• 천문학회보
• /
• 제40권2호
• /
• pp.45.1-45.1
• /
• 2015

Hayabusa is the JAXA's space mission that succeeded in sample-return from S-type asteroid (25143) Itokawa. During the rendezvous phase, more than a thousand of images were taken with the Asteroid Multi-band Imaging Camera (AMICA). It is valuable to study the regional variation of the optical properties on the asteroid using these images to know the generality and uniqueness of the returned samples. In addition, AMICA images are important in that they provide unique data set at low phase angle (i.e Sun-Itokawa-AMICA's angle) that have not been explored in the previous asteroidal missions. At the previous conference (2015 KAS spring meeting), we introduced our preliminary data analysis of AMICA data without considering the shape model of Itokawa and mentioned. In this study, we present a new result obtained through further analysis, taking account of the shape model of the asteroid. We thus utilized "plate_renderer" tool to derive Hapke model parameters at different terrains. It is found that the opposition amplitude (parameter B0) is consistent with those of the other S-type asteroids while the opposition width (parameter h) is significantly narrower than those of the other S-type asteroids. At this conference, we plan to describe the regional variation of photometric properties on Itokawa.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제20권4호
• /
• pp.1-6
• /
• 2018

PURPOSES : The objective of this study is to evaluate of the effect of thermal segregation reduction in asphalt paving using material transfer vehicles (MTVs). METHODS : Asphalt paving using MTVs was carried out, and the paved surface temperature was measured using an infrared camera. The amount of thermal segregation was estimated from temperature variations. RESULTS : The transportation of hot mix asphalt (HMA) using dump trucks caused temperature segregation that persisted in the paving surface if an MTV was not used. The average temperature variation was 8.58% in paved surfaces where an MTV was not used. However, the temperature variation was 3.10%, 2.86%, and 4.53% for the base layer, inter-layer, and surface layer, respectively, when an MTV was used. CONCLUSIONS : The use of an MTV in asphalt paving reduces thermal segregation approximately 2.3 times in an asphalt mat via a remixing process and also allows for a smoother work process because the paver never needs to stop to receive HMA. However, MTV equipment without pre-heating devices requires careful temperature control during the warm up process at the MTV during construction in the winter.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.67-76
• /
• 2008

최근 항공측량분야의 가장 큰 기술적 특징은 Camera 혹은 Lidar와 같은 주 센싱 장비에 GPS, IMU 등 다양한 위치결정 센서를 연계한 Direct Georeferencing 기술의 활용이다. 아울러 항측용 디지털 카메라의 기술적 우월성과 이의 활용성이 입증됨에 따라 다양한 종류의 항측용 디지털 카메라가 개발 및 보급되고 있다. 이에 부응하여 국내에서도 일반적인 항공촬영으로는 취득이 불가능한 건물측면과 비고가 큰 지형에서 발생하는 사각지역에 대하여도 3차원 정보취득과 Texture Mapping이 가능한 다각(Multi-looking)항공촬영시스템의 개발이 시도되고 있다. 하지만 다양한 센서 결합과 다중 카메라의 배열에 따른 센서들간의 시각동기화와 함께 정확한 기하 및 복사보정을 실시해야 하는 문제점이 따른다. 이를 해결하기 위해서는 항공측량 시스템의 센서검정(Sensor Calibration)에 필요한 테스트 필드가 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 항공측량용 테스트 필드 구축과 관련한 국외 사례를 고찰하고 국내 테스트 필드 구축방안을 제시하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1485-1490
• /
• 2004

Recently, we have remarkable developments in intelligent robot systems. The remarkable features of intelligent robot are that it can track user, does face recognition and vital for many surveillance based systems. Advantage of face recognition when compared with other biometrics recognition is that coerciveness and contact that usually exist when we acquire characteristics do not exist in face recognition. However, the accuracy of face recognition is lower than other biometric recognition due to decrease in dimension from of image acquisition step and various changes associated with face pose and background. Factors that deteriorate performance of face recognition are many such as distance from camera to face, lighting change, pose change, and change of facial expression. In this paper, we implement a new 3D active camera system to prevent various pose variation that influence face recognition performance and propose face recognition algorithm for intelligent surveillance system and mobile robot system.

• 한국방사선학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.511-515
• /
• 2020

본 연구의 목적은, 새롭게 제안된 Gadolinium Aluminum Gallium Garnet (GAGG) 기반 감마카메라를 Geant 4 Application for Tomographic Emission (GATE) 모사 도구(simulation tool)를 통해 설계하고, National Electrical Manufacturers Association International Electrotechnical Commission에서 제작한 몸통 팬텀 모사를 통해 기존의 사용되고 있는 NaI(Tl) 섬광체 기반 감마카메라 시스템과 99mTc 방사성동위원소를 이용해 900 초 동안 영상을 획득했다. Contrast to noise ratio (CNR) 과 Coefficient of variation (COV) 의 정량분석 방법을 사용해 해당 관심영역에 대해 영상을 평가하였다. CNR 과 COV 결과에 따라, 결과적으로 GAGG 기반 감마 영상의 질이 우수함을 확인하였다.

