• 제목/요약/키워드: Cramer-Rao lower bound

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Improving $L_1$ Information Bound in the Presence of a Nuisance Parameter for Median-unbiased Estimators

  • Sung, Nae-Kyung
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제22권1호
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    • pp.1-12
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    • 1993
  • An approach to make the information bound sharper in median-unbiased estimation, based on an analogue of the Cramer-Rao inequality developed by Sung et al. (1990), is introduced for continuous densities with a nuisance parameter by considering information quantities contained both in the parametric function of interest and in the nuisance parameter in a linear fashion. This approach is comparable to that of improving the information bound in mean-unbiased estimation for the case of two unknown parameters. Computation of an optimal weight corresponding to the nuisance parameter is also considered.

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반복적 연산을 이용하는 Distributed MIMO 레이다 시스템의 위치 추정 기법 (Iterative Target Localization Method for Distributed MIMO Radar System)

  • 신혁수;정용식;양훈기;김종만;정원주
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제28권10호
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    • pp.819-824
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    • 2017
  • 본 논문은 distributed Multi-input Multi-output(MIMO) 레이다 시스템에서 다수의 송 수신기 조합으로부터 얻어진 Time of Arrival(ToA) 정보들을 이용하여 표적의 위치를 추정하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 테일러 선형 근사를 반복적으로 수행함으로써 임의의 초기 값으로부터 표적의 위치를 추정한다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 기존 표적 위치 추정 기법들보다 더 향상된, 더 나아가 Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)에 도달하는 평균제곱오차(MSE) 성능을 가지는 것을 보여준다.

System Performance Bound in Target Motion Analysis

  • Yoon, Dong-Hun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제17권3E호
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    • pp.22-26
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    • 1998
  • This paper proposes a simple method to measure system's performance in target tracking problems. Essentially employing the Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) on tracking accuracy, an algorithm of predicting system's performance under various scenarios is developed. The input data is a collection of measurements over tim from sensors embedded in Gaussian noise. The target of interest may not maneuver over the processing time interval while the own ship observing platform may maneuver in an arbitrary fashion. The proposed approach is demonstrated and discussed through simulation results.

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Lifetime Estimation for Mixed Replacement Grouped Data in Competing Failures Model

  • Lee, Tai-Sup;Yun, Sang-Un
    • International Journal of Reliability and Applications
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    • 제2권3호
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    • pp.189-197
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    • 2001
  • The estimation of mean lifetimes in presence of interval censoring with mixed replacement procedure is examined when the distributions of lifetimes are exponential. It is assumed that, due to physical restrictions and/or economic constraints, the number of failures is investigated only at several inspection times during the lifetime test; thus there is interval censoring. The maximum likelihood estimator is found in an implicit form. The Cramor-Rao lower bound, which is the asymptotic variance of the estimator, is derived. The estimation of mean lifetimes for competing failures model has been expanded.

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Theoretical Limits Analysis of Indoor Positioning System Using Visible Light and Image Sensor

  • Zhao, Xiang;Lin, Jiming
    • ETRI Journal
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    • 제38권3호
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    • pp.560-567
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    • 2016
  • To solve the problem of parameter optimization in image sensor-based visible light positioning systems, theoretical limits for both the location and the azimuth angle of the image sensor receiver (ISR) are calculated. In the case of a typical indoor scenario, maximum likelihood estimations for both the location and the azimuth angle of the ISR are first deduced. The Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) is then derived, under the condition that the observation values of the image points are affected by white Gaussian noise. For typical parameters of LEDs and image sensors, simulation results show that accurate estimates for both the location and azimuth angle can be achieved, with positioning errors usually on the order of centimeters and azimuth angle errors being less than $1^{\circ}$. The estimation accuracy depends on the focal length of the lens and on the pixel size and frame rate of the ISR, as well as on the number of transmitters used.

Efficient Sequential Estimation in a Compound Poisson Process

  • Bai, Do-Sun;Kim, Myung-Soo;Jang, Joong-Soon
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제15권2호
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    • pp.87-96
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    • 1986
  • Sequential estimation of parameters in a compound Poisson process whose jump sizes are one-parameter exponential class random variables is discussed. Cramer-Rao type information inequality is used as an efficiency cirterion. Unbiased estimators for certain parametric functions whose variance attain the lower bound are all characterized with the corresponding sampling plans.

