CNS(Car Navigation System)는 국내외적으로 자율주행차량(Autonomous Land Vehicle)연구분야에서 주행계획 용도보다는 일반차량에서 운전자 보조 시스템으로 더 많이 쓰이고 있다. 본 논문에서는 CNS에 한 연구분야인 Global Path Planning의 새로운 위치추적 알고리즘 결과를 개발하였다. 일본과 같은 경우에는 벌써 이러한 CNS의 연구가 활발히 진행되어서 현재는 상품화되어 년간 $40{\sim}50$만개 정도가 팔리고 있고 미국 및 유럽 각국(EC)에서도 CNS의 개발 및 상품화가 활발히 진행되고 있다. 우리나라의 경우엔 아직 주행중인 차량의 현재위치를 구하고 이를 Digital Map상에 실시간으로 구현하는 제 1세대 CNS가 연구 중에 있으나 아직은 초기 단계에 있다. 이에 본 논문은 현재까지 우리나라에서 연구중인 인공위성과 범지구적 위치결정체계(Global Positioning System)만을 이용한 차량 위치 추정 방법에 추측항법체계(Dead_Reckoning)라는 다른 방법을 결합하여 기존의 차량 위치 추정 오차를 줄여주는 새로운 알고리즘을 제시하고 실제차량에서의 실험결과를 보인다.
This paper shows a feasibility analysis results on RFID for car positioning system. Usually, a car navigation is mainly based on GPS combined with map-matching. However, in the case of poor visibility of satellites, GPS can not supply accurate position information continuously. In recent years, RFID has been considered to be one of key technologies in positioning and localization area. But its application and research results in the area of vehicular positioning are not popular. RFID system consists of tag, reader, antenna and software such as drivers and middleware. The main function of RFID system in a vehicular positioning is to retrieve ID recorded position information from tags which set on the center of road. We propose a positioning method for vehicles using RFID and we present some indoor and outdoor experiment results to show that the proposed method is available in vehicle operational environments.
국내 자동차운반선 운영 선사 중 일부 선사에서 컴퓨터에 설치하여 실행되는 선적계획시스템을 도입하여 운영 중이며, 대다수 선사는 Excel 등의 문서로 선적계획을 수행 중이다. 자동차운반선 대상 화물 선적계획 과정을 다수 사용자가 더 효율적으로 계획시스템을 활용할 수 있도록 웹서비스 기술을 활용한 연구이다.
오늘날 사용하고 있는 네비게이션의 신뢰성은 기술적인 발전을 통해 상당히 높아졌다. GPS는 위성기반 위치추적 시스템으로 가장 광범위하게 사용되는 기술이다. 하지만 GPS기반 시스템은 위성이 정확한 뷰를 제공해줄 때에만 위치추적이 정확하다. 본 연구에서는 추적을 위해 내부구조에 의존하지 않는 독자적인 네비게이션을 제안한다. 스마트폰의 내장센서와 내장 맵을 사용하여 정확한 차량 위치추적을 구현한다. 성능평가 결과 정확한 차량의 위치 지원 면에서 우리가 제안한 시스템이 GPS보다 성능이 우수함을 나타내었다.
본 연구의 목적은 차량항법용 지도데이터 중 가장 핵심이 되는 NDRM을 구축하기위해 현행 교통주제도 데이터 모델의 전환(Migration) 방안을 제시하고 데이터 모델을 설계 구축하는 것이다. 본 연구를 통해 제시된 교통 주제도의 데이터 모델은 공공부분에서 구축된 교통목적의 범용 도로망을 이용하여 경로안내 서비스에 활용 가능한 데이터의 제공이 가능하고, 보다 효율적이고 경제적으로 항법 서비스용 맵을 생성할 수 있음을 확인할 수 있다.
