• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권2호
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• pp.110-119
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• 2021

The Coronavirus or COVID-19 is contagiousness virus that infected almost every single part of the world. This pandemic forced a major country did lockdown and stay at a home policy to reduce virus spread and the number of victims. Interactions between humans and robots form a popular subject of research worldwide. In medical robotics, the primary challenge is to implement natural interactions between robots and human users. Human communication consists of dynamic processes that involve joint attention and attracting each other. Coordinated care involves sharing among agents of behaviours, events, interests, and contexts in the world from time to time. The robotics arm is an expensive and complicated system because robot simulators are widely used instead of for rehabilitation purposes in medicine. Interaction in natural ways is necessary for disabled persons to work with the robot simulator. This article proposes a low-cost rehabilitation system by building an arm gesture tracking system based on a depth camera that can capture and interpret human gestures and use them as interactive commands for a robot simulator to perform specific tasks on the 3D block. The results show that the proposed system can help patients control the rotation and movement of the 3D arm using their hands. The pilot testing with healthy subjects yielded encouraging results. They could synchronize their actions with a 3D robotic arm to perform several repetitive tasks and exerting 19920 J of energy (kg.m².S^-2). The average of consumed energy mentioned before is in medium scale. Therefore, we relate this energy with rehabilitation performance as an initial stage and can be improved further with extra repetitive exercise to speed up the recovery process.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제9권6호
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• pp.1-9
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• 2023

최근 MS Office 파일 내에 악성 스크립트 등이 은닉된 멀웨어 파일이 발견되고 있다. 이에 본 논문에서는 머신러닝 기법을 적용하여 악성 디지털 파일을 자동으로 검출할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다. MS Office 파일 내 OLE VBA 매크로 기능을 악용하여 악성 스크립트를 검출하거나, OOXML 구조 분석을 통해 CDH/LFH/ECDH 내부 필드 값에 악성 스크립트를 탐지하고, OOXML 구조에서 참조되지 않는 비정상적인 CDH/LFH 정보를 추가한 경우 이를 검출할 수 있는 메커니즘을 제시하였다. 그리고 VirusTotal 악성 스크립트 판별 기능을 이용하여 MS Office 파일에 대한 악의적 손상 여부 자동 판별하는 기능을 이용하여 머신러닝 기반 통합 소프트웨어를 설계 및 구현하였다. 실험 결과 파일 손상 여부를 자동 판별할 수 있으며 최적의 머신러닝 모델을 이용하여 임의의 MS Office 파일에 대해 향상된 검출 성능을 제공하는 것을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1951-1956
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• 2003

It is known that HIV (Human Immunodeficiency Virus) infection, which causes AIDS after some latent period, is a dynamic process that can be modeled mathematically. Effects of available anti-viral drugs, which prevent HIV from infecting healthy cells, can also be included in the model. In this paper we illustrate control theory can be applied to a model of HIV infection. In particular, the drug dose is regarded as control input and the goal is to excite an immune response so that the symptom of infected patient should not be developed into AIDS. Finite horizon optimal control is employed to obtain the optimal schedule of drug dose since the model is highly nonlinear and we want maximum performance for enhancing the immune response. From the simulation studies, we find that gradual reduction of drug dose is important for the optimality. We also demonstrate the obtained open-loop optimal control is vulnerable to parameter variation of the model and measurement noise. To overcome this difficulty, we finally present nonlinear receding horizon control to incorporate feedback in the drug treatment.

• 정보보호학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.23-30
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• 2008

현재 많은 컴퓨터들은 해킹 및 바이러스, 웜, 트로이 목마 등으로부터 개인 컴퓨터를 보호하기 위한 다양한 시도가 진행되고 있다. 하지만 Windows 기반의 개인 PC의 보안 안정성을 높이기 위하여 설정하여야 하는 정보는 일반 이용자들이 이해하기 어려운 측면이 많으며, 정보 접근성에 대한 인식 부족과 각종 설정에 대한 필요성 및 이에 대한 효과를 인지하지 못함으로 인하여 많은 문제점을 야기하고 있다. 이에 따라 정보통신망 및 개인 PC를 자동화된 방법으로 보호하기 위한 효율적인 시스템 개발이 요구된다. 본 논문은 Windows 시스템의 각종 보안 정책 및 취약성 분석을 통해서 개인용 컴퓨터의 문제점을 도출하고, 이를 통해 Windows 시스템의 다양한 문제점을 쉽고 편리하게 해결할 수 있는 시스템을 설계 및 구현한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1013-1016
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• 2001