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항공기 레이다에 있어 두 개의 주파수를 사용하였을 때 저고도 표적 다중경로 각도 추정의 CRLB (Cramér-Rao Lower Bound of Multipath Angle Estimation for Low-Flying Target of Dual-Frequency Airborne Radar)

  • 정지현;김진욱;이주현;전주환;오유근;서진배
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제30권5호
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    • pp.373-379
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    • 2019
  • 같은 단일 주파수를 갖고 위상만 다른, 즉 코히런트(coherent)한, 두 개의 신호가 비슷한 각도에서 동시에 입사하면 두 신호의 위상이 0도 혹은 180도 다를 경우 각도 추정에 큰 오차가 발생한다. 항공기용 레이다는 신호의 대역폭이 비교적 작으므로 지표면 혹은 해면 가까이 낮게 나는 표적의 경우에 직접파와 표면 반사파가 같은 거리 빈(range bin)에 위치하여서 이와 같은 현상이 일어날 수 있다. 본 논문에서는 항공기용 레이다에 있어서 단일 주파수를 사용하였을 경우, 저고도 표적의 다중경로 간섭에 의한 각도 추정의 크래머 라오 하한(Cramer-Rao lower bound: CRLB)를 보이고, 두 개의 주파수를 사용하였을 경우 CRLB가 낮아짐을 보였다.

근거리 신호 모델을 이용한 부공간 근사 기반의 어레이 형상 추정 기법 (A Subspace-based Array Shape Estimation Method Using Nearfield Source Model)

  • 박희영;오원천;강현우;윤대희;이충용
    • 한국음향학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.125-133
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    • 2004
  • 참조 신호를 이용한 어레이 형상추정 기법은 일반적으로 참조 신호가 어레이로부터 충분히 먼 원거리에 위치한다고 가정하고 있다. 그러나 실제 해양 환경에서 어레이를 운용하는 경우 참조 신호와 어레이 사이의 거리는 충분히 떨어져 있지 않아 원거리 신호 모델을 바탕으로 한 기존의 기법들은 하이드로폰의 좌표 추정 시 많은 오차가 발생하게 된다 본 논문에서는 근거리 신호모델을 이용한 부공간 근사기반의 어레이 형상추정 기법을 제안하였다. 제안된 기법에서는 기준하이드로폰에 대한 시간 지연 성분을 이용하여 근거리 참조 신호를 모델링하고, 어레이 형상 추정을 위한 근거리 파라미터를 구한다. 근거리 파라미터를 이용하여 기존의 원거리 형상 추정 기법을 일반화함으로써 참조 신호의 거리에 관계없이 하이드로폰의 좌표 추정이 가능한 기법을 제안하였다. 그리고 제안된 기법의 Cramer-Rao Lower Bound를 유도하였다. 모의실험 결과 참조 신호의 거리에 관계없이 제안된 기법이 기존의 기법에 비해 보다 정확하게 하이드로폰의 좌표를 추정할 수 있음을 확인하였다.

낮은 복잡도를 가지는 향상된 자기 상관 함수 기만의 주파수 동기화 기법 (An Improved frequency Synchronization Method Based on Autocorrelation function with Reduced Complexity)

  • 양현;정광수;이경일;이재훈;유영환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권4C호
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    • pp.424-429
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    • 2009
  • 본 논문에서는 페이딩 채널 환경에서 훈련 신호을 이용하는 자기 상관 함수 기반의 반송파 주파수 오차 추정기를 제안한다. 제안된 주파수 동기화 기법은 기존의 자기 상관 함수 기반의 추정기와 비교하였을 때 자기 상관 함수 계산 과정에서 보다 낮은 계산 복잡도를 가진다. 실험 결과를 통하여 제안된 반송파 주파수 오차 추정기가 기존의 방식보다 향상된 성능을 가지며, 제안된 추정기의 성능이 CRLB(Cramor-Rao lower bound)에 근접함을 보인다.

Sparse 채널에서 최소평균오차 경계값 분석을 통한 채널 추정 기법의 성능 비교 (Performance evaluation of estimation methods based on analysis of mean square error bounds for the sparse channel)

  • 김현수;김재영;박건우;최영관;정재학
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.53-58
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    • 2012
  • 본 논문에서는 sparse 채널에서 대표적인 채널 추정 기법들의 오차 성능을 비교 및 분석한다. 오차 성능을 비교하기 위해 크라머-라오 경계를 이용하여 최소평균자승오차 추정기법의 하한 경계를 구하고 이를 정합 추적 기법의 상한 경계와 분석한다. 분석 결과로부터 추정 탭 개수와 신호 대 잡음비에 따라 기존에 sparse 채널에서 효율적인 추정기법으로 알려진 정합 추적 기법보다 최소평균 자승오차 추정기법의 오차가 적을 수 있음을 보인다. 레일리이 페이딩 분포를 갖는 두 개의 sparse 채널에 대한 전산모의실험 결과 신호 대 잡음비에 따라 두 추정 기법의 오차 성능이 반전되는 경우를 보였다.