차량항법 시스템에서는 디지털 맵을 대상으로 하기 때문에 많은 양의 메모리가 소요되며 계산시간도 많이 필요하게 된다. 또한 교통 상황은 실시간으로 변하기 때문에 이러한 정보를 차량항법 시스템에 반영한다면 좀더 실제적인 결과를 얻을 수 있을 것이다. 본 연구에서는 출발지와 목적지간의 방향정보를 이용하여 차량운행 중에 발생하는 실시간 교통정보를 반영하면서도 적은 계산시간과 메모리 사용으로도 효율적인 경로 탐색을 할 수 있는 알고리즘을 제안하였다.
Today, the number of elderly drivers who use navigation is increasing with the growing number of elderly drivers. The purpose of this study is to provide guidelines on the interface of car navigation for elderly users. To extract significant factors which were distinguished between young and elderly users, both young and elderly users executed the driving test by installing two car navigation alternatives. The analysis was conducted through t-test. The results show that significantly different factors were the number and the meaning of the menu items in the initial screen, the location and the meaning of the menu icons in the map screen, the ease of search of the menu and the text size in the menu screen. Improvements for the factors of the initial screen and map screen were made with reference to ergonomic guidelines, and suggested through experiments comparing design alternatives for the menu screen. Design alternatives were made through a combination of investigative variables, and the analysis was conducted through ANOVA. The results show that Alternative 7 (the location of the tab was placed at the bottom, menu representation was done with the text font size of 18pt and the location of menu navigation icons was shown at the upper left) was preferred in terms of user's preference and the execution time. So if the suggested menu for elderly users are added to the existing design, both users will satisfy their desires. The guidelines suggested in this study will help the designer of car navigation take elderly users into consideration.
A car navigation system as an in-vehicle route guidance information (RGI) offers a state-of-the-art technological solution to driver navigation in an unfamiliar area. However, the RGI is provided by some pre-determined options in terms of the interface between a driver and a car navigation system. Drivers occasionally pass the target intersection owing to non- or late- recognizing it. This paper is examined the position of driver's turn signal operation and intersection recognition approaching at the target intersection which is difficult to identify, as a fundamental research on developing the additional RGI connecting with the turn signal control. The field experiment was conducted to measure distances of the turn signal operation and the intersection recognition from the target intersection according to left turns, right turns, and landmarks at adjacent intersection. And glance behavior to the car navigation display was evaluated by using an eye camera. The results of the field study indicate that, most case of driving, drivers operate the turn signal until 40m to 50m before coming to the target intersection. The driving simulator experiment was performed to examine the effectiveness of providing the additional RGI when drivers did not operate the turn signal approaching at the target intersection based on the results of the field study. To provide the additional RGI is effective for the intersection identification and recognition, and expected to improve the traffic safety and the comfort for drivers.
This paper describes the theoretical background and detailed structure of Navi-HEGS (Navigation system Human factors Evaluation and Guideline System) which has been developed for the human factors and HMI(Human-Machine Interface) researches for a CNS (Car Navigation System) and a digital map. Navi-HEGS is and integrated system that consists of a digital map UIMS(User Interface Management System), a CNS simulator, various evaluation tools, and a design guideline system. If Navi-HEGS is properly applied and utilized, it is possible to extract the substantial users requirements and preferences of a CNS and a digital map and then, these requirements can be simulated and evaluated with various human factors evaluation techniques. Applications of Navi-HEGS can improve the CNS usability, drivers safety and performance that directly affect the success of ITS(Intelligent Transport System). Also, results can be used as the basic data to establish the standards and design guidelines for the driver-centered CNS design.
본 논문은 품질기능전개(QFD)방법을 이용하여 기술포트폴리오를 분석하고 이를 바탕으로 차량항법 기술개발의 방향을 설정하고자 한다. 품질기능전개(QFD)방법은 고객의 요구와 관련된 기술적 역량을 연계 분석하는데 유용하게 사용된다. 우리는 본 논문에서 잠재고객을 대상으로 수요조사를 실시하고, 다양한 기초자료로 도출된 기술역량 데이터를 이용하여 기술포트폴리오 맵을 작성하고 분석하도록 한다. 그 결과에 의하면 영상HMI기술, 안전운전 지원기술, 단말정보관리기술 등이 상대적으로 기술적 역량과 기술 중요도가 모두 높은 유망한 투자대상 기술분야로 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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