Objectives: This study investigated the cleaning ability of ultrasonically activated irrigation (UAI) and a novel activation system with reciprocating motion (EC, EasyClean, Easy Equipamentos $Odontol\acute{o}gicos$) when used with a relatively new chelating agent (QMix, Dentsply). In addition, the effect of QMix solution when used for a shorter (1 minute) and a longer application time (3 minutes) was investigated. Materials and Methods: Fifty permanent human teeth were prepared with K3 rotary system and 6% sodium hypochlorite. Samples were randomly assigned to five groups (n = 10) according to the final irrigation protocol: G1, negative control (distilled water); G2, positive control (QMix 1 minute); G3, QMix 1 minute/UAI; G4, QMix 1 minute/EC; G5, QMix 3 minutes. Subsequently the teeth were prepared and three photomicrographs were obtained in each root third of root walls, by scanning electron microscopy. Two blinded and pre-calibrated examiners evaluated the images using a four-category scoring system. Data were statistically analyzed using Kruskal-Wallis and Dunn tests (p < 0.05). Results: There were differences among groups (p < 0.05). UAI showed better cleaning ability than EC (p < 0.05). There were improvements when QMix was used with auxiliary devices in comparison with conventional irrigation (p < 0.05). Conventional irrigation for 3 minutes presented significantly better results than its use for 1 minute (p < 0.05). Conclusions: QMix should be used for 1 minute when it is used with UAI, since this final irrigation protocol showed the best performance and also allowed clinical optimization of this procedure.
Recently, many cleaning robots have been made with various algorithms for efficient cleaning. One of them is a DmaxCoverage algorithm which efficiently clean for the situation when the robot has a time limit. This algorithm uses Rectangle Tiling method for finding the biggest rectangle that doesn't have any obstacle. When the robot uses grid map, Rectangle Tiling method can find the optimal value. Rectangle Tiling method is to find all of the rectangles in the grid map. But when the grid map is big, it has a problem that spends a lot of times because of the large numbers of rectangles. In this paper, we propose Four Direction Rectangle Scanning(FDRS) method that has similar accuracy but faster than Rectangle Tiling method. FDRS method is not to find all of the rectangle, but to search the obstacle's all directions. We will show the FDRS method's performance by comparing of FDRS and Rectangle Tiling methods.
Park, Chan Keun;Lee, Young Hak;Hong, Seok Min;Lee, Dal Won
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.61
no.4
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pp.63-73
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2019
Coastal and fishing facilities are gradually deteriorating in function due to the continual accumulation of soil sediments, which has affected local economic activities. Currently, there are many methods to remove soil sediments, but these methods are either a temporary solution or require a repetitive removal of the soil sediments, which is a huge financial burden for the maintenance of the facilities. To solve these problems, this study proposed a non-power soil cleaning system and evaluated field applicability by carrying out field model tests. The conditions for the evaluation focused on the drainage-elapsed time and drainage-outflow velocity according to the water level change in the water tank. In the field test, silty clay and sand were separately installed, and sedimentation soil removal test was practiced. As a result, the system was verified to have a sufficient outflow velocity for the removal of soil sediments. In addition, a generalization equation that can be used in different regions of the tide was suggested in this study. These results will greatly contribute to removing soil sediments in ports and dike gate facilities on the southwest coast. Since the system is an eco-friendly technology that does not require additional energy, thus it is expected to contribute to maintenance of sustainable facility performance as well as economic effect in the future.
The deactivated diesel oxidation catalyst(DOC) was remanufactured by ultrasonic wave treatment with various solutions, followed by active component re-impregnation. The catalytic performance and surface properties of remanufactured DOC were studied at various remanufacturing conditions. The proper ultrasonic-wave cleaning time at various solutions and optimal re-impregnation amounts of active component for the best catalytic performance were investigated. The catalytic performance tests on the conversions of CO and THC(total hydrocarbon) were also carried out at various temperatures by catalytic reaction test unit using bypass gas from the diesel engine dynamo system. It was found that the catalytic performance of DOC remanufactured with the high-temperature air washing, ultrasonic wave cleaning at acidic/basic solutions and active component re-impregnation method was recovered to 90% level of its activity compared to that of the fresh DOC, which was caused by removing the deactivating materials from the surface of the DOC through the analyses of catalyst performance test and their characterization by Optical microscope, EDX, ICP, TGA, and porosimeter.
