• 센서학회지
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• 제4권1호
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• pp.43-50
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• 1995

고온에서 교정용 표준기로 사용되는 S형 열전대를 사용하여, 국내의 9개 고온분야 교정검사기관의 고온측정 능력을 순회교정을 통하여 평가하여 고온의 소급성 오차를 측정하였다. 참여기관 중 3개교정검사기관만이 열전대의 교정불확도인 ${\pm}0.5^{\circ}C$이내에서 한국표준과학연구원의 측정값과 일치하였으며, 나머지 6개 기관의 측정값은 규정된 불확도를 벗어났다. 각 측정값의 차이는 온도가 높아질수록 증가하여 비교측정점 중 가장 높은 온도인 금점에서 가장 큰 차이가 $2^{\circ}C$로 교정 불확도를 크게 벗어났다. 이 연구에서 측정된 국내 고온분야 교정검사기관의 소급성 오차는 $2.0^{\circ}C$ 이내였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제16권2호
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• pp.67-76
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• 2008

최근 항공측량분야의 가장 큰 기술적 특징은 Camera 혹은 Lidar와 같은 주 센싱 장비에 GPS, IMU 등 다양한 위치결정 센서를 연계한 Direct Georeferencing 기술의 활용이다. 아울러 항측용 디지털 카메라의 기술적 우월성과 이의 활용성이 입증됨에 따라 다양한 종류의 항측용 디지털 카메라가 개발 및 보급되고 있다. 이에 부응하여 국내에서도 일반적인 항공촬영으로는 취득이 불가능한 건물측면과 비고가 큰 지형에서 발생하는 사각지역에 대하여도 3차원 정보취득과 Texture Mapping이 가능한 다각(Multi-looking)항공촬영시스템의 개발이 시도되고 있다. 하지만 다양한 센서 결합과 다중 카메라의 배열에 따른 센서들간의 시각동기화와 함께 정확한 기하 및 복사보정을 실시해야 하는 문제점이 따른다. 이를 해결하기 위해서는 항공측량 시스템의 센서검정(Sensor Calibration)에 필요한 테스트 필드가 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 항공측량용 테스트 필드 구축과 관련한 국외 사례를 고찰하고 국내 테스트 필드 구축방안을 제시하고자 한다.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제11권1_2호
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• pp.327-340
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• 2003

For motion analysis electromagnetic sensors are often used to measure positions and orientations of human subjects. It is observed from several experiments of the Ergonomics Research group that there exist systematic errors and unexpected serious distortions due to some metal masses in the test area. A calibration process is necessary to fix these errors. In this article three models are proposed to correct position measurement errors based on observations from calibration experiments.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.59-65
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• 2013

This paper presents a novel calibration method for a base station system adopting an antenna array. The proposed technique utilizes Zadoff-Chu sequence, which is included in the LTE pilot signal periodically, in order to compute the phase characteristic of each antenna channel. As the Zadoff-Chu sequence exhibits an excellent autocorrelation characteristic, it is possible for the receiving base station to retrieve the Zadoff-Chu sequence transmitted from each mobile terminal. In addition, we can obtain the phase characteristic of each antenna channel, which is the ultimate goal of the calibration procedure. The proposed calibration algorithm has been implemented using an FPGA (Field Programmable Gate Array). We have applied the proposed algorithm to an array consisting of 2 antenna elements for simplicity. the phase value implied to the first and second antenna path is very accurately calculated from the proposed procedure. From the experimental test, the proposed method provides accurate calibration results.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권3호
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• pp.453-460
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• 2005

In this paper, a prototype Cartesian Parallel Manipulator (CPM) is demonstrated, in which a moving platform is connected to a fixed frame by three PRRR limbs. Due to the orthogonal arrangement of the three prismatic joints, it behaves like a conventional X-Y-Z Cartesian robot. However, because all the linear actuators are mounted at the fixed frame, the manipulator may be suitable for applications requiring high speed and accuracy. Using a geometric method and the practical assumption that three revolute joint axes in each limb are parallel to one another, a simple forward kinematics for an actual model is derived, which is expressed in terms of a set of linear equations. Based on the error model, two calibration methods using full position and length measurements are developed. It is shown that for a full position measurement, the solution for the calibration can be obtained analytically. However, since a ball-bar is less expensive and sufficiently accurate for calibration, the kinematic calibration experiment on the prototype machine is performed by using a ball-bar. The effectiveness of the kinematic calibration method with a ball-bar is verified through the well­known circular test.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.62-67
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• 1998

