• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.34-36
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• 2002

This paper addresses an elevator position control scheme in unified control system. Conventional systems have employed independent micro-processors for speed, car, and group control respectively and the car controller generates a velocity command by combining the time-based and distance-based velocity pattern. In this scheme, it is inevitable that an elevator creeps in the vicinity of target floor, or stops abruptly. The proposed control system employs only one high-performance micro-processor, which can execute the car and group control as well as the speed control. It simply generates the desired position trajectory based on time and on-line corrects a velocity pattern to make the position error be zero. Experimental results show the feasibility of the proposed control scheme.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1993년도 춘계학술대회
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• pp.90-93
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• 1993

In this study, Korean speech was recognized by using spatio-temporal recognition neural network. The subjects of speech are numeric speech from zero to nine and basic command which might be used for motorized wheelchair developed it own Lab. Rabiner and Sambur's method of speech detection was used in determining end-point of speech, speech parameter was extracted by using LPC 16 order. The recognition rate was over 90%.

• 전자공학회논문지
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• 제50권12호
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• pp.129-137
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• 2013

최근 다양한 컴퓨터기반 장치들의 사용 확대에 따라 장애인에게도 정보접근의 용이성 확보가 요구되고 있다. 특히 사지를 움직일 수 없는 중증 장애인들을 위한 새로운 입력 인터페이스 기술의 개발이 절실히 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 중증 장애인이 활용 가능한 눈동자 움직임 및 깨물기를 통한 안전도(EOG)와 근전도(EMG)신호를 이용하여 아홉 가지의 명령이 가능한 인터페이스 시스템을 개발하였다. 구현된 시스템은 하드웨어로 구성된 센서모듈과 특징추출 및 패턴분류를 포함하는 소프트웨어부로 구성된다. 개발된 기술은 사용자의 편의성을 극대화하기 위해 두 개의 전극만을 이마부위에 부착하여 안전도와 근전도를 동시에 측정하고, 이를 통해 아홉 가지의 명령전달이 가능하도록 하였다. 성능평가를 위한 java 기반 실시간 모니터링 프로그램의 실험결과 92.52%의 인식률을 보였다. 또한, 구현된 시스템의 실용성을 입증하기 위해 다섯 종류의 명령을 이용하여 ER1 로봇의 조종에 성공적으로 적용 가능함을 보임으로써 장애인을 위한 새로운 인터페이스로서의 가능성을 보였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.384-389
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• 2021

네트워크 기반 무인기 제어통신 시스템을 위한 복잡도와 성능을 고려한 지상국 최적 안테나 패턴 설계 방식을 제시하였다. 다수개의 측면 섹터와 한 개의 상향 섹터로 구성되는 지상국 안테나의 섹터 수, 수평/수직 빔폭, 틸팅각도 등 안테나 설계 파라미터의 변화에 따른 수직/수평 각도 별 안테나 이득을 모델링하고, 가상의 3차원 공간 내에서 각 파라미터의 변화가 신호 대 잡음 비 (SNR : signal to noise ratio) 분포에 미치는 영향을 분석하였다. 다양한 파라미터 중 측면 섹터의 틸팅 각도가 성능에 가장 큰 영향을 미치는데, 지상국 간 거리가 길수록, 최고 고도가 높을수록, 측면 섹터 수가 작을수록 틸팅 각도를 낮춰야 함을 확인할 수 있었다. 또한 최저 SNR 최대화 측면에서는 측면 섹터 수직 빔폭을 늘리는 것이 유리하지만 평균 SNR 측면에서는 수직 빔폭을 줄이는 것이 유리함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권11호
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• pp.1539-1545
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• 2020

현대 사회의 과학기술 발전으로 유비쿼터스 시대가 도래함에 따라 사회적으로 사물인터넷 환경에서 발생하는 데이터에 관한 관심이 증가하였다. 하지만 기존 사물인터넷 플랫폼은 대용량 데이터에 대한 통계 처리와 같이 많은 처리량을 요구하는 조회 요청 처리에 어려움이 있다. 이에 따라 본 논문에서는 조회 요청에 대한 요구사항을 유연하게 수용할 수 있고 조회 성능을 향상 시킬 수 있는 사물인터넷 플랫폼을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 플랫폼은 별도의 읽기 데이터베이스를 도입하여 평균 응답시간 측면에서 약 1200배의 성능 향상을 보였으며, 객체 모델을 명령 사이드와 조회 사이드로 분리함으로써 객체의 복잡도를 낮춰 플랫폼에 대한 다양한 요구사항을 빠르게 수용할 수 있도록 하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권12호
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• pp.1011-1017
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• 2013

