• 제목/요약/키워드: Canny Edge

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Development of an Edge-Based Algorithm for Moving-Object Detection Using Background Modeling

  • Shin, Won-Yong;Kabir, M. Humayun;Hoque, M. Robiul;Yang, Sung-Hyun
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제12권3호
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    • pp.193-197
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    • 2014
  • Edges are a robust feature for object detection. In this paper, we present an edge-based background modeling method for the detection of moving objects. The edges in the image frames were mapped using robust Canny edge detector. Two edge maps were created and combined to calculate the ultimate moving-edge map. By selecting all the edge pixels of the current frame above the defined threshold of the ultimate moving edges, a temporary background-edge map was created. If the frequencies of the temporary background edge pixels for several frames were above the threshold, then those edge pixels were treated as background edge pixels. We conducted a performance comparison with previous works. The existing edge-based moving-object detection algorithms pose some difficulty due to the changes in background motion, object shape, illumination variation, and noises. The result of the performance evaluation shows that the proposed algorithm can detect moving objects efficiently in real-world scenarios.

윤곽 영역 분류에 기반한 적응형 디링잉 필터의 설계 및 성능 분석 (Adaptive Deringing filter's Design and Performance Analysis on Edge Region Classification)

  • 조영;박장한;남궁재찬
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권10호
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    • pp.1378-1388
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    • 2004
  • 본 논문에서는 웨이블릿 변환(wavelet transform)을 이용하여 저 비트율로 압축된 영상을 복원했을 때 나타나는 화질열화를 개선하는 방법을 제안한다. DCT의 압축에서 화질열화는 블록화 현상(blocking artiiacts)과 잡음(noise) 등이 있었으나 웨이블릿 변환은 블록화 현상이 나타나지 않고 윤곽선(edge) 부근에 링잉현상(ringing artifacts)이 나타나게 되었다. 제안된 방법에서는 윤곽선 부근의 링잉현상이 나타나는 부분과 나타나지 않는 부분을 분류하고 각 영역에 적응적 필터를 적용하여 영상을 개선시켰다. 인간 시각에 거슬리는 윤곽선 영역은 캐니 마스크(Canny mask)를 적용하여 강한 윤곽선 영역을 찾아내고, 또한 주변 영역을 탐색하여 평탄한 영역(fiat region)과 텍스쳐 영역(texture region)으로 분류하고, 각 영역에 맞는 필터 를 적용하게 된다. 실험결과, 링잉현상이 나타나는 저 비트율 압축 영상에서 제안된 방법의 PSNR 값은 0.05db정도 낮아졌지만, 강한 경계 영역과 평탄한 영역의 영상에서는 0.023db정도 높아겼다. 또한 인간 시각의 주관적 관점에서 볼 때 평탄한 영역에서의 링잉현상이 보다 개선된 화질을 보였다.

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Application of Image Processing to Determine Size Distribution of Magnetic Nanoparticles

  • Phromsuwan, U.;Sirisathitkul, C.;Sirisathitkul, Y.;Uyyanonvara, B.;Muneesawang, P.
    • Journal of Magnetics
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    • 제18권3호
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    • pp.311-316
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    • 2013
  • Digital image processing has increasingly been implemented in nanostructural analysis and would be an ideal tool to characterize the morphology and position of self-assembled magnetic nanoparticles for high density recording. In this work, magnetic nanoparticles were synthesized by the modified polyol process using $Fe(acac)_3$ and $Pt(acac)_2$ as starting materials. Transmission electron microscope (TEM) images of as-synthesized products were inspected using an image processing procedure. Grayscale images ($800{\times}800$ pixels, 72 dot per inch) were converted to binary images by using Otsu's thresholding. Each particle was then detected by using the closing algorithm with disk structuring elements of 2 pixels, the Canny edge detection, and edge linking algorithm. Their centroid, diameter and area were subsequently evaluated. The degree of polydispersity of magnetic nanoparticles can then be compared using the size distribution from this image processing procedure.

