This paper introduces a compensating system for machining error, which is resulted from chucking with separated jaws. In machining the chucked cylindrical workpiece, the deterioration of machining accuracy, such as out-of-roundness is inevitable due to the variation of the radial compliance of the chuck workpiece system which is caused by the position of jaws with respect to the direction of the applied force. To compensate the chucking compliance induced error, firstly roundness profile of workpiece due to chucking compliance after machining needs to be predicted. Then using this predicted profile, the compensated tool feed trajectory can be generated. And by synchronizing the cutting tool feed system with workpiece rotation, the chucking compliance induced error can be compensated. To satisfy the condition that the cutting tool feed system must provide high speed and high position accuracy, brushless linear DC motor is used. In this study, firstly through the force-deflection experiment in workpiece chucked lathe, the variation of radial compliance of chuck workpiece system is obtained. Secondly using the mathematical equation and cutting experiment result, the predicted profile of workpiece and its compensation tool trajectory are generated. Thirdly the configuration of compensation system using linear motor is introduced, and to improve the system performance, PID controller is designed. Finally the tracking performance of system is examined by experiment. Through the real cutting experiment, roundness is significantly improved.
본 논문에서는 p-채널 저온 다결정 실리콘 박막 트랜지스터의 문턱전압 변동을 보상할 수 있는 새로운 OLED 화소회로를 제안하였다. 제안한 5-TFT OLED 화소회로는 4개의 스위칭 박막 트랜지스터, 1개의 OLED 구동 박막 트랜지스터 및 1개의 정전용량으로 구성되어 있다. 제안한 화소회로의 한 프레임은 초기화 구간, 문턱전압 감지 및 데이터 기입 구간, 데이터 유지 구간 및 발광 구간으로 나누어진다. SmartSpice 시뮬레이션 결과, 구동 트랜지스터의 문턱전압이 ${\pm}0.25V$ 변동 시 최대 OLED 전류의 오차율은 -4.06%이였고 구동 트랜지스터의 문턱전압이 ${\pm}0.50V$ 변동 시 최대 OLED 전류의 오차율은 9.74%였다. 따라서 제안한 5T1C 화소회로는 p-채널 다결정 실리콘 박막 트랜지스터의 문턱전압 변동에 둔감하여 균일한 OLED 전류를 공급함을 확인하였다.
본 논문에서는 n-채널 저온 다결정 실리콘 박막 트랜지스터의 문턱전압 변동을 보상할 수 있는 전압 기입 AMOLED 화소회로를 제안하였다. 제안한 6T1C 화소회로는 5개의 스위칭 박막 트랜지스터, 1개의 OLED 구동 박막 트랜지스터 및 1개의 정전용량으로 구성되어 있다. SmartSpice 시뮬레이션 결과, 구동 트랜지스터의 문턱전압이 ${\pm}0.33$ V 변동시 최대 OLED 전류의 오차율은 7.05 %이고 Vdata = 5.75 V에서 OLED 양극 전압 오차율은 0.07 %로 제안한 6T1C 화소회로가 구동 트랜지스터의 문턱전압 변동에도 균일한 OLED 전류를 공급함을 확인하였다.
본 논문은 OLED 구동 박막 트랜지스터의 문턱전압 변동에 의한 AMOLED 디스플레이의 휘도 불균일도를 개선하기 위해 n-채널 박막 트랜지스터만을 사용한 새로운 OLED 화소회로를 제안하였다. 제안한 OLED 화소회로는 6개의 n-채널 박막 트랜지스터와 2개의 커패시터로 구성하였다. 제안한 OLED 화소회로의 동작은 커패시터 초기화 구간, OLED 구동 박막 트랜지스터의 문턱전압을 감지하는 구간, 영상 데이터 전압 기입 구간 및 OLED 발광 구간으로 구성되어 있다. SmartSpice 시뮬레이션 결과, OLED·구동 박막 트랜지스터의 문턱전압이 1.5±0.3 V 변동 시 제안한 OLED 화소회로는 OLED 전류 1 nA에서 최대 전류 오차가 5.18 %이고 OLED 음극 전압이 0.1 V 상승 시 제안한 OLED 화소회로가 기존 OLED 화소회로보다 OLED·전류 변화가 매우 적었다. 그러므로, 기존 OLED 화소회로보다 제안한 화소회로가 문턱전압 변동 및 OLED 음극 전압 상승에 뛰어난 보상 특성을 가진다는 것을 확인하였다.
