One of main concerns of operators of the Earth observation satellite is taking images as many as possible under the constraints of satellite resources during fixed period. In order to achieve this goal, satellite operators are strongly required to generate the optimized image collection plans, and it is a very time consuming process to achieve an optimized image collection plan when it is done by manual. This paper suggests automation of image collection planning based on the dynamic programming algorithm to reduce the time required for image collection planning. The validity of the proposed method is tested using operating satellite system and the result is given in this paper.
실시간으로 데이터를 획득하고 평가하는 것이 중요한 군용 점검 장비와 같은 시스템에서는 운영체제 레벨에서 실시간 처리가 가능해야 한다. 기술의 발전으로 기존 장비를 휴대용 단말로 대체하려는 요구가 있으나, 안드로이드가 적용된 휴대용 단말은 실시간성이 요구되는 시스템에 적합하지 않다. 안드로이드에서는 가비지 컬렉션을 통해 가용 메모리를 확보하는데, 이 작업이 수행되는 동안 다른 태스크가 중단되어 특정 태스크의 주기성을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 안드로이드의 가비지 컬렉션 실행을 제어하는 구조를 설계 및 구현하였다. 실시간 작업이 필요한 시간 동안 가비지 컬렉션을 제어하여 실시간 성능을 보장하며, 안드로이드에 실시간 성능 보장을 위한 RTiK을 적용하였다. 성능 평가를 위해 5ms 주기 태스크의 호출 주기를 측정하였으며, 제어 이전에는 태스크의 34.31%만 주기가 보장되었으나, 제어를 통해 98.18%의 태스크 주기가 만족되어 안드로이드에 실시간성을 제공하였다.
플래시 메모리는 일관된 성능, 저전력 및 내구성 등의 특징으로 인해 실시간 시스템에 적합한 저장장치로 주목 받고 있다. 하지만 플래시 메모리는 무효화된 페이지의 가비지 컬렉션 수행을 위한 정체 시간(blocking time)을 필요로 하는데, 기존의 플래시 메모리 관리 기법에서는 가비지 컬렉션을 위한 최대 정체 시간(worst case blocking time)과 최소 정체 시간(best case blocking time)의 차가 크다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 KAST라 불리는 FTL(Flash Translation Layer)을 제안하며, 제안 시스템에서 사용자는 가비지 컬렉션에 따른 최대 정체 시간을 설정할 수 있도록 한다. 실험을 통해 KAST는 사용자가 설정한 시간 내 가비지 컬렉션을 완료하며, 기존 FTL 보다 10~15% 성능 향상을 보임을 확인한다.
We apply VRP(Vehicle Routing Problem) to sludge collection system in this study. Sewage stores of villages are located in each village around a multipurpose dam. Sludge which is produced in sewage store of village is transported from the sewage store of village to the sewage treatment plants by the special purpose vehicle such as the tank lorry. In this paper, we propose sludge collection strategies which allocate each sewage store of village to sewage treatment plants and decide the schedule of sludge collection in order to collect sludge efficiently. The strategies aim to decrease transportation cost with deciding proposed vehicle routing and scheduling the sludge collection. When we decide route of vehicles, we consider the collection time in sewage store of village, distance between sewage store of villages and vehicle information as average velocity of vehicle, operation time of vehicle driver. We also develop the SCMS(Sludge Collection Management System) based on windows system with real data which is used in certain circumstance. And we experiment to figure out vehicle route and transportation cost throughout changing input data.
본 연구에서는 버스정보시스템 운영과정에서 발생하는 단계별 정보지연시간을 분석하고, 실제 버스정보시스템 운영시 지연시간을 최소화하여 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 방안에 대해 고찰하였다. 버스정보시스템의 정보지연시간을 최소화할 수 있는 방안을 도출하기 위하여, 정보수집단계에서 발생하는 지연시간 발생요인에 대해 분석하였다. 버스정보 수집단계 무선통신 과정에서 발생하는 호 연결시간을 주요 영향변수로 선정하고, 호 연결시간이 정보지연시간에 미치는 영향을 최소화 할 수 있도록 최적 통신지점(검지지점) 선정에 대한 모형을 제시하였다. 제안된 모형은 무선통신을 수행하는데 소요되는 시간과 차량이 이동하는데 소요되는 시간과의 차이가 최소화되는 지점을 산출하여 실제 버스가 정류소에 도착하는 시간과 정보가 제공되는 시간을 평균적으로 최소화되도록 하였다. CDMA통신을 이용한 버스정보시스템을 대상으로 모형을 평가한 결과 제안된 모형식은 정보수집 지연시간을 적절히 산출할 수 있었으며, 산출된 지연시간을 고려하여 최적의 통신지점을 선정함으로써 지연시간을 최소화하여 시스템의 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있었다. 본 연구 결과는 그동안 경험적으로만 설정하던 버스정보시스템의 최적 통신지점(검지 지점) 결정에 대한 문제에 대한 해법을 명확히 제시한데 그 의의가 있다.
디지털 콘텐츠 컴퓨팅 환경에서 서비스를 제공하는 서버시스템의 레지스터, 캐시메모리, 네트워크 정보 등의 휘발성 정보는 침해사고 이후 시간의 경과나 외부의 조작으로 사라지거나 변조되기 쉽기 때문에 실시간으로 확보하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 디지털 콘텐츠 컴퓨팅 환경의 서버 시스템에서 휘발성 정보를 메모리를 기반으로 수집하는 기법을 활용하여 동작 중인 서버에서 위급상황이 발생할 시 필요한 정보를 실시간으로 수집할 수 있는 휘발성 정보 수집 모듈을 제안한다.
