Under the influence of nuclear radiation, the reliability of steam generators (SGs) is an important factor in the efficiency and safety of nuclear power plant (NPP) reactors. Motion planning that remotely manipulates an SG mobile tube-inspection robot to inspect SG heat transfer tubes is the mainstream trend of NPP robot development. To achieve motion planning, conditional traversal is usually used for base position optimization, and then the A* algorithm is used for path planning. However, the proposed approach requires considerable processing time and has a single expansion during path planning and plan paths with many turns, which decreases the working speed of the robot. Therefore, to reduce the calculation time and improve the efficiency of motion planning, modifications such as the matrix method, improved parent node, turning cost, and improved expanded node were proposed in this study. We also present a comprehensive evaluation index to evaluate the performance of the improved algorithm. We validated the efficiency of the proposed method by planning on a tube sheet with square-type tube arrays and experimenting with Model SG.
Seo, Ga-Hye;Moon, Sang-Eun;Kim, Yun-Jeong;Kim, Seon-Yeong;Cho, Hye-Eun;Kang, Hyun-Joo
Journal of Korean society of Dental Hygiene
/
v.22
no.3
/
pp.161-170
/
2022
Objectives: This study aims to conduct in-depth research on the effect of non-surgical periodontal therapy (NSPT) with the application of a comprehensive dental hygiene care (CDHC) process, and provide basic data for the wide application of CDHC. Methods: From May 8, 2021 to September 24, 2021, mixed-methods research was conducted in 36 patients with periodontal diseases. A paired samples t-test was used to analyze the quantitative research data using IBM SPSS program(ver. 22.0; IBM Corp., Armonk, NY, USA) and qualitative research data were analyzed using the thematic analysis method. Results: With NSPT applying the CDHC process, the perception of periodontal health and self-efficacy of periodontal healthcare were increased (p<0.001). Presence of gingivitis, probing pocket depth, bleeding on probing rate, presence of subgingival calculus, and dental plaque index were reduced (p<0.001). Based on 195 meaningful statements, 26 concepts, 12 sub-themes, and 5 themes , , , and were drawn. Conclusions: The perception of periodontal health and the self-efficacy were improved, and substantial change in the clinical index. The CDHC application allowed the study participants to perceive the importance of dental care and professionalism of dental hygienists.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
1998.04a
/
pp.244-249
/
1998
The present paper improves the direct identification scheme based upon the equation error formulation with incomplete modal data. First, an indirect estimation technique is considered for estimating unmeasured elements of latent vectors by the combined use of a model and measured incomplete eigen vectors. It is used for estimating the other elements of eigen vectors, which are essential for identification but not available. Next an index is introduced here to indicate the quality of estimation with respect to the mode and the measured positions. A sensitivity formula for eigenvalues with respect to the unknown joint coefficient is also derived to select the modes appropriate for identification. An identification strategy is suggested to meet with practical problems with the help of the index and sensitivity formula. The index and the sensitivity are proved to be useful for selecting measurement positions and modes appropriate for identification A comprehensive simulation study is performed to test the proposed method.
We examine a unified approach of calculating the closed form solutions of option price under stochastic volatility models using stochastic calculus and the Fourier inversion formula. In particular, we review and derive the option pricing formulas under Heston and correlated Stein-Stein models using a systematic and comprehensive approach which were derived individually earlier. We compare the empirical performances of the two stochastic volatility models and the Black-Scholes model in pricing KOSPI 200 index options.
The future will see all industries become technology-driven in the competitive global market place. Firms with deep technological roots and innovation strategies have some advantages. In this situation widely used scoring approach is not enough to evaluate technology's relative competitiveness and to assign relative ranking category. Therefore, a more useful and comprehensive approach, which is called technology composite index, is needed to complement and enhance the existing scoring approach. In this research, factor analysis is applied to determine the common factors and to estimate associated weights. And technology composite index is used to measure the technology's relative strength and also to assign its ranking category instead of technology scoring.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.63
no.6
/
pp.752-757
/
2014
This paper attempts to evaluate the impact of power plant penetration on constraints of a transmission network and proposes a methodology based on risk level, which can evaluate the condition of the network and facilities intuitionally. Furthermore, based on this methodology, RLII(Risk Level Improvement Index) is proposed in order to establish comprehensive TNEP(Transmission Network Expansion Planning) from a viewpoint of ISO(Independent System Operator). In order to verify the proposed methods in this paper, real power systems in Incheon and Shiheung areas, south Korea are applied to the case study.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
/
v.25
no.3
/
pp.29-58
/
2022
Recently, Korea has been experiencing a problem of population decline, therefore the transition to a compact spatial structure is being urged. However, what is required is not just physical compression, but a compact city that also considers connectivity, in view of the changes in today's demographic and industrial structure. From this point of view, this study measures the compressibility of domestic cities suffering from extinction risk due to low birth rates, aging population, and population decline, and examined the spatial structure characteristics. In addition to the compressibility evaluation index used in previous studies, the compressibility of six indicators (population, land use, service accessibility, transport accessibility, connectivity, and concentration) was compared and analyzed, and a comprehensive compression index was calculated. The analysis results, based on the comprehensive compression index, classified 2.3% cities in the first grade, 4.6% in the second grade, 16.09% in the third grade, 43.68% in the fourth grade, and 33.33% in the fifth grade areas. Currently, the urban characteristics affecting the compactness index differ from region to region. Therefore, it is necessary to establish measures and policies for extinction risk considering the influence of each region's compactness index. This study is meaningful in that connectivity was considered using spatial syntax, and the compactness of cities at risk of extinction was compared and analyzed quantitatively. It is expected that this study will be used as basic data to establish the direction and action strategy for extinction risk cities.