Shin, SangHak;Byeon, Sang-Don;Song, Jeasang;Truong, Son Ngoc;Mo, Hyun-Sun;Kim, Deajeong;Min, Kyeong-Sik
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제15권6호
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pp.685-694
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2015
In this paper, a new dynamic reference scheme is proposed to improve the read voltage margin better than the previous static reference scheme. The proposed dynamic reference scheme can be helpful in compensating not only the background pattern dependence but also the cell position dependence. The proposed dynamic reference is verified by simulating the CMOS-memristor hybrid circuit using the practical CMOS SPICE and memristor Verilog-A models. In the simulation, the percentage read voltage margin is compared between the previous static reference scheme and the new dynamic reference scheme. Assuming that the critical percentage of read voltage margin is 5%, the memristor array size with the dynamic scheme can be larger by 60%, compared to the array size with the static one. In addition, for the array size of $64{\times}64$, the interconnect resistance in the array with the dynamic scheme can be increased by 30% than the static reference one. For the array size of $128{\times}128$, the interconnect resistance with the proposed scheme can be improved by 38% than the previous static one, allowing more margin on the variation of interconnect resistance.
In order to achieve the high quality output voltage of single-phase voltage source inverters, in this paper an Adaptive Complementary Sliding Mode Control (ACSMC) is proposed. Firstly, the dynamics model of the single-phase inverter with lumped uncertainty including parameter variations and external disturbances is derived. Then, the conventional Sliding Mode Control (SMC) and Complementary Sliding Mode Control (CSMC) are introduced separately. However, when system parameters vary or external disturbance occurs, the controlling performance such as tracking error, response speed et al. always could not satisfy the requirements based on the SMC and CSMC methods. Consequently, an ACSMC is developed. The ACSMC is composed of a CSMC term, a compensating control term and a filter parameters estimator. The compensating control term is applied to compensate for the system uncertainties, the filter parameters estimator is used for on-line LC parameter estimation by the proposed adaptive law. The adaptive law is derived using the Lyapunov theorem to guarantee the closed-loop stability. In order to decrease the control system cost, an inductor current estimator is developed. Finally, the effectiveness of the proposed controller is validated through Matlab/Simulink and experiments on a prototype single-phase inverter test bed with a TMS320LF28335 DSP. The simulation and experimental results show that compared to the conventional SMC and CSMC, the proposed ACSMC control strategy achieves more excellent performance such as fast transient response, small steady-state error, and low total harmonic distortion no matter under load step change, nonlinear load with inductor parameter variation or external disturbance.
여자자속의 포화는 전자레인지에 사용되는 고압 변압기의 초기 입력 전원의 위상에 의존한다. 고압트랜스의 돌입전류를 제한하기 위해서는 릴레이의 접점을 입력전원위상의 최저점일 때 ˝ON˝하여야 한다. 개선된 회로는 보정된 인터럽터 신호를 마이컴의 입력으로서 릴레이의 접점이 돌입전류가 최소 일 때 ˝ON˝한다. 실험결과는 입력전압변동모드에 대해서 개선된 회로가 설계목표치 50[A]를 만족함을 나타내었다. 그리고 통계적 기법으로서 이를 검증한다.
The MRAS proposed by Schauder [8] is modified to improve robustness to the change of load torque and/or the variation of the stator resistance. The difference between the voltage and the current model is fed into the current model via proportional and integral gains. In order to generalize the MRAS, supposing that the rotor speed is time varying, we add a compensating term to the current model. It does not alter the Popov's integral inequality condition. Also, the asymptotic stability of the modified MRAS (MMRAS) is shown with the stability proof technique as in the original paper. By the simulation works, it is verified that the MMRAS obtains improved performance than the original MRAS.
단기간에 B-ISDN 서비스를 제공하기 위하여 광대역 종합 통신망은 지상 ATM과 넓은 서비스 지역을 커버할 수 있는 위성망의 결합을 요구하고 있다. 본 논문에서는 위성 B-ISDN을 실현하려 할 때 위성 TDMA와 지상 ATM 망의 접속시에 발생하는 셀 지연 변이를 보상하는 기존 방식들을 분석하고 그중 타임 스탬프 방식과 셀 간격정보 방식의 단점을 보완하는 부분 타임 스탬프 방식을 제시한다. 제안한 방법을 분석하고 시뮬레이션을 통하여 성능을 평가하여 제안 방식이 기존의 방식보다 우수하며 많은 장점을 가지고 있음을 보인다.
Kim, Hwan-Seong;Park, Jin-Seon;Lee, Sang-Dol;Lee, Keum-Jae;Park, Sung-Kwan
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.150.5-150
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2001
This paper deals with a modified repetitive control method for compensating automatic gauge control (AGC) to reduce the effect of skid mark which directly influence the quality of products in plate mill process. Since the skid mark on the plate have thermal difference, it makes a different stretching rate and deflection of thickness. Firstly, the (AGC) system and the plate mill process are described by considering function in each control levels. The skid mark of the plate in practical control fields is shown. Also, its frequency variation is given by on-line FFT analysis method. Secondly, a key idea of the modified repetitive control method with time varying period disturbance is represented and compared with standard repetitive control method. Lastly, in simulation ...
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[게시일 2004년 10월 1일]
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