Detecting Jaywalking Using the YOLOv5 Model

  • Kim, Hyun-Tae;Lee, Sang-Hyun
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제10권2호
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    • pp.300-306
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    • 2022
  • Currently, Korea is building traffic infrastructure using Intelligent Transport Systems (ITS), but the pedestrian traffic accident rate is very high. The purpose of this paper is to prevent the risk of traffic accidents by jaywalking pedestrians. The development of this study aims to detect pedestrians who trespass using the public data set provided by the Artificial Intelligence Hub (AIHub). The data set uses training data: 673,150 pieces and validation data: 131,385 pieces, and the types include snow, rain, fog, etc., and there is a total of 7 types including passenger cars, small buses, large buses, trucks, large trailers, motorcycles, and pedestrians. has a class format of Learning is carried out using YOLOv5 as an implementation model, and as an object detection and edge detection method of an input image, a canny edge model is applied to classify and visualize human objects within the detected road boundary range. In this study, it was designed and implemented to detect pedestrians using the deep learning-based YOLOv5 model. As the final result, the mAP 0.5 showed a real-time detection rate of 61% and 114.9 fps at 338 epochs using the YOLOv5 model.

경계선 검출 성능에 영향을 주는 변수 변화에 따른 경계선 검출 알고리듬 성능의 정량적인 평가 방법 (A Method for Quantitative Performance Evaluation of Edge Detection Algorithms Depending on Chosen Parameters that Influence the Performance of Edge Detection)

  • 양희성;김유호;한정현;이은석;이준호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권6B호
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    • pp.993-1001
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    • 2000
  • This research features a method that quantitatively evaluates the performance of edge detection algorithms. Contrary to conventional methods that evaluate the performance of edge detection as a function of the amount of noise added to he input image, the proposed method is capable of assessing the performance of edge detection algorithms based on chosen parameters that influence the performance of edge detection. We have proposed a quantitative measure, called average performance index, that compares the average performance of different edge detection algorithms. We have applied the method to the commonly used edge detectors, Sobel, LOG(Laplacian of Gaussian), and Canny edge detectors for noisy images that contain straight line edges and curved line edges. Two kinds of noises i.e, Gaussian and impulse noises, are used. Experimental results show that our method of quantitatively evaluating the performance of edge detection algorithms can facilitate the selection of the optimal dge detection algorithm for a given task.

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영역의 분할정도에 기반한 에지 검출 기법 (Region Separateness-based Edge Detection Method)

  • 서석태;정혜천;이인근;권순학
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.939-944
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    • 2007
  • 에지는 영상에서 객체와 객체 사이의 경계를 나타내는 중요 정보로서 Sobel, Prewitt, Roberts, Canny 등의 미분 연산자에 기반한 다양한 에지 검출 기법이 있다. 그러나 이러한 기법들은 밝기값 변화가 완만한 부분에서의 에지 검출에는 둔감하며, 한 픽셀의 두께로 이루어진 에지의 경우 2중 에지를 검출하는 문제점이 있다. 또한 에지를 검출하기 위해서는 효과적 에지 검출 연산자뿐만 아니라 적절한 임계값이 필수적이다. 그러나 적절한 임계값을 찾는 것은 매우 까다로운 문제이다. 본 논문에서는 기존의 미분 연산자에 기반한 에지 검출 기법의 문제점을 극복하기 위해서 픽셀간의 미분값이 아니라 영역과 영역의 분할정도를 기반으로 에지를 검출하는 기법과 이에 대한 임계값 결정 기법을 제안한다. 그리고 기존의 미분 연산자에 기반한 에지 추출 기법과 제안한 기법을 시험 영상에 적용하여 얻어진 결과를 통하여 제안한 기법의 효용성을 보인다.

Detection of Edges in Color Images

  • Ganchimeg, Ganbold;Turbat, Renchin
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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    • 제3권6호
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    • pp.345-352
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    • 2014
  • Edge detection considers the important technical details of digital image processing. Many edge detection operators already perform edge detection in digital color imaging. In this study, the edge of many real color images that represent the type of digital image was detected using a new operator in the least square approximation method, which is a type of numerical method. The Linear Fitting algorithm is computationally more expensive compared to the Canny, LoG, Sobel, Prewitt, HIS, Fuzzy, Parametric, Synthetic and Vector methods, and Robert' operators. The results showed that the new method can detect an edge in a digital color image with high efficiency compared to standard methods used for edge detection. In addition, the suggested operator is very useful for detecting the edge in a digital color image.