음성은 사람의 가장 자연스러운 정보 전달 수단이며, 음성인식 기술은 사람이 기계를 사용하는데 있어 편의성을 높이기 위해 필요성이 점차 증대되고 있다. 현대 전투기의 조종석은 디지털 기술의 발달로 인하여 항공전자 장비의 기능이 다양하고 복잡해지고 있으며, 전투기를 조종하여 공격 임무를 수행해야 하는 조종사에게 항공전자 장비의 운용으로 인한 임무 부하량이 증대되기 마련이다. 따라서 음성인식 기술을 이용하여 항공전자장비를 운용하게 되면, 조종사는 공격 임무에 더 많은 시간과 노력을 할애할 수 있게 된다. 본 연구는 전투기 조종석에 적용 가능한 음성명령 시스템을 개발하고, 검증환경을 구축하여 음성명령 시스템의 기능 및 성능을 검증한 것이다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.697-714
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• 2005

본 논문에서는 레이저 포인터 마우스를 이용한 윈도우 기반 인터랙티브 프리젠테이션 시스템을 구성하였다. 시스템은 발표자가 레이져 포인터를 사용하여 인터랙티브하게 프리젠테이션을 할 수 있도록 제공한다. 발표동안 디스플레이용 PC는 비트맵으로 포현되는 한 국부의 포인트 위치를 검출하고, 이 점은 프로젝터로 전달되어 디스플레이 된다. 디스플레이된 프리젠테이션 자료는 또한, 스크린에 있는 레이져 스폿을 모니터링하며 제어된다. 프로세싱 단에서는 미리 알고 있는 공간상의 패턴과 레이져 스폿을 일치 시키게 되며, 이에 따라 디스플레이 명령이 세팅된다. 이때, 디스플레이에 대한 명령은 컴퓨터로 전달되며 마우스 기능과 같은 동작을 얻을 수 있게 된다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권2호
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• pp.137-146
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• 2019

This study proposed a new technique to control of mobile robot based on voice command for (Human-Robot Cooperative operation in manufacturing precess). High performance voice recognition and control system was designed In this paper for smart factory. robust voice recognition is essential for a robot to communicate with people. One of the main problems with voice recognition robots is that robots inevitably effects real environment including with noises. The noise is captured with strong power by the microphones, because the noise sources are closed to the microphones. The signal-to-noise ratio of input voice becomes quite low. However, it is possible to estimate the noise by using information on the robot's own motions and postures, because a type of motion/gesture produces almost the same pattern of noise every time it is performed. In this paper, we describe an robust voice recognition system which can robustly recognize voice by adults and students in noisy environments. It is illustrated by experiments the voice recognition performance of mobile robot placed in a real noisy environment.

• 디지털융복합연구
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• 제17권11호
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• pp.517-522
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• 2019

많은 비즈니스에서 챗봇은 사용자의 질문에 가장 즉각적이고 직접적인 피드백으로 제공함으로써 사용자 경험을 높여가고 있으며 그 활용 영역이 커져가고 있다. 본 연구에서는 챗봇의 정의를 비롯해 명령방식, 기능, 플랫폼에 따른 세 가지 유형을 구분되는 요소에 따라 분류해 보았다. 그 과정에서 기능적 구분 요소는 패턴인식, 자연어처리, 시멘틱 웹, 텍스트 마이닝, 상황인식 컴퓨팅의 기능적 부분의 핵심 기술 요소가 챗봇 UX를 위해 필요하지만 현재 단계에서의 한계도 알 수 있었다. 이를 바탕으로 더 나은 사용자 경험을 위한 챗봇의 UX요소를 페이스북, 스카이프, 텔레그램, 구글어이스턴트를 대상으로 분석하였으며 카드와 같은 기본 UI요소와 빠른 응답, 명령, 영구 메뉴의 적용이 사용자 경험요소로 필요함을 알 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.640-645
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• 2020

전자기 유도 방식의 투명 전자 패턴을 이용한 입력장치의 안정적 생산을 위해서는 생산 공정에서 미리 패턴 검사가 필요한 실정이다. 손터치용 정전용량 패턴의 검사 방법은 다양하게 제시 되어왔으나, 투명 전자기 유도 방식의 패턴 검사방법은 관련 기술 자료를 찾기 힘든 실정이다. 본 연구에서는 메탈 메쉬형 패턴으로 제작된 융합형 전자기유도 센서의 검사방법을 개발하기 위하여, 측정 센서에서 노출된 FPCB 커넥터 부분만의 측정으로 센서 내부의 안테나 임피던스를 측정하기 위한 새로운 측정알고리즘과 측정 방법을 제안하였다. 제안된 검사방법은 자체 개발된 윈도우 운영프로그램으로 제어되는 컴퓨터의 명령에 따라 미리 설정된 특정 채널 간의 루프를 형성하는 마이크로프로세서로 구성된 제어 보드, 특정 채널 간의 임피던스를 고정밀도로 측정하는 LCR 메터 그리고 측정결과를 컴퓨터로 전송하는 통신 시스템으로 구성하였다. 제안된 시스템을 설계 제작하여 자동으로 설정된 채널 간의 측정을 수행하였으며, 9개의 시편에 대하여 임피던스를 실제 측정한 결과와 제안된 시스템으로 측정한 결과, 실제 제품에 사용되는 센서의 기능 불량을 검출할 수 있는 성능을 보임을 알 수 있었다.