Journal of The Korean Society of Integrative Medicine
/
v.7
no.3
/
pp.51-59
/
2019
Purpose : To evaluate the effect of comprehensive art therapy on physical function and activities of daily living in children with cerebral palsy (CP). Methods : Ten ambulant children with diplegic (n=8) or hemiplegic (n=2) CP participated in this study. All were randomly assigned to either the art therapy group (n=5) or the control group (n=5). Both groups received physical therapy based on neurodevelopmental techniques for 20 minutes a day, 1 day a week, for a period of 12 weeks. Children in the art therapy group received additional comprehensive art therapy for 70 minutes once a week for 3 months. Tests for various measurements-Motricity Index (MI) for strength, Trunk Control Test (TCT) for trunk ability, Gross Motor Function Measure (GMFM) and Gross Motor Function Classification System (GMFCS) for gross motor function, Denver Developmental Screening Test-II (DDST-II) for developmental milestones, Functional Independence Measure of Children (WeeFIM) for abilities to complete daily activities, Leg and Hand Ability Test (LHAT) for limb function-were performed before and after treatments. Results : The upper extremity and whole extremity strengths of MI, self-care and total scores of WeeFIM, and leg and arm functions of LHAT improved significantly only for individuals in the art therapy group after the art therapy (p<.05). The value of MI after treatment was at the upper extremity and whole extremity strengths the leg function of LHAT was also significantly improved compared to the control group (p<.05). Conclusion : This study revealed that comprehensive art therapy along with physiotherapy was effective in increasing upper extremity strength and leg ability in children with CP. This suggests that comprehensive art therapy may be a useful adjunctive therapy for children with CP.
[Purpose] Exercise is a key factor in preventing obesity and metabolic syndrome. Sumo wrestlers increase their body size from childhood for athletic advantage; however, the risk of metabolic syndrome in junior sumo wrestlers is undetermined. Preventive measures against pediatric obesity should be initiated during childhood to prevent obesity in adulthood, considering its high global incidence. We comparatively evaluated the risk factors for metabolic syndrome in junior sumo wrestlers and children with obesity. [Methods] We enrolled 70 male children (age 9-17 years [sumo group, n = 14] and 9-14 years [other sports and non-exercise groups, n = 28 each]) and evaluated their anthropometric parameters (height, weight, body mass index z-score, obesity rate, waist circumference, waist to height ratio) and hematological parameters (total, low-density, high-density, and non-high-density lipoprotein-cholesterol; triglycerides; plasma glucose, and glycated hemoglobin levels). [Results] The BMI z-score, obesity rate, waist circumference (p < 0.05, along with the non-exercise group), and systolic blood pressure were significantly higher and the high-density cholesterol level was lower in the sumo group than in the other sports group (p < 0.05). The waist to height ratio was significantly higher in the non-exercise group than in the other sports group (p < 0.05). No significant difference was found in other blood lipid, plasma glucose (significantly lower level than the reference range in the sumo group, p < 0.05), and glycated hemoglobin (within the reference range in all groups) levels among the three groups. [Conclusion] Junior sumo wrestlers had a larger body size and higher blood pressure than children with obesity who exercised regularly. This provides direction for future research into targeted preventive interventions against metabolic syndrome for junior sumo wrestlers with large body size.
Although lots of safety inspection and precision safety diagnosis have been conducted on concrete retaining wall, there is no comprehensive analysis on the basis of the accumulated data associated with the statistic. Especially, the concentrated management is necessary on the evaluation items that cause critical damages for the efficient performance. In this regard, this study conducted a correlation analysis between the 18 condition evaluation items and defect index for the concrete retaining wall as well as how each item affects the final defect index as much as in the manual. As a result, correlation coefficient between sliding and overturning was 0.601, which means that they have a strong correlation, and the most influential item on defect index is the condition of drainage that scored the 0.750 correlation coefficient. In addition, as a result of regression analysis, the condition of drainage with the 0.683 correlation coefficient has a strong correlation with the defect index. If the condition evaluation items are integrated or readjusted based on the results of the statistical analysis in this study, the more efficient and accurate maintenance will be possible.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.