• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 추계학술대회(한국공작기계학회)
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• pp.117-121
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• 2001

This paper presents a new approach to the calibration of a SCARA robot orientation with a camera modeling that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortion. Radial distortion causes an inward or outward displacement of a given image point from its ideal location. Actual optical systems are subject to various degrees of decentering, that is, the optical centers of lens elements are not strictly collinear. Thin prism distortion arises from imperfection in lens design and manufacturing as well as camera assembly. It is our purpose to develop the vision system for the pattern recognition and the automatic test of parts and to apply the line of manufacturing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.255-257
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• 2005

This paper describes a method for obstacle avoidance and map building for mobile robots using one CCD camera. The captured image from one camera has the feature that some parts where focused look fine but the other parts look blear (this is the out-focusing effect). Using this feature a mobile robot can find obstacles in his way from the captured image. After Processing the image, a robot can not only determine whether an obstacle is in front of him or not, but also calculate the distance from obstacles based on image data and the focal distance of its camera lens. Finally, robots can avoid the obstacle and build the map using this calculated data.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.264-270
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• 1996

In this paper, a computer automated system has been developed for measuring the focal length of camera lens using the MTF(Modurar Transfer Function) based on the signal processing around a line CCD and autocollimator. An optical Path for the focal length measurement system has been designed around thelight sourec, collimator, camera, mirror and the line CCD. The eyepiece of the collimator is replaced byline CCD, and the mirror is moved along the focal axis by a PC driven step motor. An efficient method has been designed for finding the optimum MTF value for the focal length based on the least squares approach. The developed system is fullycomputer automated: signal transmission to and from the camera, MTF evaluation based on the line CCD, step motor contorl, etc. The developed system has been applied to a practical camera manufacturing process and demonstrated its performance

• 한국측량학회지
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• 제30권2호
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• pp.173-180
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• 2012

최근 비약적인 기술발전을 통해 8,000만 화소급 디지털 카메라가 등장했으며, 비측량용 디지털 카메라가 사진 측량 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 본 연구에서는 항공사진과 지상기준점을 이용하여 렌즈 캘리브레이션을 수행하였다. 항공사진은 35mm 렌즈가 장착된 CMOS 2,110만 화소급 비측량용 디지털 카메라를 헬리콥터에 설치하여 취득하였고, 지상기준점은 1:1,000 도화원도에서 선점하였다. 그 결과 렌즈에 대한 초점거리, PPA, 방사왜곡계수를 계산할 수 있었다. 또한 렌즈 캘리브레이션 전후에 항공삼각측량을 수행하여 지상기준점의 평균제곱근오차와 최대 잔차를 비교하였으며, 캘리브레이션 후 정확도가 매우 큰 폭으로 향상됨을 알 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.307-309
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• 2011

최근 출시되는 고사양의 Hand-phone 적용되어진 Camera Module은 대부분 Auto Focusing기능이 탑재되어 있으며 Camera Module의 화소수가 높아지면서 좀 더 정밀하고 안정적인 AF구동제품이 소비자에 의해 요구되고 있다. 본 논문은 현재 출시되고 있는 Camera Module적용 VCM(Actuator)의 문제점인 Auto Focusing시 Lens 초점위치 및 Module 자세에 따른 해상도편차 발생으로 해상도 보증 및 안정된 Actuator 구동을 위해 개선된 구조의 Hybrid VCM을 제안한다.

• 방송공학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.299-310
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• 2009

본 논문은 줌-렌즈로 취득한 비디오 영상에 대해서 줌-렌즈의 왜곡을 자동으로 보상할 수 있는 새로운 방법을 제안하였다. 먼저, 초점거리의 증가에 따라 렌즈의 왜곡 계수가 비선형적으로 단조 감소하는 특징으로부터 초점거리와 렌즈 왜곡 계수로 표현되는 비선형 줌-렌즈 왜곡 모델을 정의하였다. 그리고 취득한 비디오 영상으로부터 몇 장의 샘플 영상을 선정하고, 이 샘플영상에 대한 초점거리와 렌즈 왜곡 계수는 기존의 방법들을 이용하여 측정하였다. 이렇게 측정한 초점거리와 렌즈 왜곡 계수들로 부터 줌-렌즈 왜곡 모델을 최적화 시켰다. 최적화된 줌-렌즈 왜곡 모델은 각 비디오 영상의 초점거리를 입력으로 하여 렌즈 왜곡계수를 자동으로 계산할 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 다양한 실사 영상과 비디오 영상에 적용하여 그 성능을 검증하였으며, 화질의 열화 없이 영상의 왜곡을 보상할 수 있었다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.363-366
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• 2008

The transcription characteristics in the molding of aspheric glass lenses for camera phone modules have been investigated experimentally. The surface topographies of both the form and the roughness were compared between the mold and the molded lens. The molded lens showed a transcription ratio of 93.4%, which is obtained by comparing the form accuracy (PV) values of the mold and the molded lens. The transcription of the roughness topography was ascertained by bearing ratio analysis.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 추계학술대회 논문집 Vol.21
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• pp.336-336
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• 2008

The transcription characteristics in the molding of aspheric glass lenses for camera phone modules have been investigated experimentally. The surface topographies of both the form and the roughness were compared between the mold and the molded lens. The molded lens showed a transcription ratio of 93.4%, which is obtained bycomparing the form accuracy (PV) values of the mold and the molded lens. The transcription of the roughness topography was ascertained by bearing ratio analysis.

• 한국광학회지
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• 제24권6호
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• pp.311-317
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• 2013

작년 6월 20일, 기존의 일반 카메라에 비해 화질이 1,000배 이상인 초고분해능의 기가픽셀카메라가 미국 듀크대의 과학자들에 의해 네이처에 보고되었고 이를 월스트리트 저널이 보도했다. 보도에 따르면, 이 카메라는 미군부의 필요에 의해 공중 및 지상배치감시를 목적으로 개발되었다는 것이다. 이 기술은 향후 국방과 산업분야의 전반에 걸쳐서 기술.경제적인 파급효과가 매우 클 것으로 예상되기 때문에 국내에서도 시급히 개발에 착수할 필요가 있다고 판단된다. 이에 본 연구에서는 슈퍼 분해능을 갖는 상분할 방식의 기가픽셀 카메라를 구현하기 위한 전초작업으로써 카메라 렌즈시스템의 광학적인 구조를 고찰하였고 더불어 구조와 관련된 렌즈사양 값들의 범위를 계산해 내었다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제20권2호
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• pp.283-290
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• 2016

This study presents an 8x four-group inner-focus zoom lens with one-moving group for a compact camera by use of a focus tunable lens (FTL). In the initial design stage, we obtained the powers of lens groups by paraxial design based on thin lens theory, and then set up the zoom system composed of four lens modules. Instead of numerically analytic analysis for the zoom locus, we suggest simple analysis for that using lens modules optimized. After replacing four groups with equivalent thick lens modules, the power of the fourth group, which includes a focus tunable lens, is designed to be changed to fix the image plane at all positions. From this design process, we can realize an 8x four-group zoom system having one moving group by employing a focus tunable lens. The final designed zoom lens has focal lengths of 4 mm to 32 mm and apertures of F/3.5 to F/4.5 at wide and tele positions, respectively.