• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권6호
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• pp.201-214
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• 2014

본 논문에서는 차량에 사용되는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템에 사용되는 BLDC(Brush Less Direct Current) 모터 제어기의 파괴 시험에 적합한 테스트 케이스 생성 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 입력 기반 테스트 방법의 하나인 CTM(Classification Tree Method)을 수정한 방법이다. CTM은 모든 입력의 중요도를 동등하게 가정하고 테스트 케이스를 생성하는 방법이다. 따라서 극한 상황과 같은 테스트 케이스를 생성하기 힘들다. 이와 같은 단점을 극복하고, 파괴 시험에 적합한 테스트 케이스를 생성하기 위해 CTM의 한계점을 보완한 변형된 CTM 재구성 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 CTM의 장점을 유지하면서 CTM으로 만들어진 테스트 케이스를 조합하여 특정 상황의 테스트에 적합한 시나리오를 집중적으로 생성할 수 있는 장점을 가진다. 제안한 방식을 이용해 파괴 시험을 위한 테스트 시나리오를 생성하고, 이를 이용하여 승용차에 사용되고 있는 MDPS 시스템에 대한 테스트를 수행하여 제안한 방법의 유용성을 검증한다.

• 공업화학
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• 제29권5호
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• pp.581-588
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• 2018

본 논문은 편극화된 물/1,2-dichloroethane (1,2-DCE) 계면에서 세포티암(cefotiam, CTM) 항생제 약물의 전이 반응을 전기화학적 방법으로 조사하였다. CTM 약물은 물의 pH에 따라 서로 다른 전하를 가지고 이온화되며 각 pH에서 이들 이온의 전이 반응을 연구함으로써 처음으로 CTM 약물이 좀 더 우세하게 물 또는 유기층에 분배되는 정도를 나타내는 상 분배 도표를 세웠다. 이를 바탕으로 CTM 약물의 형식 전이 전위값 및 형식 Gibbs 전이 에너지 값을 포함한 열역학적 정보와 함께 분배 계수를 포함한 중요한 약물동태학 정보를 얻었다. 특히 pH 3.0 수용액에서 양전하를 띠는 CTM 이온의 전이 반응을 순환전압전류법으로 조사한 결과 CTM 농도에 따라 측정한 전류 값이 비례하여 증가한다는 점을 확인하였다. 이를 바탕으로 CTM 이온을 정량 분석 가능한 센서를 개발하였다. 휴대성과 이동성을 보완하기 위해 polyethylene terephthalate 필름에 마이크로홀을 만들어 지지체로 사용하고, 1,2-DCE 유기용매를 polyvinylchloride-2-nitrophenyloctylether (PVC-NPOE) 유기성 젤로 대체하여 도포하는 방식으로 센서를 제작하였다. 상기 센서를 이용하여 CTM 약물을 $1{\mu}M$에서 $10{\mu}M$까지 정량 분석할 수 있었다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제60권5호
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• pp.540-549
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• 2017

Objective : To evaluate the diagnostic value of computed tomography-myelography (CTM) compared to that of magnetic resonance imaging (MRI) in patients with lumbar radiculopathy. Methods : The study included 91 patients presenting with radicular leg pain caused by herniated nucleus pulposus or lateral recess stenosis in the lumbar spine. The degree of nerve root compression on MRI and CTM was classified into four grades. The results of each imaging modality as assessed by two different observers were compared. Visual analog scale score for pain and electromyography result were the clinical parameters used to evaluate the relationships between clinical features and nerve root compression grades on both MRI and CTM. These relationships were quantified by calculating the receiver-operating characteristic curves, and the degree of relationship was compared between MRI and CTM. Results : McNemar's test revealed that the two diagnostic modalities did not show diagnostic concurrence (p<0.0001). Electromyography results did not correlate with grades on either MRI or CTM. The visual analog pain scale score results were correlated better with changes of the grades on CTM than those on MRI (p=0.0007). Conclusion : The present study demonstrates that CTM could better define the pathology of degenerative lumbar spine diseases with radiculopathy than MRI. CTM can be considered as a useful confirmative diagnostic tool when the exact cause of radicular pain in a patient with lumbar radiculopathy cannot be identified by using MRI. However, the invasiveness and potential complications of CTM are still considered to be pending questions to settle.

