• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
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• pp.68-73
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• 2007

Civil engineering construction work has always been accompanied by a high proportion of tasks that are either dangerous or unpleasant or both. Enhancing the general working environment and boosting safety levels are critical issues for the industry. In addition to that, the industry has been slow to utilize automation & robot technology, and there is substantial scope for the use of technology th boost efficiency, cut costs and improve quality levels in construction. In a bid to address this issue, Ministry of Construction & Transportation launched a five-year project in 2003 entitled Development of Intelligent Excavating System. The aim of the project is to use telecommunications and robotics technology to minimize inefficiencies and eliminate the dangerous and unpleasant aspects of tile construction process through the development of specific applications such as IT-equipped construction machinery and advanced construction management systems. In this paper, the project introduces on the research and development content related to multi-disciplinary, a intuitive operator control unit(Robot Technology) included.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권4D호
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• pp.493-504
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• 2008

현재 건설시장에서는 시공의 기계화 및 로봇화 촉진을 통하여 인력의존형으로부터 탈피하고자 하는 노력이 지속적으로 이어져 오고 있다. 본 연구에서는 건설생산의 효율성 제고를 위한 건설기계장비의 활용도 향상을 위해 국내 외 건설기계 자동화와 관련된 연구개발 동향을 살펴보고, R&D 투자현황을 조사 분석하였다. 또한 건축과 토목공사에 있어 건설자동화 분류체계를 수립하고, 자동화 대상작업의 후보군을 선정한 후 설문조사를 통하여 자동화 대상작업의 우선순위를 도출하였다. 도출된 자동화 우선순위를 바탕으로 총괄로드맵을 작성하였으며, 자동화 단위 그룹과 단위 그룹 내 자동화 대상작업의 자동화에 필수적으로 요구되는 요소기술의 도출결과를 바탕으로 중점영역별 로드맵을 구축하여 제시하였다. 본 연구의 결과물은 국내 건설 생산방식의 성력화 및 기술집약화를 위한 첨단 기술분야 R&D 전략수립의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 국제학술발표논문집
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• The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.94-102
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• 2022

Construction workers are engaged in many activities that may expose them to serious hazards, such as falling, unguarded machinery, or being struck by heavy construction equipment. Despite extensive research in building information modeling (BIM) for safety management, current approaches, detecting safety issues after design completion, may limit the opportunities to prevent predictable and potential accidents when decisions of building materials and systems are made. In this respect, this research proposes a proactive approach to detecting safety issues from the early design phase. This research aims to explore accident precursors and integrate them into BIM for tracking safety hazards during the design development process. Accident precursors can be identified from construction incident reports published by OSHA using a text mining technique. Through BIM-integrated accident precursors, construction safety hazards can be identified during the design phase. The results will contribute to supporting a successful transition from the design stage to the construction stage that considers a safe construction workplace. This will advance the body of knowledge about construction safety management by elucidating a hypothesis that safety hazards can be detected during the design phase involving decisions about materials, building elements, and equipment. In addition, the proactive approach will help the Architecture, Engineering and Construction (AEC) industry eliminate occupational safety hazards before near-miss situations appear on construction sites.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제18권1호
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• pp.61-68
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• 2020

In the era of the fourth industrial revolution, many production plants are gradually evolving into smart factories that apply information and communication technology to manufacturing, distribution, production, and quality management. The conversion from conventional factories to smart factories has resulted in the automation of production sites using the internet and the internet of things (IoT) technology. Thus, labor-intensive production can easily collect necessary information. However, implementing a smart factory required a significant amount of time, effort, and money. In particular, labor-intensive production industries are not automated, and productivity is determined by human skill. A representative industry of such industries is sewing the industry. In the sewing industry, wherein productivity is determined by the operator's skills. This study suggests that production performance, inventory management and product delivery of the sewing industries can be managed efficiently with existing production method by using smart buttons incorporating IoT functions, without using automated machinery.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.588-597
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• 2016

고용노동부에서 매년 조사하는 산업재해현황분석 보고서에 따르면 국내에서 발생하는 산업재해 중 건설산업이 차지하는 비율은 2010년 24.09%에서 2014년 27.56%로서 꾸준히 증가하고 있는 추세이다. 최근에는 구조물의 고층화 및 건설 공사의 대형화로 인해 건설장비의 사용이 매년 늘어나고 있으며, 이로 인한 재해 역시 증가하고 있다. 국내에서 발생하고 있는 건설장비에 의한 재해는 주로 트럭, 굴삭기 등의 중장비가 큰 비중을 차지하고 있으며, 운전자가 주변의 작업자를 인지하지 못하여 발생하는 충돌 및 협착에 의한 사고가 많이 발생하고 있다. 본 논문에서는 이러한 건설 장비에 의한 사고 중 많은 부분을 차지하고 있는 굴삭기에 의한 사고를 방지하기 위하여 영상기반 굴삭기 접근 감지 시스템을 개발하였다. 영상기반 굴삭기 접근 감지 시스템은 카메라와 초음파센서로 구성된 접근 감지 센서 모듈과 접근 감지 센서 모듈에서 전송되는 정보를 확인할 수 있는 AVM(Around view monitor)으로 구성되어 있다. 본 시스템은 별도의 기반인프라(서버, 통신망 등)가 필요하지 않기 때문에 소규모 건설 현장에도 적용이 가능하며, 다양한 건설장비에도 활용이 가능하다.

