• 제목/요약/키워드: Costate 방법

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On the Optimal Control in the Linear Time Invariant System with non Terminal Boundary Conditions

  • Lee, Bong-Jin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제5권3호
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    • pp.214-222
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    • 1973
  • 선형 수차 방법을 최종 상태가 정해져 있지 알은 경계치 문제에 화장할 수 있겠금 시도해 본 것이다. 상응 Costate vector가 존재한다는 필요 조건으로 풀 수 있음을 밝혀 보았다. 응용으로써 몇개의 구체적인 물러 Model가 예로 들어졌다. 그리고 이 수차 방법의 효과가 검토되었다.

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Computer Simulation of the Computational Method in Fuel Optimal Control

  • Lee, B.J.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제4권1호
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    • pp.11-22
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    • 1972
  • 최대치(또는 최소치) 원리의 기본개념을 써서 제어함수 u(t)를 찾는데는 2점간 경계치 문제의 해결이 요구된다. 그런데 최근에는 2점간 문제를 푸는 방법으로 초기 costate vector를 찾아 문제를 해결하는 여러가지 편법이 개발되고 있다. 여기에서는 최적제어 함수를 찾는 새로운 방법의 하나로써 고안된 Newton's sequential방법을 써서 여러가지 공학적 문제를 풀어 봄으로써 이 방법이 매우 유효하다는 것을 알아냈다.

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환경제약을 고려한 최적조류계산 알고리즘의 개발에 관한 연구 (The Development of Optimal Power Flow Algorithm Considering Environmental Constants)

  • 김용하;이범;최상규;문혁기;정현성
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제51권11호
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    • pp.551-558
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    • 2002
  • This paper describes an optimal power flow algorithm considering environmental constraints. In this algorithm, we use the costate method, concepts of fictitious generator, variable reduction and effective constraint for the effective linear programming application. Especially we consider environmental constraints. The proposed method is applied to IEEE RTS-30 model system, 24 and 96 Reliability Test Systems and the results shows the effectiveness of the method.

Computational Method of Fuel Optimal Control in Regulator System

  • Lee, Bong-Jin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제1권2호
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    • pp.79-85
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    • 1969
  • 최대치 (또는 최소치)원리의 기본개념을 써서 제어함수 u(t)를 찾는데는 2점간 경계치 문제의 해결이 요구된다. 그런데 최근에는 2점간 문제를 푸는 방법으로 초기 costate vector를 찾아 문제를 해결하는 여러 가지 편법이 개발되고 있다. 여기에서는 최적제어함수를 찾는 새로운 방법의 하나로써 Newton's Sequential 방법을 적용하였다. 그리고 일차적으로 주어진 문제의 수학적인 전개를 시도하였다. 앞으로 이 방법의 물리적인 의의와 공학적인 가치는 Computer에 의해서 여러 가지 응용문제를 해결함으로써 밝혀질 것이다.

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전력탁송영향평가 알고리즘 개발에 관한 연구 (The Development of Algorithm for Evaluating Power Wheeling Effects)

  • 김용하;이범;최상규;박상민;조재한
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권10호
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    • pp.1247-1250
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    • 1999
  • This paper presents an algorithm for evaluating power wheeling effects. For a specific operating condition, the effects are quantified by the sensitivity of specific quantities of interest with respect to power wheeling level. Quantities of interest are total operating cost, transmission losses, and system security which is quantified with several indices. The model and solution method are applied on a example power system and the results are presented.

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최단붕괴 전압안정도여유를 고려한 수송능력산정 알고리즘의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Power Transfer Capability Calculation Algorithm Considering the Closest Saddle Node Bifurcation for Voltage Stability)

  • 김용하;정현성;나인규;조성린;이재걸
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제52권10호
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    • pp.557-562
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    • 2003
  • This paper presents a power transfer capability calculation algorithm considering the closest saddle node bifurcation for voltage stability margin. In this method, voltage stability margin constraints considering the closest saddle node bifurcation are incorporated into a power transfer capability formulation to guarantee adequate voltage security levels in an interconnected power system. The proposed method is applied to IEEE-24 reliability test system and the results show the effectiveness of the method.

시간유한요소법을 이용한 분포형 구동기의 형상최적화에 관한 연구 (A Study on Shape Optimization of Distributed Actuators using Time Domain Finite Element Method)

  • 석진영;김유단
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권9호
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    • pp.56-65
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    • 2005
  • 시간유한요소법은 시간영역을 고정시키고 행렬 미분방정식 형태의 공간전파 관계식을 풂으로써 시간과 공간에 대한 동적 해석을 수행하는 방법이다. 이 방법은 공간이산화 유한요소법이나 시/공간 동시이산화 유한요소법에 비해 공간에 관한 자유도가 발생하는 것이 두드러진 특징으로, 이를 이용하여 분포형 구동기의 공간에 따른 특성을 최적화하는 데에 효율적으로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 임의의 초기조건을 반영할 수 있도록 구성된 상태변수 벡터를 이용하여 구조물을 시간영역에서 이산화하고, 공간영역에서 전파관계식 및 경계조건을 이용하여 공간전파 관계식을 형성하였다. 이 때 구동기의 공간에 따른 형상 분포는 설계되어야 할 변수의 함수이고, 시간반응은 형상함수를 이용하여 이산화 하였다. 포텐셜 에너지 및 운동에너지를 구조물의 변위제어에 적절한 최적의 성능지수로 설정하고, 이를 최소화하도록 미지의 함수인 구동기의 분포형상을 구하였다. 일반적으로 구조물은 임의의 초기조건에서 외란을 받게 되나, 본 연구에서는 구현가능한 제어법칙을 이용하여 최종시간에서 안정화(rest) 조건을 만족한다고 가정하였다. 구동기 분포형상 최적화를 위해 상태/준상태 방정식을 유도하였다. 서브행렬 재형상화와 시/공간 경계조건을 통해 상태변수와 준상태변수에 대한 Ricatti 미분방정식을 유도하였다. 이를 통해 구동기 분포형상 최적화를 구현하였으며, 수치 시뮬레이션을 통해 적절한 구동기의 분포형상 최적화를 수행할 수 있음을 보였다.