• 대한임상검사과학회지
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• 제52권4호
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• pp.335-341
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• 2020

본 연구는 Cobas TaqMan MTB 검사(CTM test, Roche Diagnostics, Basel, Switzerland)와 항산균 도말염색검사의 연관성을 확인하고 그에 따른 반정량적 판정기준을 확립하고자 하였다. 2015년 1월부터 2015년 12월까지 삼성서울병원 진단검사의학과에 의뢰된 8,389개의 검체에 대해 결핵균 도말 검사, 배양 검사 및 CTM 검사를 동시에 실시하였으며, 그 결과를 분석하여 AFB 염색과주기의 연관성을 후향적으로 분석하였다. CTM 검사의 임계 값(Ct)값으로, 결핵균 검출방법의 반정량적 판정기준을 설정 하였다. CTM 검사의 135개의 양성 표본에 대한 Ct값은 항산균 도말염색과 반비례적 상관관계가 있었다(rs=-0.545, P<0.01). CTM 검사와 항산균 염색 등급의 음의 상관관계가 입증되었으며, 임상 기준에 이러한 기준을 적용하여 임상적 의의를 검증하였다. 이 연구의 반정량적 기준은 병원에서 활동성 결핵 및 감염을 일으킬 수 있는 환자의 빠른 진단의 판단에 도움이 될 것으로 사료된다.

• Neurospine
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• 제15권4호
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• pp.388-393
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• 2018

Objective: Computed tomography following myelography (CTM) revealed an unusual flow of contrast dye into the anterior median fissure (AMF) in a patient with cervical spondylotic myelopathy. Since then, several AMF configurations have been observed on CTM. Therefore, we evaluated morphological patterns of the AMF on CTM and investigated the significance and mechanisms of contrast dye flow into the AMF. Methods: Morphological patterns of the AMF on CTM were examined in 79 patients. Group A (24 patients) underwent surgery because of symptomatic cervical myelopathy. Group B (43 patients) had no clinical symptoms but showed spinal cord compression on CTM. Group C (12 patients), who showed neither clinical symptoms nor cord changes, underwent CTM for lumbar lesion evaluation. AMF patterns were classified into 4 types according to their configurations on CTM (reversed T, Y, V, and O types). Results: In group B, the reversed T type and Y type appeared significantly more often near the compressed portion (p<0.001). A similar tendency was seen in group A. The V and O types were most frequently observed in group C (p<0.001). Conclusion: On CTM, contrast dye tends to flow into the AMF of the cervical cord when the spinal cord is compressed. We speculate that there may be 3 possible mechanisms for this phenomenon: deformation of the epipial layer of the AMF due to cervical cord compression, AMF dilatation due to atrophy of the anterior funiculus or anterior horn, and temporary AMF dilatation when it becomes an alternative route for cerebrospinal fluid circulation.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2012년도 제43회 하계 정기 학술대회 초록집
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• pp.438-438
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• 2012

결정질 실리콘 태양전지 공정 중 텍스쳐 공정은 표면에서 반사되는 반사광을 줄여 단락전류(Isc)를 증가시킨다. 표면 텍스쳐 형성 방식으로는 일반적으로 습식 식각(Wet etching) 공정과 건식 식각(Reactive ion etching:RIE) 공정이 있다. 습식 식각 공정은 식각 용액을 사용하는 공정이며 건식 식각 공정은 플라즈마를 통하여 식각하는 공정으로 습식 식각 공정의 경우 식각 용액에 의한 공정상 위험도가 높으며, 용액의 폐기물에 의한 환경오염 문제가 크다. 건식 식각공정의 경우 습식 식각과 달리 공정상 위험도가 낮으며 불규칙적인 결정방향에 영향 받지 않는 비등방성 식각이 가능하여 다결정 실리콘 태양전지의 경우 습식 식각 공정보다 반사광이 적어 단락전류가 증가하게 된다. 그리고 태양전지를 Photovoltaic module로 만들게 되면 태양전지의 효율이 떨어지는데 이것을 Cell to module loss (CTM loss)라 부르며 이는 태양전지의 발전량을 줄이는 큰 원인이 된다. CTM loss의 경우 습식 식각 공정보다 건식 식각 공정에서 더 크게 나타나며 건식 식각 공정한 PV module의 경우 CTM loss로 인해 습식 식각 공정을 통한PV module와 비슷한 효율을 내게 된다. 본 연구에서는 식각 공정의 방식에 따라 나타나는CTM loss 중 광 손실 원인을 외부양자효율(External Quantum Efficiency)과 투과율(Transmittance), 반사율(Reflectance) 등 광 특성 통하여 분석한다.