Depurination, the release of purine bases from nucleic acids by hydrolysis of the N-glycosidic bond, gives rise to alterations of the cell genome. Though cells have evolved mechanisms to repair these lesions, unrepaired apurinic sites have been shown to have two biological consequences: lethality and base substitution errors. 2-Bromopropane (2-BP) is used as an intermediate in the synthesis of pharmaceuticals, dyes, and other organics. In addition, 2-BP has been used as a replacement for chloroflurocarbons and 1,1,1-trichloroethane as a cleaning solvent in electronics industry. However, 2-BP was found to cause reproductive and hematopoietic disorders in local workers exposed to it. Owing to the toxicity of 2-BP, there has been a tendency to use 1-BP as an alternative cleaning solvent to 2-BP. However, 1-BP has also been reported to be neurotoxic in rats. Though $N^7$-guanine adduct of 2-BP has been reported previously, massive depurination of the nucleosides and calf thymus DNA was observed in this study. We incubated the nucleosides (ddG, dG, guanosine, ddA, dA and adenosine) with excess amount 2-BP at the physiological condition (pH 7.4, $37\;{^{\circ}C}$), which were analyzed by HPLC and LC-MS/MS. In addition, the time and dose response relationship of depurination in nucleosides induced by 2-bromopropane at the physiological condition was investigated. Similarly, incubation of calf-thymus DNA with the excess amount 2-BP at the physiological condition was also performed. In addition, the time and dose response relationship of depurination in calf-thymus DNA induced by 2-BP at the physiological condition was investigated. Those results suggest that the toxic effect of 2-BP could be both from the depurination of nucleosides and DNA adduct formation.
Alpha spectrometry is typically used for the assessment of uranium particle concentrations and its accuracy can be directly related to the accuracy in which the radiochemical pre-treatment is conducted. Ashing and alkali fusion methods are typically used but the ashing method requires longer analysis time and the alkali fusion method is extremely costly. Therefore, a new pre-treatment method using ultrasonic cleaning was developed and its experimental result was compared against the two conventional methods in terms of pre-treatment time, convenience, cost, and recovery rate of a target material. The results that were obtained by the conventional methods(ashing and alkali fusion) and the new method were compared. Consequently, even though the shorter pre-treatment time was required, the new technique showed almost same recovery rate comparing with two conventional methods. The new method was also featured by its relatively lower cost and a simpler process than two conventional methods.
SOI(silicon on insulafor) was fabricated through the direct bonding using (100) Si wafer and 4$^{\circ}$off (100) Si wafer to investigate the stacking faults in silicon at the Si/SiO2 oxidized and bonded interface. The treatment time of wafer surface using MSC-1 solution was varied in order to observe the effect of cleaning on bonding characteristics. As the MSC-1 treating time increased surface hydrophilicity was saturated and surface microroughness increased. A comparison of surface hydrophilicity and microroughness with MSC-1 treating time indicates that optimum surface modified condition for time was immersed in MSC-1 for 2 min. The SOI structure directly bonded using (100) Si wafer and 4$^{\circ}$off (100) Si wafer at the room temperature were annealed at 110$0^{\circ}C$ for 30 min. Then the stacking faults at the bonding and oxidation interface were examined after the debonding. The results show that there were anomalies in the gettering of the stacking faults at the bonded region.
The purpose of this study is to compare the patterns of time use between Korean and USA families. The data for 353 Seoul-based Korean families with two children living in Seoul and 130 USA families with two children living in the State of Utah were collected using a structured questionnaire and time diary. The major findings were as the following: 1. The Korean couples spent more time at personal care, paid work, and travel than the USA couples did, while the USA couples spent more time at housework and social-cultural activities than the Korean couples did. 2. The Korean wives spent more time doing food and clothing related housework than the USA wives did. Compared with the Korean wives, however, the time spent at house cleaning and management, family care and shopping and home management were longer than USA wives. The time U.S. husbands engaged in housework was much greater than by the Korean husbands. 3. Regardless of sex and school level, the Korean children spent less time at sleeping/rest, housework and socio-cultural activities and more time at eating and learning than those of U.S. These time use patterns of the families in both countries may reflect the differences of the cultural contexts, social norms, life styles, and the degrees of urbanization. To fully explain the findings, further study on the differences in social and cultural factors between the two countries is needed.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.16
no.1
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pp.61-72
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2011
As the customer's needs for diverse colors, the process of bus painting shop is becoming more and more complex. In particular, frequent changes of paint colors in each spray process require the cleaning of the painting nozzles and setting them up for the new paints, which results in increased time and cost and reduced production. This also increases environmental influences. This paper proposes, as a solution to this issue, the use of color selection field (CSF). CSF is physically a system of conveyors that are used to rearrange objects in a flow line. CSF is proposed, in this paper, to be introduced right before the spray process so that buses are better grouped according to their desired colors. Various parameters of the CSF, such as the number of conveyors and algorithms to determine the rearranged sequence of buses, have been determined by running simulations using the digital manufacturing technology, and investigating the simulation results. As an outcome of the proposed solution, the CSF system is expected to reduce approximately 30% of the nozzle cleaning cost for a Korean motor company case, which will not only benefit the company economically, but will also benefit the environment.
The experiment was performed to check operating characteristics of fouling auto removal apparatus for multi pass type heat exchanger using ejector. The results showed as following. The ejector suction flow rate increased with the head of operating pump of ejector. Proper suction flow rate showed $7.2{\sim}10.2m^3/h$ for ball collection in case of pump head 35~50m. The head of ejector outlet pipe is below 4.1m in case of 40m, the head of operating pump of ejector to confirm ejector suction flow rate 8.4m3/h. Lattice space of ball separator is allowed 6~10.3mm in ranges of ball diameter are 15~25mm and when mass flow of cooling water is 3.0m/sec. Average of passing time of balls is 1.2~2.8sec depend on the velocity of flow and the size of balls.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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