• 정보학연구
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• 제9권4호
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• pp.57-63
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• 2006

The intelligent elder brother groove network robot service the new broadband presence line is conversionce application service. Robot control data transmission hazard UDP packet of the remote control data which stands duplication necessary to transmit. TCP the error ratio to be high qualitative recording transmission pattern it of the transmission unit and is irregular the distance is distant to show and also the transmission lag is visible increases. The recording packet drop whose UDP degree error ratio will be high is frequent and does not arrive packet little by little increases is a possibility of knowing in the transmission unit. The technique which it proposes with traffic pattern of the transmission unit is visible the transfer characteristic of the same shape from 1% packet error ratio degree. The effective transmission technique of the robot control data which puts a base in UDP protocols was proposed from the present paper. Following research it leads and it follows the duplication transmission number of time in error rate of radio link and it was thought all that controls petty the research of the mechanism which progresses is necessary.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권3호
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• pp.1152-1162
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• 2016

The unequal impedances of the interconnecting cables between paralleled inverters in the island mode of microgrids cause inaccurate reactive power sharing when the traditional droop control is used. Many studies in the literature adopt low speed communications between the inverters and the central control unit to overcome this problem. However, the losses of this communication link can be very detrimental to the performance of the controller. This paper proposes an improved reactive power-sharing control method. It employs infrequent measurements of the voltage at the point of common coupling (PCC) to estimate the output impedance between the inverters and the PCC and then readjust the voltage droop controller gains accordingly. The controller then reverts to being a traditional droop controller using the newly calculated gains. This increases the immunity of the controller against any losses in the communication links between the central control unit and the inverters. The capability of the proposed control method has been demonstrated by simulation and experimental results using a laboratory scale microgrid.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.257-264
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• 2014

무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.29-42
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• 2020

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) systems for remote monitoring, data acquisition and control are applied to major industrial infrastructures including power, water and railroad. Recently, there are many researches on key management scheme for secure communication due to change to the open network environment. These systems are located at far distances and are connected to the main control center through various types of communication methods. Due to the nature of these systems, they are becoming the significant targets of cyber attack. We propose an efficient key management scheme which is established on ID-based cryptosystem without an expensive computation on MTU (Master Terminal Unit), Sub-MTU, and RTU (Remote Terminal Unit). The proposed method is secure and effective in key management among multiple legitimate devices.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.223-224
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• 2019

본 논문은 IoT 기반 선박제어 시스템 구현을 위한 제어모듈 연구에 관한 내용이다. 최근 ARM 기반 및 ATmega 기반의 효율적인 제어모듈이 전기전자 및 제어분야에 범용화되고 있다. 본 논문에서는 MCU (Micro Control Unit)을 이용한 선박제어 시스템을 구현하기 위한 하드웨어 및 임베디드 소프트웨어 프로그래밍에 관한 연구내용을 발표하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.626-631
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• 1997

This paper represents the design of a real-time image preprocessing system. The preprocessing system performs hardware-wise mask operations and thresholding operations at the speed of camera output single rate. The preprocessing system consists of the preprocessing board and the main processing board. The preprocessing board includes preprocessing unit that includes a $5\times5$ mask processor and LUT, and can perform mask and threshold operations in real-time. To achieve high-resolution image input data($20485\timesn$), the preprocessing board has a linescan camera interface. The main processing board includes the image processor unit and main processor unit. The image processor unit is equipped with TI's TMS320C32 DSP and can perform image processing algorithms at high speed. The main processor unit controls the operation of total system. The proposed system is faster than the conventional CPU based system.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.41-48
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• 2000

최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타겟을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고. 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은 데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.285-290
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• 2016

우리 농촌은 시장개방화와 생산 비용 상승으로 수익성 악화에 직면하고 있다. 최근, 정부는 농업 및 농촌의 보유자원과 정보통신기술을 결합한 6차산업의 활성화를 독려하고 있다. 이에 따라 시설 원예 작물의 생육 환경을 원격 모니터하고 제어할 수 있는 '스마트 그린하우스' 보급에 투자를 하고 있다. 본 과제의 목표는 하우스를 이동하는 작물 생장 모니터링 시스템을 개발하는 것이다. 이 시스템은 이동형 센싱 모듈, 제어 모듈, 서버 PC로 구성된다. 이동체는 고해상도 IP 카메라, 온습도 센서, 아이파이 중계기를 포함하고 있다. 이 장치는 그린 하우스 천정에 매달린 레일에 걸려 굴러간다. 제어 모듈은 임베디드 PC, PLC, 와이파이 라우터, 그리고 이동체를 끌기위한 BLDC 모터를 포함한다. 그리고 서버 PC는 통합 농장관리 소프트웨어, 홈페이지, 그리고 작물의 영상과 환경정보가 저장된 데이터베이스를 포함한다. 이동체는 하우스 내에서 넓게 이동하며 여러 정보를 수집한다. 서버는 이 정보들을 저장하고 직거래 장터 웹 페이지를 통해 고객에게 제공한다. 이 시스템은 농부들이 하우스의 환경을 제어하고 온라인 시장에 그들의 작물을 판매하는데 도움을 줄 것이다. 궁극적으로 농가 소득증대에 기여할 수 있을 것이다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권2호
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• pp.259-264
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• 2016

본 논문에서 오픈 소스 하드웨어인 아두이노 기반의 스마트 온실관리 시스템 모델을 제안하고 구현하였다. 제안된 스마트 온실관리 시스템은 센서 및 아두이노 등으로 구성된 제어 장치부, 온실 제어를 담당하는 에이전트(Agent) 프로그램, 사용자 API를 담당하는 웹 어플리케이션 등으로 구성되어 있다. 제어장치부는 온도, 습도, 광조, 수분 센서 데이터를 에이전트 프로그램으로 전송하고, 에이전트 프로그램은 데이터를 DB에 저장하거나 사용자의 제어 값을 제어장치부에 전송한다. 사용자는 웹을 통해 온실의 센싱 정보를 확인하거나 각종 액츄에이터 (Actuator)를 원격 제어할 수 있다. 또한 제안 시스템의 상황 인지 및 자율 제어 기능을 통해 스마트한 온실 관리가 가능하다. 구현 결과, 제안된 온실관리 시스템 모델이 잘 동작함을 확인할 수 있었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제37권4호
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• pp.225-232
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• 2012

Purpose: Accurate monitoring of information from various agricultural vehicles is one of the most important factors for appropriate management strategy of field operations. While there has been a number of study and design on applications of sensors and actuators for data acquisition and control system in tractor, incompatibility between various customized hardware and software has become a major obstacle to the universal deployment in real field operation. International standard for implementation of electronic control unit (ECU) in agricultural vehicles has becoming a mandatory requirement for inter-operation compatibility in the international trade of agricultural vehicle industries. The ISO 11783 standard is basically based upon well known communication technology designated using the controller area network (CAN) bus. While CAN bus could provide 1.0 Mbps of communication speed, the standard only recommended 250 kbps. Methods: This study presents the implementation and evaluation of ISO 11783 for tractor electronic control units (TECU)with a higher transmission rate from multiple ECU than 250 kbps. Throughput and loss rate of the developed prototype were calculated across manipulated bus load for laboratory experimental tests, and the maximum requirement of transmission rate by ISO 11873 was satisfied with lower than 60% of bus load. Results: Field tests with a TECU implemented to process messages from global positioning system (GPS) receiver resulted that the root mean square error of position information was lower than 4 m with 0.5 m/s as a travelling speed. Conclusions: Results of this study represent the utilization of the international standard ISO 11783 to providepractical developments in terms with the inter-operability of TECU.