A new discretization method for nonlinear system with time-delay is proposed. It is based on the well-known Taylor series expansion and the zero-order hold (ZOH) assumption. We know that a discretization of linear system can be obtained with the ZOH assumption and within the sampling interval. A similar line of thinking is available in nonlinear case. The mathematical structure of the new discretization method is explored and under the structure, the sampled-data representation of nonlinear system including time-delay is computed. Provided that the discrete form of the single input nonlinear system with time-delay is derived, this result is easily extended to nonlinear system with multi-input time-delay. For simplicity two inputs are considered in this study. It is enough to generalize that of multiple inputs. Finally, the time-discretization of non-affine nonlinear system with time-delay is investigated for apply all nonlinear system
Building Information Modelings(BIM) are more complex than typically required for early phase of the design process of a building. Construction projects have many participants from various disciplines involved throughout the entire process. Therefore the success of the project greatly depend on the efficiency of decision-making using the information generated from each process stage. This research utilized an ontology to provide an underlying structure of objects and relationships of a building. The OWL is introduced as a main vehicle to encode the information and knowledge about the building structures and spaces. A case study was conducted to develop a structured representation of an ontology where the relationships among the necessary components in the stage of preliminary design were to be automatically utilized to plan on the sizes of each room in a building and structured thoroughly with a simple structured representation.
In many applications of computer aided geometric design and computer graphics, B-spline is one of the most popular representation for curves and surfaces, and the evaluation of B-spline curves and surfaces is the most frequently used operation. For the evaluation and others, the power form representation of the curves and surfaces is preferred because it is possible to speed-up the operation using Horner's rule. In this paper, we present a new algorithm for the above-mentioned conversion focusing on a dynamic case. Experiment shows that the proposed algorithm significantly outperforms the conventional approach when one or more control points of a B-spline curve and surface are dynamically moving.
Park, Ji-Hyang;Chong, Kil-To;Kazantzis, Nikolaos;Parlos, Alexander G.
Journal of Mechanical Science and Technology
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제18권8호
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pp.1297-1305
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2004
In this paper, we propose a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption. This scheme is applied to the sampled-data representation of a non-affine nonlinear system with constant input time-delay. The mathematical expressions of the discretization scheme are presented and the ability of the algorithm is tested for some of the examples. The proposed scheme provides a finite-dimensional representation for nonlinear systems with time-delay enabling existing controller design techniques to be applied to them. For all the case studies, various sampling rates and time-delay values are considered.
영상 검색 시스템에서 공유망이나 저속 링크망 같은 통신망을 사용해 영상 DB를 조회하여 목표 영상을 결정하려는 경우 고화질 영상을 전송하게 되는 경우 전송 지연과 같은 문제점을 극복하기 힘들다. 본 논문에서는 다해상도의 영상 표현과 점진적 전송 방법을 통해 영상 검색 시스템의 성능 향상을 위한 브라우징 방법과 최적화 방법을 제안하였다. 제안된 통계적 모델 분석과 성능에 대하여 모의 실험을 통하여 성능 평가를 수행하였다. 여러 중간 해상도 계층을 사용하는 사용자-시스템간 대화형에 의한 검색 시스템은 단일 하위 계층을 사용하는 것보다 전송 지연 시간 측면의 큰 이득을 얻을 수 있음을 보였다.
Lighting made interior space visible and to recognize space itself. Sp9ace and form are established not themselves , but lighting. and dextrous treatment of natural light accomplished poeteic space. Inflowing of lighting in interior space is main factor to decide space character and image . That was recognized in interior space through many centries. At this point, this study was described for that present inflowing of lighting adapting space character and right method in lighting program. The present study is to present the planning method of the most appropriate and the most rational natural lighting in planing for lighting. Under this premise the followings are made ; I. An introduction , the purpose, the sphere, and the method of this study are stated. II, The present writer studied the general characteristics of natural lighting. III. this author studied the factor of decision on control and representation skill of lighting along the following. IV. Analyzing interior space in which the natural lighting is introduced through some literature and case studies. Physics, psychology, structure, equipment, material. V. The last, the author rearranged the results of this study.
It was the purpose of this study that propose architectural design process through analysis of concepts considering regional characteristics. The procedure of this study was as follows : First, classifying design process through investigating paper-survey and case studies. And We would investigate representation process of design concepts applied to design competitions entries. Finally, we would investigate design process applied to buildings in various districts. In the results, we could find that domestic architects were applying to site plan, floor plan, elevation plan, section plan and mass plan-led design process to express design concepts. And according to survey on buildings in various districts, we could verify that architects were applying various design process to express design concepts according to site characteristics. These results could help architects to design appropriately, according to site characteristics.
This paper deals with a hybrid finite element method for wave scattering problems in infinite domains. Scattering of waves involving complex geometries, in conjunction with infinite domains is modeled by introducing a mathematical boundary within which a finite element representation is employed. On the mathematical boundary, the finite element representation is matched with a known analytical solution in the infinite domain in terms of fields and their derivatives. The derivative continuity is implemented by using a slope constraint. Drilling degrees of freedom at each node of the finite element model are introduced to make the numerical model more sensitive to the transverse component of the elastodynamic field. To verify the effects of drilling degrees freedom and slope constraints individually, reflection of normally incident P and SV waves on a traction free half spaces is considered. For the P-wave incidence, the results indicate that the use of slope constraint is more effective because it suppresses artificial reflection at the mathematical boundary. For the SV-wave case, the use of drilling degrees freedom is more effective by reducing numerical error at irregular frequencies.
The coefficients of the Rudin-Shapiro polynomials are $\pm1$. In this paper we first replace-1 coefficient by 0 which on that case the structure of the coefficients will be on base 2. Then using the results obtained for the numbers on base 2, we introduce a quite fast algorithm to calculate the autocorrelation coefficients. Main facts: Regardless of frequencies, finding the autocorrelations of those polynomials on which their coefficients lie in the unit disk has been a telecommunication's demand. The Rudin-Shapiro polynomials have a very special form of coefficients that allow us to use 'Machine language' for evaluating these values.
In this paper, at first we generalize the notion of algebra over a field. A ${\Gamma}$-algebra is an algebraic structure consisting of a vector space V, a groupoid ${\Gamma}$ together with a map from $V{\times}{\Gamma}{\times}V$ to V. Then, on every associative ${\Gamma}$-algebra V and for every ${\alpha}{{\in}}{\Gamma}$ we construct an ${\alpha}$-Lie algebra. Also, we discuss some properties about ${\Gamma}$-Lie algebras when V and ${\Gamma}$ are the sets of $m{\times}n$ and $n{\times}m$ matrices over a field F respectively. Finally, we define the notions of ${\alpha}$-derivation, ${\alpha}$-representation, ${\alpha}$-nilpotency and prove Engel theorem in this case.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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