• Journal of Welding and Joining
• /
• 제22권6호
• /
• pp.43-49
• /
• 2004

In this study, a visual sensor system which can detect I-butt weld joint with height variation and includes a seam tracking algorithm was investigated. Three-dimensional position of an object can be acquired by using the method of distance measurement, i.e., an optical trigonometry which results from the spatial relations between the camera, the object and the structured light by a visible laser. Effects of laser intensity and iris number for the image quality as well as object material were investigated for the optical system design. For the image processing, a region of interest is defined from the whole image and a line image of laser is drew by using the gray level difference in the image. From the drew laser line, the weld joint can be recognized in searching the biggest point position calculated from the central difference method. Through a series of welding experiments, a good tracking performance was confirmed under GMA welding.

• Applied Microscopy
• /
• 제36권spc1호
• /
• pp.47-56
• /
• 2006

Improvements are made to existing primitive cell volume measurement method to provide a real-time analysis capability for the phase analysis of nanocrystalline materials. Simplification is introduced in the primitive cell volume calculation leading to fast and reliable method for nano-phase identification and is applied to the phase analysis of Mo-Si-N nanocoating layer. In addition, comparison is made between real-time and film measurements for their accuracy of calculated primitive cell volume values and factors governing the accuracy of the method are determined. About 5% accuracy in primitive cell determination is obtained from camera length calibration and this technique is used to investigate the cell volume variation in WC-TiC core-shell microstructure. In addition to chemical compositional variation in core-shell type structure, primitive cell volume variation reveals additional information on lattice coherency strain across the interface.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.21-30
• /
• 2011

본 논문에서는 인간-컴퓨터 상호작용 시스템 구현을 위해 신경망 알고리즘을 적용하여 스크린 상의 레이저포인터를 효과적으로 검출하는 방법을 제안하였다. 제안된 신경망 알고리즘은 먼저 레이저포인터가 없는 입력 카메라 영상의 패치들을 학습시킨다. 학습된 선경망은 카메라 영상으로부터 얻은 입력 패치에 대해 출력 값을 발생시킨다. 만약 미세한 레이저빔의 변화가 입력영상에 감지되면 이를 증폭시켜 레이저 빔을 검출하는 역할을 한다. 제안된 시스템은 레이저포인터, 싼 가격의 웹캠 그리고 영상처리 프로그램으로 구현할 수 있다. 그리고 레이저포인터와 컴퓨터의 배경화면 색상이 유사한 경우에도 레이저포인터를 검출할 수 있는 장점이 있으므로 인간-컴퓨터 상호작용 시스템의 성능개선에 기여할 것이다.

• 천문학회지
• /
• 제43권3호
• /
• pp.75-93
• /
• 2010

We present the characteristics of the Seoul National University 4k Camera (SNUCAM) and report its performance on the 1.5m telescope at the Maidanak observatory in Uzbekistan. SNUCAM is a CCD camera with a pixel scale of 0.266" in $4096{\times}4096$ format, covering $18.1'{\times}18.1'$ field of view on the 1.5m. The camera is currently equipped with Bessell UBVRI, $H{\alpha}$, SDSS ugriz, and Y-band filters, allowing us to carry out a variety of scientific programs ranging from exoplanet studies to survey of quasars at high redshift. We examine properties of SNUCAM such as the bias level and its temporal variation, the dark current, the readout noise, the gain, the linearity, the fringe patterns, the amplifier bias, and the bad pixels. From our observations, we also constructed the master fringe frames in I-, z-, and Y-band. We outline some of the current scientific programs being carried out with SNUCAM, and demonstrate that SNUCAM on the 1.5m can deliver excellent images that reach to the $5-{\sigma}$ detection limits of R~25.5 mag and z~22.7 mag in 1 hour total integration.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제13권5호
• /
• pp.684-690
• /
• 2010

디지털화된 영상정보는 인간의 시각적인 능력을 대신하거나 보조하는 등 다양한 용도로 이용되고 있다. 재난, 위험요소, 감시등의 목적으로 많은 무인 감시카메라가 사용되고 있으나, 대부분 인간의 시각에 의존한 인식을 통해 추적감시가 행하여지고 있다. 본 연구에서는 특정 물체에 대한 정보가 주어지면 무인 공중카메라가 물체인식과 위치추적을 자율적으로 수행할 수 있도록 하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기위해서 물체의 이동에 따른 형태의 변화와 빛의 굴절, 간섭, 산란 등으로 인한 색상, 명도 정보의 변화와 그리고 날씨와 같은 환경적 요인 등에 의해 발생되는 잡음과 같은 많은 문제점들을 해결해야한다. 그러나 본 연구에서는 공중무인감시 카메라를 사용하여 첫번째 단계로 단순화된 주변 환경에서 물체 인식 및 위치추적에 대한 연구와 실험을 통해 목표를 이루고자한다. 실험을 통해 구현된 물체의 위치인식과 추적이 잘 수행되어 졌다.