최근 인터넷의 전자 메일 서비스 사용의 증가로 인해 스크립트형 웜 바이러스에 대한 피해가 확산되고 있다. 전자 메일을 통하여 유포되는 스크립트형 웜 바이러스는 지속적으로 새로운 형태로 변이되어 나타나고 있지만, 이에 대한 예방 방법은 새로운 패턴이 분석된 후 이를 토대로 탐지하기 때문에 적극적인 대응을 하지 못하는 실정이다. 이에 본 논문에서는 스크립트형 웜 바이러스의 행위를 추출하여 일정한 패턴을 정의한 후 이를 기반으로 스크립트형 웜 바이러스 탐지 시스템을 설계하고, 기존의 패턴에 유전자 알고리즘을 적용하여 알려지지 않은 새로운 패턴을 생성한 후 바이러스 탐지에 활용할 수 있는 방안을 연구한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권10호
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• pp.1329-1338
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• 2001

본 논문에서는 전자상거래에서 사용자 인증을 위한 생체 측정 시스템에 대해 논하고자 한다. 특히 현재 개방형 정보통신망 확산에 따른 보안 취약점이 노출되고 있어 역기능 방지를 위한 정보보호기술에 대한 요구도 급격히 증가하고 있는 설정이다. 이를 위해 안티바이러스, 방화벽, 가상사설망, 인증, 암호, 공개키 기반 기술과 보안 관리 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 이중 효과적인 전자 결재 시스템의 구축을 위해 사용자 인증을 행하는 시스템에 대해 논하고자 한다. 특히 생체 측정 기술을 이용하여 사용자 인증을 행하는 시스템을 개발하고자하며 실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 입증하고자 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.911-917
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• 2017

Tor proxy tool is studied which is most frequently used for ransomeware to penetrate into sensitive information. It will be researched for the malicious methods to spread virus by using Tor and considered a countermeasure to prevent them. We present exit relay methodology for Tor security policy, simulate it, and get a probability to detect the ransomeware. And we compare it with TSS technology which is able to protect the attack via virtual server on exit relay.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2824-2826
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• 2002

Immune system is an evolutionary biological system to protect innumerable foreign materials such as virus, germ cell, and etcetera. Immune algorithm is the modeling of this systems response that has adaptation and reliability when disturbance occur. In this paper, immune algorithm is proposed to control four wheels steering AGV(Automated Guided Vehicle) in container yard. The adaptive immune system is applied to the PID controller. For design the PID controller using immune algorithm, we tune PID parameters by off-line manner, in order to avoid the damage from abrupt control force. Repeatedly, the PID parameters are adjusted to be accurate by on-line fine tuner of immune algorithm. And then the computer simulation result from the viewpoint of yaw rate and lateral displacement are analyzed and compared with result of conventional PID controller.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.2037-2040
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• 2003

현재 나와있는 무선인터넷 및 무선 랜의 보안은 아직 미약한 부분이 많이 노출되고 있으며 이에 대한 보안 역시 신속하게 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 무선인터넷은 점점 더 많은 사용자들을 확보하고 있고 서비스 또한 다양하게 늘어가고 있는 실정이지만 그에 비례해서 많은 보안의 취약점 또한 증가되고 있는 실정이다. 이에 본 논문은 많은 무선인터넷 디바이스 상에서 이루어 질 수 있는 해킹 바이러스에 대한 취약점을 조사하고 분석하여 무선 인터넷 환경에서도 좀더 신뢰성 있는 서비스가 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.405-408
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• 2014

유무선 인터넷이 보편화되고 이용이 확산되면서 금융권에서는 고객의 편의성 증진을 위해 영업점의 상당한 업무를 인터넷뱅킹과 모바일뱅킹 등을 이용하여 처리할 수 있는 IT환경을 제공하고 있다. 이러한 Endpoint 환경의 변화는 점점 더 지능화되고 있는 사이버 공격 기술로 보안 위협이 증대되고 있는 실정이다. 이를 해결하기 위한 방법 중의 하나로 본 연구에서는 Reverse sandboxing 기술과 화이트리스트 기반의 보안 기술이 내장된 커널 수준의 TSX(Trusted Security Extension)기술을 통하여 맬웨어가 감염된 상태에서도 안전하게 전자금융거래를 할 수 있는 Endpoint 환경을 제공한다.