Gimballed Inertial Navigation Systems(GINS) are sophisticated autonomous electro-mechanical systems which supply the position, velocity and attitude of the vehicle on which they are mounted. In order to maintain accuracy of outputs, the GINS are required to regularly calibrate senior errors. However, existing calibration methods take up a long time due to multiposition alignments needed to increase accuracy. A particular system formulation for calibration of a GINS is proposed to enhance system observability and thus to expedite calibration procedure. Performance of the proposed calibration method is compared with existing methods such as Schuler test and muliposition alignment. Simulation studies show the proposed system formulation associated with a suggested suboptimal filter is accurate as well as efficient in error identification essential to GINS calibration.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제1권2호
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• pp.115-123
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• 2000

We propose an extended version of multi-step algorithm of self-calibration of interferometric optical testing instruments. The key idea is to take wavefront measurements with near equal steps in that a slight angular offset is intentionally provided in part rotation. This generalized algorithm adopts least squares technique to determine the true azimuthal positions of part rotation and consequently eliminates calibration errors caused by rotation inaccuracy. In addition, the required numbers of part rotation is greatly reduced when higher order spatial frequency terms are of particular importance.

• Near Infrared Analysis
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• 제1권1호
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• pp.1-7
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• 2000

A convenient algorithm for optimizing wavelength selection in multiple linear regression (MLR) has been developed. MOP (MLP Optimization Program) has been developed to test all possible MLR calibration models in a given spectral range and finally find an optimal MLR model with external validation capability. MOP generates all calibration models from all possible combinations of wavelength, and simultaneously calculates SEC (Standard Error of Calibration) and SEV (Standard Error of Validation) by predicting samples in a validation data set. Finally, with determined SEC and SEV, it calculates another parameter called SAD (Sum of SEC, SEV, and Absolute Difference between SEC and SEV: sum(SEC+SEV+Abs(SEC-SEV)). SAD is an useful parameter to find an optimal calibration model without over-fitting by simultaneously evaluating SEC, SEV, and difference of error between calibration and validation. The calibration model corresponding to the smallest SAD value is chosen as an optimum because the errors in both calibration and validation are minimal as well as similar in scale. To evaluate the capability of MOP, the determination of benzene content in unleaded gasoline has been examined. MOP successfully found the optimal calibration model and showed the better calibration and independent prediction performance compared to conventional MLR calibration.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권7호
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• pp.682-687
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• 2011

일반적으로 탑재 교정을 위한 교정 반사경 구동장치는 교정임무 수행 시에는 주광경로 상의 전개위치로 반사경을 구동하며, 교정 후에는 주광경로와 이격된 수납위치로 반사경을 구동한다. 교정 반사경 구동장치의 결함 발생 시에는 반사경이 전개된 상태로 남아 주광경로를 차단하지 않도록 반사경을 강제 수납한다. 본 논문에서 제안한 결함 안전장치를 가지는 교정용 반사경 구동장치는 구동을 위한 스텝모터, 전개 및 수납 상태확인을 위한 마이크로 스위치, 베어링과 스프링의 기능을 동시에 갖는 피봇베어링 등으로 구성된다. 본 논문에서는 상기의 기능을 갖는 교정 반사경 구동장치 구현을 위한 구동장치 구성을 제안하였으며, 구성요소의 최적화 설계치를 도출하고 기능시험을 통해 결함안전 기능을 갖는 교정 반사경 구동장치의 유효성을 검증하였다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2000년도 연약지반처리위원회 학술세미나
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• pp.42-58
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• 2000

본 연구의 목적은 연약지반의 압밀계수 측정에 있어 Piezocone 관입시험을 이용할 때 관입시험자체의 정확성과 시험결과들에 미치는 여러 가지 지반공학적 영향요소들을 고려하려는데 있다. 본 연구의 연구실험방법으로는, Piezocone 관입을 위한 연약모형지반 조성을 위하여 초대형 Slurry Consolidometer에 Free Stress 상태의 Slurry를 45일간 압밀시킨 후 Automatic Computer Control Calibration Chamber (LSU/CALCHAS; Louisiana State University Calibration Chamber System)에 옮긴후 다시한번 압밀시키는 Two-Stage Consolidation Method를 사용하였다 동시에 연약모형지반내에 8개의 Piezometer를 설치하여 Piezocone 관입시 유발되는 지반 내에서의 과잉간극수압의 변환을 측정하였다. 총 25개의 Piezocone 시험중 4개는 Standard 10$\textrm{cm}^2$ Piezocone이고, 나머지 21개는 Miniature Piezocone이 사용되었다. 모형지반은 여러 가지 Boundary Condition들과 Stress Condition 그리고 Stress History등을 고려하여 조성되었다. 또한 Dissipation Test직후의 압밀특성을 확인하기 위하여 0.01초당 한 개이상의 실측점을 측정할 수 있는 Digital-Oscilloscope를 이용하였다. 특히 Dissipation Test, 즉시 Piezocone의 Filter Element에 잡히지 않는 과잉간극수압의 Initial Drop 존재에 관한 기존의 추측을 실제 실험치로 확인할 수 있었다.