Corrosion is never avoided in the use of materials with various environments. The underwater hull is normally protected against rusting by several coatings of anti-corrosive paint. The purpose of ICCP(Impressed Current Cathodic protection) system is to eliminate the rusting or corrosion, which occurs on metal immersed in seawater. The anode of ICCP system is controlled by an external DC source with converter. The function of anode is to conduct the protective current into seawater. The proposed algorithm includes the harmonic suppression control strategy and the optimum protection strategy and has tried to test the requirement current density for protection, the influence of voltage, the protection potential. This paper was studied the variation of potential and current density with environment factors, time and velocity, and the experimental results will be explained.
Liquefied petroleum gas (LPG) has been used as motor fuel due to its low emissions and low cost. The fuel feeding system has been improved with stringent requirement for exhaust emissions. LPG carburetion system was first introduced, then the system has been changed to a precisely controlled gas injection system, but this gas feeding system has a limitation on improving power output. In order to improve an engine performance, a multi-point port injection system was introduced recently, and a liquid direct injection system into a cylinder was suggested as a next generation system to maximize a fuel economy as well as a power. This study addresses the analysis of the LPG spray from diesel injectors. The spray images are visualized and compared with diesel sprays in a wide injection pressure range. The photographs show much wider dispersion of LPG sprays.
In this study, we have developed the humanoid joint modules which provide a variety of service while living with people in the future home life. The most important requirement is ensuring the safety for humans of the robot system for collaboration with people and providing physical service in dynamic changing environment. Therefore we should construct the mechanism and control system that each joint of the robot should response sensitively and rapidly to fulfill that. In this study, we have analyzed the characteristic of the joint which based on the target constituting the humanoid motion, developed the optimal actuator system which can be controlled based on each joint characteristic, and developed the control system which can control an multi-joint system at a high speed. In particular, in the design of the joint, we have defined back-drivability at the safety perspective and developed an actuator unit to maximize. Therefore we establish a foundation element technology for future commercialization of intelligent service robots.
Liquefied petroleum gas(LPG) has been used as motor fuel due to its low emissions and low cost. The fuel feeding system has been improved with stringent requirement for exhaust emissions. LPG carburation system was firstly introduced, then the system changed into a gas injection system controlled precisely, but those gas feeding system has a limitation on improving power output. In order to improve an engine performance, a multi-point port injection system was introduced recently, and a liquid direct injection system into a cylinder was suggested as a next generation system to maximize a fuel economy as well as a power. This study addresses the analysis of the LPG spray from diesel injectors. The spray images are visualized and compared with diesel sprays in a wide injection pressure range. The photographs show much wider dispersion of LPG sprays.
This paper describe a control scheme for direct torque control of BLDC Motor. The proposed Luenberger Observer scheme calculate flux errors in order to control the torque and flux more correctly. This proposed control scheme has not the requirement of a separate current regulator and proportional-integral (PI) control of the flux and torque, there by improving transient performance and also has the advantage of less torque ripple in steady state with a fixed switching period. The effect of proposed method has been proven by simulations.
한국소성가공학회 2003년도 The 8th Asian Symposium on Precision Forging ASPF
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pp.90-93
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2003
Forging machinery traditionally gives an impression of heavy, greasy, noisy and approximate equipment. Recent demands from markets, especially automobile, have made machine designers to reconsider their concept. It is also noted that more advanced technologies in other industries, such as electronics and IT, have become accessible. Naturally these technologies were first applied in highly sophisticated fields for additional performance or features with extra expense. Drastic cost reduction in last decade changes this picture. They provide not only performance and functions but also a chance in reducing costs. Powerful servomotors, accurate sensors and fast processor satisfy performance, precision and machine control requirement. Control by wires replaces traditional mechanical linkage. Additional features such as factory automation will come almost free.
As the number of IP cores has been increasing in a System-on-Chip (SoC), multiple routers are included in on-chip-networks. Each router has its own arbitration policy and it is difficult to obtain a desired arbitration result by combining multiple routers. Allocating desired bandwidths to the ports across the routers is more difficult. In this paper, a guaranteed bandwidth allocation scheme using an IP-level QoS control is proposed to overcome the limitations of existing local arbitration policies. Each IP can control the priority of a packet depending on the data communication requirement within the allocated bandwidth. The experimental results show that the proposed mechanism guarantees for IPs to utilize the allocated bandwidth in multiple router on-chip-networks. The maximum error rate of bandwidth allocation of the proposed scheme is only 1.9%.
Physiology and genetics of early maturity in cereals are the subject of practical as well as scientific interest for agronomist and plant breeders, Thorough understanding of the true nature of such a complex character requires physiological and genetical knowledge about the internal factors, which are closely bound up with and react to some particular external or environmental factors. From the practical point of view. experiments should be conducted under controlled conditions. especially the day length and temperature, so that the genotypic differences pertaining to these factors may be discerned. Takahashi and Yasuda (1958, 1970) maintained that at least three physiological factors were responsible for determining earliness in barley. namely. (1) spring and winter habit of growth or vernalization requirement, (2) ogitioeruiduc response or sensitivity to short-day, and (3) earliness factor in a narrow sense or minimal vegetative growth. The same situations were true in common wheat also (Yasuda and Shimoyama, 1965), In this report. physiology and genetics of internal factors and their relations to the time of heading in the field will be presented with some problems concerning differences in mechanism of early maturity between barley and wheat.
The lower toughness or brittle materials for mechanical test lead to the additional requirement that applied displacements be controlled with high resolution. Biaxial tension and shear tester using stepper motor with harmonic driver is shown. The device had to be high resolution so that the crack initiation process of slow extension and steady growth could be examined, Grip plates were connected to a linear bearing and actuator. The actuators consisted of stepper motors with harmonic driver connected to pre-loaded ball screw and nut assemblies. The encoders and motor controllers were connected to a personal computer so that arbitrary displacements histories could he prescribed in normal and tangential directions. The linear bearings were used to react loads perpendicular to their axes while allowing low friction, parallel movement of the attached grips. Load cells measured the reactions normal and tangential. the loads measured the reactions were recorded by the computer.
Much of the increase in agricultural productivity over the past half century has been due to the control of the pests with synthetic pesticides. The use of these pesticides has caused environmental problems and public health concern. The guidelines of maximum residue levels of pesticides in agricultural products has been well documented but more careful monitoring of their residues is required. Pyrethorid class pesticides are dominant in modern agricultural industry but public health concerns have been recently considered. The major route of pesticide exposure is the diet and with improved surveillance of pyrethorid residues in agricultural products their exposure should be controlled and minimized. In suitable products with reduced matrix effects such as agricultural products, aqueous samples, fruits and vegetables the use of immunoassays for pyrethorid residue monitoring could satisfy this requirement. Immunoassays have several advantages, namely they are highly sensitive, selective and cost-effective and enable large-scale sample handling and analysis in the laboratory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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