다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성 (Consideration of Multipath Effect in Sonar Map Construction for an Autonomous Mobile Robot)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.106-112
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- 1993