힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅰ. 신경회로망을 이용한 레이저와 카메라에 의한 틈새 검출 및 로봇 제작 (Implementation and Control of Crack Tracking Robot Using Force Control : Crack Detection by Laser and Camera Sensor Using Neural Network)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제11권4호
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- pp.290-296
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- 2005