본 논문에서는 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 태그 수집 알고리즘의 수정을 통해 능동형 RFID 시스템에서의 태그 수집 성능을 향상시키기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 태그 수집 과정에서 태그의 응답 메시지 크기를 줄임으로써 시간 슬롯 크기를 줄이고 리더로부터의 명령어 메시지 전송 횟수를 감소시킨다. 이는 태그 수집 과정에서의 전체 메시지 전송량을 감소시킴으로써 태그 수집에 소요되는 시간과 태그의 배터리 소모를 감소시킨다. 본 논문에서는 시뮬레이션 실험을 통해 제안하는 방법을 적용한 태그 수집의 성능과 표준을 준수하는 일반적인 태그 수집의 성능을 비교하여 평가하였다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 방법을 적용하였을 때 리더와 태그간의 메시지 전송량이 크게 감소함을 보였고, 리더가 태그에게 50바이트와 100바이트의 추가 데이터를 요청할 때 제안하는 방법이 각각 평균 19.99%와 16.03%의 태그 수집 시간 감소를 보였다.
In this paper, we propose sludge collection strategies which allocate each sewage store of village to sewage treatment plants and decide the schedule of sludge collection in order to collect sludge efficiently. The strategies aim to decrease transportation cost with deciding proposed vehicle routing and scheduling the sludge collection. When we decide route of vehicles, we consider the collection time in sewage store of village, distance between sewage store of villages and vehicle information as average velocity of vehicle, operation time of vehicle driver. We also develop the SCMS (Sludge Collection Management System) based on windows system with real data which is used in certain circumstance. And we experiment to figure out vehicle route and transportation cost throughout changing input data.
This study was performed in order to determine optimum flushing solution using the direct embryo collection (DEC). Donors, at random stages of the estrous cycle, received a CIDR. 7 days later, 200 mg FSH was treated with 40, 30, 20, 10 mg FSH levels in declining doses twice daily by intramuscular injection for 4 days. On the 3$^{rd}$ day administration of FSH, 25 mg $PGF_2{\alpha}$ was administered and CIDR was withdrawn. After FSH injections were complete, donors were artificially inseminated twice at 12 hr intervals. The donor cattle received 250 ${\mu}g$ GnRH at time of 1$^{st}$ insemination and embryos were recovered 8 days after the 1$^{st}$ insemination. Embryo collection from superovulated donors were performed to flushing by DEC and conventional method. As a results, the average number of recovered embryos were significantly higher as 19.1${\pm}$1.40 with DEC method than 12.0${\pm}$0.44 with conventional embryo collection method, respectively (p<0.05). Also, The average number of transferable embryos were significantly higher (p<0.05) as 15.8${\pm}$1.72 with DEC method than 6.9${\pm}$0.35 from conventional embryo recovery procedures. Meanwhile, number of recovered embryos and number of recovered transferable embryos following the number of flushing times until 6${dr}$ flushing were significantly higher as 8.6${\pm}$0.53 and 8.6${\pm}$0.53 from 2$^{nd}$ flushing time than other groups (p<0.05). No. of Ear. B stage embryos were significantly higher as 3.9${\pm}$0.90 and 3.9${\pm}$0.90 with 2$^{nd}$ flushing time in total collected embryos and transferable embryos (p<0.05). Com M stage embryos were significantly higher as 3.7${\pm}$1.00 in 2$^{nd}$ flushing time and as 2.2${\pm}$0.76 in 3$^{rd}$ flushing time for recovered embryos (p<0.05). In transferable embryos, Com. M stage embryos were significantly higher (p<0.05) as 3.7${\pm}$1.00 in 2$^{nd}$ flushing time and as 2.2${\pm}$0.76 in 34$^{dr}$ flushing time, also. No. of degradation embryos was significantly higher as 2.2${\pm}$0.72 in 5${rd}$ flushing time, On the other hand, degradation embryos was not observed in transferable embryos (p<0.05). In conclusion, these results suggest that DEC method should effective methods for production of in vivo embryos using less flushing solution following perform until 4$^{rd}$ flushing time than conventional embryo collecting method. Also, it might be effectively collection of transferable embryos following more less procedure times compared to conventional embryo recovery methods.
Due to the urbanization, lots of people are living in cities. It is very convenient to live in the cities for the people but at the same time, the highly populated city has several environmental problems. During delivery process of large amount of municipal waste generated from the cities, the automobile emission and traffic jam have been occurred. The waste collection in the cities has been mainly done by using labour force and delivery truck. This is the conventional waste collection up to now. Recently, new technologies like automated waste collection system and capsule transportation have been introduced. Conventional waste collection mainly relied on the labour force and truck delivery does not need to invest a lot of money for the start-up. However, it requires to pay the operational cost both for the labour force and the truck delivery. On the contrary to this conventional waste collection, the automated waste collection and capsule transportation require high initial investment cost. However, the automated waste collection and capsule transportation can reduce significantly the pollutants emission, traffic jam by the waste trucks and actual waste collection cost per ton. In dealing with the waste collection in the cities, new waste collection technologies could be properly combined with the conventional waste collection for the effective municipal waste treatment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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