추진제와 동일한 세장비에서 고정된 노즐목을 사용한 일반적인 모터와 비교시 비추력은 75%까지 나타났으나, 동일 평균압력 내에서는 85%까지 나타날 것으로 예측된다.

• 항공우주기술
• /
• 제11권2호
• /
• pp.117-121
• /
• 2012

고공 환경 하에서 작동하는 우주발사체 상단 추진기관의 경우 지상에서 실제 작동 환경에 가까운 조건에서 연소시험을 수행하여 그 성능을 검증하게 된다. KSLV-I 상단 추진기관의 경우 원통형 디퓨저를 이용하여 고공환경 모사시험을 수행하였으며, 디퓨저의 설계 검증 및 시동특성을 확인하기 위해 축소형 디퓨저에 대한 비반응 유동시험 및 연소시험을 수행하였다. 본 논문에서는 축소형과 실물형 디퓨저에 대한 시험 결과를 제시하고 시동특성에 대해 분석하였다.

• International Journal of Aerospace System Engineering
• /
• 제2권2호
• /
• pp.58-61
• /
• 2015

Combustion instability in solid rocket motors is a long-term open problem since the first rockets were used. Based on the numerous previous studies, it is known that the limit cycle amplitude is one of the key characteristics of the nonlinear combustion instability in solid rocket motors. Flandro's extended energy balance corollary, aims to predict the limit cycle amplitude of complex, nonlinear pressure oscillations for rockets or air-breathing engines, and leads to a precise assessment of nonlinear combustion instability in solid rocket motors. However, based on the comparison with experimental data, it is revealed that the Flandro's method cannot accurately describe such a complex oscillatory pressure. Thus in this work we make modifications of the nonlinear term in the nonlinear wave equations which represents the interaction of different modes. Through this modified method, a numerical simulation of the cylindrical solid rocket has been carried out, and the simulated result consists well with the experimental data. It means that the added coefficient makes the nonlinear wave growth equations describe the experimental data better.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1118-1120
• /
• 2004

For the first time in Korea, a 100hp high Tc superconducting(HTS) motor has been designed, developed and successfully tested recently. The design was based on 2-dimensional electromagnetic field analysis of cylindrical coordinate. The field winding of rotor was wound with Bi-2223 tapes and tested after assembled with other rotor components. The stator had air-gap type armature windings which allow higher terminal voltage and more sinusoidal voltage waveform than conventional iron cored machines. Steady state open & short-circuit test and resistive load test were conducted also in generator mode. The fabrication and test results of this machine were discussed in this paper.

• 한국추진공학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.9-14
• /
• 2019

고체 추진기관의 HTPB 추진제는 저장소에서 저장소 환경에 따라 물리적, 화학적 노화가 진행된다. 추진기관 수명은 HTPB 추진제의 노화도에 의해 결정되며, 생산 초기에 점탄성 특성 및 노화 시험을 통해 예측된다. 본 논문에서는 생산 초기 물성 및 가속노화 시험을 통해 획득한 노화 물성과 장기 저장되어 자연 노화된 물성을 비교 분석하였다. 획득된 초기 및 노화물성 결과를 적용하여 중공형 그레인의 온도 하중에 의한 변형율을 분석하였다.

• 대한공업교육학회지
• /
• 제31권2호
• /
• pp.364-380
• /
• 2006

본 연구는 모델링 오차를 갖는 유연구조물의 잔류진동을 억제하는 입력설계에 대한 방법이다. 개루프 제어방법으로 시간지연방법을 이용하여 여러 가지 형태로 설계된 입력을 사용하여 유연구조물의 강체운동과 잔류진동을 억제함을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 확인해 보았다. 또한 모델 오차에 대한 강인성 측면에서도 해석적으로 개루프 시스템에서 검토해 보았다. 여기서 사용된 입력설계(Input-Shaping) 방법은 일련의 임펄스 콘볼류션을 이용하여 진동이 제어되는 입력을 설계한다. 실린더 모양의 허브와 양쪽에 유연한 날개 모양을 가진 모델이 실험에 이용되었으며 제안된 입력설계 명령과 설계되지 않은 명령에 대한 강체운동과 구조물의 잔류진동을 측정하여 입력설계 방법의 효과를 확인하였다. 날개모양의 구조물은 길고 유연하여 운동 상태에서 낮은 주파수 진동을 수반하는 구조물이다. 또한, 적절히 설계된 입력이 폐루프 제어시스템의 입력으로 사용할 때의 응답을 개루프 제어시스템의 응답과 비교하기 위해 해석적 방법을 통해 살펴보았다. 제어의 목적은 강체의 빠른 정착시간, 유연 구조물의 빠른 잔류진동 감쇄, 모델의 불확실성에 대한 강인성 등을 검토해 보는 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.142-145
• /
• 2002

In order to develop a self-propelled microendoscope, the frictional resistance of the capsule-type endoscope inside the intestine should be understood. In this work the frictional resistance behaviors of capsules with different designs were experimentally investigated using a pig intestine. It was found that cylindrical capsule design had the least frictional resistance. Also, the resistance increased as the speed of the capsule motion was decreased. It is expected that the results of this work will be used to design the optimum propulsion system for the microendoscope.

• 로봇학회논문지
• /
• 제5권4호
• /
• pp.318-325
• /
• 2010

This paper proposes a new string controller for puppet which is optimized in terms of the number of motors and its size. To optimize the number of motors needed for generating the essential motions of puppet, the motion of bending a leg is implemented by one string and the walking motion by two legs is implemented by one motor. To minimize the space needed for the controller when generating the essential motions of puppet, cylindrical and articulated joints are used in the controller. The proposed controller is actually implemented to perform various puppet shows and it has been proved that the size of the controller is small enough for two puppets to stand close to shake hands and it is fast enough to simulate fast dance motions.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.427-430
• /
• 1999

This paper presents a S-FES(Superconducting magnetic bearing Flywheel Energy Storage System) for the purpose of replacing battery used to store the energy. Especially, the design elements of FES, such as the bearing, wheel material, and power converter, etc., is described. The design and manufacturing techniques of the controllable power converter are proposed to generate the sinusoidal output current in the high speed operation and to get the constant DC voltage in the regeneration mode. The cylindrical permanent magnet synchronous motor with halbach array of Nd-Fe-B permanent magnet which is the high coercivity material is used as the driver of FES. The proposed S-FES system shows the stable rotation characteristics at high speed range about 10,000 rpm. To verify the validity of proposed system, the comparative study with the conventional ball bearing system is proceeded and it is well confirmed with the result of the lower friction loss of S-FES system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.962-967
• /
• 1991

A counter balance valve is used as one part of hydraulic motor brake system. The function of this valve is to protect over-run or free falling of inertia load. But occasionally the brake system with counter balance valve makes some undesirable problems such as pressure surges or vibrations. In this study, for the purpose of easy estimation about dynamic characteristics of hydraulic system including counter balance valve, precise formulation describing fluid dynamics and valve dynamics under various boundary conditions were made. Dynamic characteristics were analysed by numerical integration using Runge-Kutta method, because the equations in this circuit with counter balance valve contain various nonlinear terms. Propriety of this analysis method is verified by experiment. For the purpose of obtaining fundamental data for preventing instability, this study experimented the effects of the spool taper, spring constant, cylindrical choke. And we developed double acting brake system integrated counter balance valve.