• 대한물리치료과학회지
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• 제4권3호
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• pp.475-489
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• 1997

Connective tissue massage(CTM, Bindegewebs massage) are developed and named by Mrs. Elizabeth Dicke, a German physical therapist. The CTM is used primarily for internal disorder such as myocarditis, coronary insufficiency, high blood pressure, functional stomach and intestinal disorders, inflamma-tion of the gallbladder, and hepatitis, arterial circulatory problems, venous disorders, headache, particularly trauma to the head, and some gynecologic disorder, etc. Which is performed with special stroking technique of the subcutaneous tissue of the trunk, extremities, and face. The mechanism of effectiveness of CTM is based on a viscerocutaneous reflex. The stroking stimulates the nerve end-ings of the autonomic nervous system. The impulses activated by stroking travel to the sympathetic trunk and the spinal cord and brain, which causes a change in reaction susceptibility. The most important for apply CTM is necessary to know the reflex zone (Head's zone, Mackenzie's zone and Dicke's connective tissue zone). Dicke's connective tissue zones are only found by the special dia-gnostic stroking. Because the connective tissue zones no discomfort when unmanipulated, and thus the patient is unaware of them. It is characterized by diagnostic stroking that causes a sharp pain in the tissue. As a general rule, all treatment are preceded by the basic stroke from the level of the coccyx to the first lumbar vertebra and each stroke is done three times. The right side is done first, then the left side.

• 한국재료학회지
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• 제7권5호
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• pp.403-410
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• 1997

본 연구는기존의 보고에서 보다 감광화효율을 더욱 향상시키기 위하여 결정형이 다른 전하발생물질 (CGM:Charge Generation Material)과 전하수송물질(CTM:Charge Transport Material)을 사용하여 감광체를 만들었고, 이들의 정전특성을 비교검토하였다. 전하발생물질로서 결정형이 다른 $\alpha$-, $\beta$-, x-형 무금속 프탈로시아닌 (H$_{2}$Pc)을 사용한 결과, x-H$_{2}$Pc를 사용한 감광체의 감도는 E$_{1}$2/의 값이 2.62 $\mu$J/$\textrm{cm}^2$로 가장 두수하게 나타났다. 전하발생층(CGL:Charge Generation Layer)에 첨가되는 CGM-CTM, CGM-CTM-ZnO로 구성된 감광체보다 전하발생층에 전하발생계만으로 구성된 감광체의 경우의 전하유지율 (80%) 및 감도(E$_{1}$2/=2.83$\mu$J/$\textrm{cm}^2$)면에서 우수함을 보여주었다. 한편 binder로서 PVB-co-PVA-co-PVA$_{c}$[poly(viny1 butyral-co-viny1 alcohol-co-viny1 acetate)]를 사용했을 때는, CGM-CTM으로 구성된 감광체보다 CGL에 CGM-CTM으로 구성된 감광체의 경우의 전하유지율(71%) 및 감도(E$_{1}$2/=2.62$\mu$J/$\textrm{cm}^2$)면에서 우수함을 보여주었다.

• 대한인간공학회지
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• 제15권2호
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• pp.99-111
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• 1996

In today's highly automated aircraft, the role of the pilot has changed from an airplane controller to a system manager. As a system manager in a cockpit, today's pilot is in charge of a management-level activity called cockpit task management( CTM). According to earlier studies, pilot errors in performing CTM activities were significant factors in a large number of aircraft accidents and incidents. The primary objective of this research was to reduce CTM-related pilot errors. A prototype pilot- vehicle interface called the cockpit task management system (CTMS) was developed and its effectiveness in improving CTM performance was evaluated. After the CTMS was implemented, it was integrated into a PC-based flight simulator to perform an experiment to evaluate its effectiveness. Eight volunteer subjects were used to collect performance data. The results of the experiment indicated that a statistically significant improvement was observed when the subjects flew with the assistance of the CTMS.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.912-915
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• 1996

The computed-torque method (CTM) shows good trajectory tracking performance in controlling robot manipulator if there is no disturbance or modelling errors. But with the increase of a payload or the disturbance of a manipulator, the tracking errors become large. So there have been many researches to reduce the tracking error. In this paper, we propose a new control algorithm based on the CTM that decreases a tracking error by generating new reference trajectory to the controller. In this algorithm we used the concept of sliding mode theory and fuzzy system to reduce chattering in control input. For the numerical simulation, we used a 2-link robot manipulator. To simulate the disturbance due to a modelling uncertainty, we added errors to each elements of the inertia matrix and the nonlinear terms and assumed a payload to the end-effector. In this simulation, proposed method showed better trajectory tracking performance compared with the CTM.