Because the global positioning system (GPS) is not available in underwater environments, an inertial navigation system (INS)/doppler velocity log (DVL) integrated navigation system is generally implemented. In general, an INS/DVL integrated system adopts a loosely coupled method. However, in this loosely coupled method, although the measurement equation for the filter design is simple, the velocity of the body frame cannot be accurately measured if even one of the DVL transducer signals is not received. In contrast, even if only one or two velocities are measured by the DVL transducers, the tightly coupled method can utilize them as measurements and suppress the error increase of the INS. In this paper, a filter was designed to regenerate the measurements of failed transducers by taking advantage of the tightly coupled method. The regenerated measurements were the normal DVL transducer measurements and the estimated velocity in RPM. In order to effectively estimate the velocity in RPM, a filter was designed considering the effects of the tide. The proposed filter does not switch all of the measurements to RPM if the DVL transducer fails, but only switches information from the failed transducer. In this case, the filter has the advantage of being able to be used as a measurement while continuously estimating the RPM error state. A Monte Carlo simulation was used to determine the performance of the proposed filters, and the scope of the analysis was shown by the standard deviation ($1{\sigma}$, 68%). Finally, the performance of the proposed filter was verified by comparison with the conventional tightly coupled method.
Kim, Sung-Hee;Hong, Suk-Yoon;Kil, Hyun-Gwon;Song, Jee-Hun
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.1
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pp.74-82
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2010
Power flow analysis(PFA) methods have shown many advantages in noise predictions and vibration analysis in medium-to-high frequency ranges. Applying the finite element technique to PFA has produced power flow finite element method(PFFEM) that can be effectively used for analysis of vibration of complicated structures. PFADS(power flow analysis design system) based on PFFEM as the vibration analysis program has been developed for vibration predictions and analysis of coupled structural systems. In this paper, to improve the function of vibro-acoustic coupled analysis in PFADS, the PFFEM has been extended for analysis of the interior noise problems in the vibro-acoustic fully coupled systems. The vibro-acoustic fully coupled PFFEM formulation based on energy coupled relations is extended to structural system model by using appropriate modifications to structural-structural, structural-acoustic and acoustic-acoustic joint matrices. It has been applied to prediction of the interior noise in two room model coupled with panels, and the PFFEM results are compared to those of statistical energy analysis(SEA).
The seismic behavior of PRC coupling beam-hybrid coupled shear wall system is analyzed by using the finite element software ABAQUS. The stress distribution of steel plate, reinforcing bar in coupling beam, reinforcing bar in slab and concrete is investigated. Meanwhile, the plastic hinges developing law of this hybrid coupled shear wall system is also studied. Further, the effect of coupling ratio, section dimensions of coupling beam, aspect ratio of single shear wall, total height of structure and the role of slab on the seismic behavior of the new structural system. A fitting formula of plate characteristic values for PRC coupling beams based on different displacement requirements is proposed through the experimental date regression analysis of PRC coupling beams at home and abroad. The seismic behavior control method for PRC coupling beam-hybrid coupled shear wall system is proposed based on the continuous connection method and through controlling the coupling ratio, the roof displacement, story drift angle of hybrid coupled shear wall system, displacement ductility of coupling beam.