Depth edge detection by image-based smoothing and morphological operations

  • Abid Hasan, Syed Mohammad;Ko, Kwanghee
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제3권3호
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    • pp.191-197
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    • 2016
  • Since 3D measurement technologies have been widely used in manufacturing industries edge detection in a depth image plays an important role in computer vision applications. In this paper, we have proposed an edge detection process in a depth image based on the image based smoothing and morphological operations. In this method we have used the principle of Median filtering, which has a renowned feature for edge preservation properties. The edge detection was done based on Canny Edge detection principle and was improvised with morphological operations, which are represented as combinations of erosion and dilation. Later, we compared our results with some existing methods and exhibited that this method produced better results. However, this method works in multiframe applications with effective framerates. Thus this technique will aid to detect edges robustly from depth images and contribute to promote applications in depth images such as object detection, object segmentation, etc.

점진적인 화소 확장에 의한 선분 추출 (Detecting Line Segment by Incremental Pixel Extension)

  • 이재광;박창준
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.292-300
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    • 2008
  • 본 논문에서는 점진적인 화소 확장을 이용하여 영상 내에 존재하는 선분을 찾아내는 선분 추출 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 선분 추출 방법에서는 기존의 선분 추출 방법인 허프 변환 기반 방법이나 선분의 그룹화 기반 방법과는 다른 접근법을 사용하였다. 영상이 입력되면 케니 테두리를 구하고, 테두리 화소 중 임의의 점을 선택하여 선분을 근사화 시킨 기본 직선을 만든 후, 선택된 점에서 임의의 반경 내에 있는 테두리 화소들을 선택한다. 직선과의 거리 오차와 기울기 각의 오차를 이용하여 선택된 화소에 가중치를 부여한다. 가중치 합 비교에 의해 선택된 화소들이 떨어져 있는지를 판별한 후, 가중치를 적용한 최소자승법에 의해 선 맞춤을 하여 선분을 구하게 된다. 제안된 알고리즘은 기존에 제안된 방법들과 결과를 비교하였으며, 계산 속도가 빠르면서 실제 존재하는 선분 추출이 가능하다는 것을 실험 결과를 통해 제시한다.

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임펄스 잡음 영상에서 방향성 마스크를 이용한 에지 검출에 관한 연구 (A Study on Edge Detection using Directional Mask in Impulse Noise Image)

  • 이창영;김남호
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.135-140
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    • 2014
  • 디지털 영상 장치의 이용이 증가함에 따라, 영상 처리 관련 소프트웨어 및 하드웨어에 대한 관심이 높아지고 있으며, 영상 처리는 물체 인식, 물체 검출, 지문 인식 등의 여러 분야에서 적용되고 있다. 에지 검출은 대부분의 영상 처리 기술 등의 전처리 과정으로 국내외에서 많은 연구가 진행되고 있다. 대표적인 에지 검출 방법에는 소벨(Sobel), 프리윗(Prewitt), 라플라시안(Laplacian), 로버츠(Roberts), 케니(Canny) 에지 검출기 등이 있으며, 이러한 기존의 방법들은 비잡음 영상에서 에지를 우수하게 검출이 가능하나 임펄스 잡음에 훼손된 영상에서는 잡음 제거 특성이 미흡하여, 에지 검출 특성이 미흡하게 나타난다. 따라서 본 논문에서는 임펄스 잡음에 훼손된 영상에서 우수한 에지 검출 특성을 얻기 위하여, 마스크의 중심 화소를 축으로 하여 4개의 영역으로 나누고, 각 영역의 대표 화소값에 따라 추정 화소를 구하며, 추정된 마스크와 새로운 방향성 마스크를 적용하여 최종 에지를 검출하는 알고리즘을 제안하였다.