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남원기;장인훈;오세훈;심귀보
- 한국지능시스템학회논문지
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- 제16권3호
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- pp.315-320
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- 2006
산업 현장에서는 많은 종류의 감속기들이 사용되고 있다. 그 중 로봇에서는 사이클로이드(cycloid) 치형 혹은 인벌루트(involute) 치형을 가진 고정밀도의 감속기를 사용한다. 그 이유는 로봇 시스템에서는 위치 제어를 하는데 있어서 고정밀의 감속기를 사용하는 것이 필수적이기 때문이다. 본 논문에서는 기본적으로는 삼각형 치형을 가지고 있지만 새로운 직선치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)를 제안한다. 제안한 감속기는 유한요소 해석법을 이용한 강도, 응력, 강성 테스트에서 좋은 결과를 얻을 수 있었으며, 편심계수를 변화시켜 최적의 치형 운동을 얻을 수 있도록 설계하여 응력이 적게 걸리고 소음을 낮출 수 있도록 하였다.
https://doi.org/10.5391/JKIIS.2006.16.3.315 인용 PDF KSCI

남원기;국창호;함성훈;장인훈;오세훈;심귀보
- 한국지능시스템학회논문지
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- 제17권7호
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- pp.952-956
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- 2007
산업현장에서는 공장 자동화의 발전에 따라 많은 로봇들이 사람을 대신하고 있다. 일반적으로 산업 현장에서 사용되는 로봇은 고정밀도의 감속기를 필요로 한다. 고정밀의 제어를 위해서는 cycloid 치형 혹은 인벌류트 치형을 가진 감속기를 사용하게 된다. 이러한 감속기는 낮은 백래쉬와 높은 감속비를 가지면서 동시에 치형의 높은 강성을 필요로 한다. 본 논문에서는 새로이 고안한 직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR) 치형의강성을 FEM 해석을 통해 실제로 적용이 가능한지 여부를 시뮬레이션 해보았으며, 실제로도 적용이 가능함을 알 수 있었다.
https://doi.org/10.5391/JKIIS.2007.17.7.952 인용 PDF KSCI

신중호;권순만;김봉주;김종찬;김무성
- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.389-390
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- 2006
The cycloidal reducer is one of the velocity controlling equipments in machinery. It has advantages of the higher reduction ratio, the higher accuracy, the easier adjustment of the transmission ratio and the smaller workspace than any other kinds of the reducers. This paper proposes a simple and exact approach for the lobe profile design of the two teeth difference cycloidal plate gear, which is different from the standard cycloidal reducer, by means of the principle of the instant velocity center in the general contact mechanism and the homogeneous coordinate transformation.
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남원기;임선호;전한수;오세훈
- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.91-92
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- 2006
High precision speed reducer which has a cycloid or involute teeth profile, used to in Robot. In this study, suggest to a new teeth profile, which has basically a triangle teeth profile. We had a stress analysis compare to convenient speed reducer for teeth profile. We has a good results in new teeth profile for strength, stress and stiffness.
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