This paper presents seismic analysis of concrete gravity dams considering soil-structure-fluid interaction. Displacement based plane strain finite element formulation is considered for the dam and foundation domain whereas pressure based finite element formulation is considered for the reservoir domain. A direct coupling method has been adopted to obtain the interaction effects among the dam, foundation and reservoir domain to obtain the dynamic responses of the dam. An efficient absorbing boundary condition has been implemented at the truncation surfaces of the foundation and reservoir domains. A parametric study has been carried out considering each domain separately and collectively based on natural frequencies, crest displacement and stress at the neck level of the dam body. The combined frequency of the entire coupled system is very less than that of the each individual sub-system. The crest displacement and neck level stresses of the dam shows prominent enhancement when coupling effect is taken into consideration. These outcomes suggest that a complete coupled analysis is necessary to obtain the actual responses of the concrete gravity dam. The developed methodology can easily be implemented in finite element code for analyzing the coupled problem to obtain the desired responses of the individual subdomains.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.35
no.11
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pp.957-963
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2007
this study, helicopter rotor flow is simulated by using a tightly coupled CFD/FreeWake method to describe wake characteristics and to calculate the flow field and rotor aerodynamics. In this tightly coupled CFD/FreeWake method, freewake model provides the boundary condition required in the CFD calculation and CFD provides the pressure distribution on blade surface used in feewake generation. To show the advantage of this method, the pressure distributions on blade surface of a hovering 2-bladed rotor are compared with other numerical methods. This tightly coupled CFD/FreeWake method shows good accuracy in the predicted results and efficient computation time.
This paper is concerned with the modification of multidisciplinary feasible formulation for MDO problems using the integrated coupled approximate models. A drawback of conventional MDFs is the numerical difficulty in decomposing the design variables and deriving the coupled equations of state. To overcome such a drawback of conventional methods, the coupling in analysis and design is resolved by approximating the state variables in each discipline by the response surface method and by modifying the optimization formulation using the corresponding integrated coupled approximate models. The validity, reliability and effectiveness of the proposed method are illustrated and verified through two optimization problems, a mathematical MDF problem and the multidisciplinary optimum design of suspension unit of wheeled armored vehicle.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.15
no.2
s.95
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pp.225-231
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2005
This paper presents a design method for the structural-acoustic coupled radiator that can emit sound in the desired direction. A coupled system that has a finite space and a semi-infinite space separated by two flexible walls and an opening is considered. An objective function is selected to maximize radiation power on a main axis and minimize a side lobe level. To get initial values, prediction of a pressure distribution on field points and radiation pattern of the structural-acoustic coupling system is shown at a coupled-resonant frequency. Three different optimization methods are adapted to design the coupled radiator. Pressure and intensity distribution of the designed radiator is presented.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.25
no.2
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pp.139-143
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1988
A new measurement method of coupled transmission line characteristics is described. This method presents precision values of even-and odd-mode impedances as well as effective dielectric constants of symmetric parallel coupled microstrip lines from the scalar quantities obtained by transmission coefficients at two different resonance frequencies. Especially these values include dispersion effects in the measured frequency band. The measured impedances and effective dielectric constants of actually fabricated coupled lines on the Teflon substrates with low dielectric constants are good agreement with predicted values. And the experimental pass band characteristics of single section resonator by using previously designed coupled lines agree well with theoretical values.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.15
no.9
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pp.888-895
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2004
This paper proposes new miniaturization method of parallel coupled line filter by using capacitors and grounding. Proposed method can reduce resonator size by using only a small number of capacitor and grounding of parallel coupled line filter which is conventional in field of RF filters because of its design and fabrication simplicity. This paper applies the miniaturization method of transmission line and parallel coupled line to parallel coupled line filter, and presents that grounding can reduce the number of shut capacitors. Presented miniaturized method has merits of miniaturization of parallel coupled line, harmonic suppression, and improvement of high frequency skirt with harmonic suppression. For verification of proposed method, this paper presents a hairpin filter, which has 900 MHz center frequency and 10 % FBW, miniaturized to λ/4 by proposed method.
The present paper proposes a new monotone iteration method for existence as well as approximation of the coupled solutions for a coupled periodic boundary value problem of first order ordinary nonlinear differential equations. A new hybrid coupled fixed point theorem involving the Dhage iteration principle is proved in a partially ordered normed linear space and applied to the coupled periodic boundary value problems for proving the main existence and approximation results of this paper. An algorithm for the coupled solutions is developed and it is shown that the sequences of successive approximations defined in a certain way converge monotonically to the coupled solutions of the related differential equations under some suitable mixed hybrid conditions. A numerical example is also indicated to illustrate the abstract theory developed in the paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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