• 대한토목학회논문집
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• 제37권4호
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• pp.717-727
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• 2017

전체 산업에서 원재료사용의 40%, 에너지소모의 30%, 그리고 $CO_2$ 배출량의 30% 이상을 차지하는 건설 산업에서의 온실가스 배출에 대한 연구는 LCA를 통한 연구가 주류를 이루고 있다. 하지만 건설 산업의 생애 주기에서 $CO_2$ 배출량이 많은 단계는 운영단계 보다 시공단계가 더 큰 것으로 평가되며, 시공단계에서 환경부하를 가장 크게 유발하는 요인은 화석연료를 사용하는 건설기계일 것이다. 따라서 본 연구에는 국내 건설기계 등록대수 중 두 번째로 많고 실제 건설 현장에서 활용도가 가장 높은 굴삭기를 대상으로 작업 형태에 따른 생산성과 엔진부하 특성을 분석하였다. 그리고 굴삭기의 운행 특성을 공회전 무부하상태와 동력이 전달되는 부하상태로 구분하여 배기가스를 PEMS 장비를 이용해 직접측정방식으로 분석하였다. 실제 운행 상태에 따른 엔진 부하량과 배기가스 배출 특성요인들과의 상관관계를 분석하여 $CO_2$ 배출량을 산정하였다. 그리고 본 연구를 통해 산정된 건설기계의 $CO_2$ 배출량과 탄소배출계수를 이용하는 방법으로 산정된 $CO_2$ 배출량과의 차이를 분석하였다.

• 한국안전학회지
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• 제1권1호
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• pp.51-59
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• 1986

This study was conducted to analyse the exact causes of occupational accidents in Korean construction industry and to contribute to the accident prevention programs. The results and conclusions of the field survey are as follows ： 1) The accidents caused by hazardous conditions are 96 percent, and those by unsafe acts are 97.3 percent. The accidents caused simultaneously by two categories are nore than 96 percent. 2) The injured workers who were employed less than 3 months are 71.1 percent. Safety training for newly recruited workers should be required. 3) More than 40 percent of all accidents were occurred in the morning and more than 30 percent were in summer. Required caution should be paid for the time and season. 4) Fracture, cut/laceration/puncture and multiple injuries in the lower extremeties, upper entremeties and head as well as many kinds of injuries by the fall from elevation mainly occurred. Safety. shoes, safety gloves, safety helmets, safety glasses, face shields and safity belts should be used 5) As the sources of injuries, each of building/structure and materials is one third of all sources, and machinery is a quarter. 6) The use of hazardous methods/procedures, defects of agencies and inadequate guarding of builing/structure, materials' and machinery mainly caused the accident types, such as s truck by, struck against, fall from elevation, and fall on same level. Such a hazardous conditiion should not be used and be correctet 7) The unsafe acts, such as improper use of hands or body parts, the operation or working at unsafe speed and improper use of equipment mainly caused accidents. Safety training for the control of such a unsafe acts should be strengthened.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.81-93
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• 2015

글로벌 경쟁의 시대에서 한 기업이 보유한 역량만으로 경쟁을 이겨나가는 것은 매우 어려운 일이다. 기업들은 서로 복잡하게 연결되어 있으며, 기업 대 기업의 경쟁이 아니라 연관된 기업들의 집합체인 공급망간의 경쟁으로 변화되었기 때문이다. 이와 같이 공급망을 형성하는 기업들이 SCM을 전략적 수단으로써 어떻게 활용하는지가 경쟁에서 중요하게 되었다. 본 연구는 SCM특성이 기업특성에 미치는 영향과 기업특성이 공급사슬 파트너십과 기업성과에 미치는 영향을 실증적으로 분석하고 있다. SCM특성이 기업특성인 민첩성과 가시성에 유의한 영향을 미치며, 민첩성과 가시성은 공급사슬 파트너십과 기업성과에 유의한 영향을 미친다는 것을 통계적으로 검증하였다. 그리고 거의 연구가 이루어지고 있지 않았던 건설기계산업 분야에서의 SCM 활동에 대해 연구하였다는 점에서 실무적인 공헌도가 높다고 하겠다.

• 한국건축시공학회지
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• 제11권3호
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• pp.276-282
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• 2011

건설산업은 기계화 시공을 통해 많은 이점을 이뤘지만 건설기계로 인한 안전사고율의 증가로 사고사망률 또한 급속도로 증가하였다. 따라서 본 연구는 건설 작업 시 작업환경의 안전 확보를 위한 굴삭기 로컬영역 장애물 탐지 시스템에 활용할 틸트 모듈 개발을 목적으로 진행하였다. 본 연구에서는 장애물 탐지 시스템의 효율을 높이기 위해 변경된 레이저 센서의 성능테스트를 진행하였으며 이를 바탕으로 개념 설계, 실시 설계를 통해 틸트 모듈을 개발하였다. 이는 굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능하며 이를 활용하여 시스템의 효율을 높일 수 있을 것이다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권5호
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• pp.765-771
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• 2020

Automatic lubrication devices are applied in various fields, such as huge machinery, construction machinery or commercial vehicles, to lower maintenance costs and protect the devices. In addition, the automatic lubrication device reduces frequent component failures cause by friction and allows the machine to replace the lubricating oil replenishment work carried out by the manager. However, the automatic lubricating device used in large machinery or commercial vehicles is relatively large, containing a large amount of lubricant in the space to be lubricated. On the other hand, a smart factory, such as a home appliance or cosmetics factory, lacks space to install large automatic lubrication devices, and it is difficult to distribute electricity. Therefore, there is a need for an automatic lubrication device that can be used in various environments that require lubrication. In this paper, a small automatic lubrication device is proposed for smart factories that have changed parts of existing factories, such as electronics factories, to minimize friction arising from mechanical parts, etc. In particular, the structure of lubricating pumps and component parts that are the core of automatic lubrication devices was described so that they could be utilized in various fields. Finally, a test bed environment is established for the proposed automatic lubrication device to evaluate its performance and verify its applicability.